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公开(公告)号：KR101564551B1
公开(公告)日：2015-10-30
申请号：KR1020140022581
申请日：2014-02-26
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: 본발명은호스자동권취장치에관한것으로서, 특히농약등을할 때사용되는호스를자동으로속도조절하여권취할수 있는호스자동권취장치에관한것이다. 본발명의호스자동권취장치는, 양측에지지대가돌출형성된베이스부와; 상기지지대에회전가능하게장착되고, 호스를권취또는권출하는회전드럼부와; 상기회전드럼부를회전시키는구동부와; 상기베이스부에장착되어권출또는권취되는상기호스의장력을감지하는장력감지부와; 상기구동부를제어하는제어부를포함하여이루어지되, 상기장력감지부는상기회전드럼부로부터권출또는권취되는호스와접하여상기호스에가해지는장력을감지하고, 상기장력감지부에서감지된상기호스의장력에따라상기제어부는상기구동부의회전속도를조절하여상기호스를권출또는권취하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101657663B1
公开(公告)日：2016-09-19
申请号：KR1020140086997
申请日：2014-07-10
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: 본발명은농업용이송로봇시스템에관한것으로서, 특히농작물등을이송시키는로봇이농작물에관계없이작업자를용이하게추종할수 있는농업용이송로봇시스템에관한것이다. 본발명의농업용이송로봇시스템은, 작업자를추종하는농업용이송로봇시스템에있어서, 농작물시설에설치된작업라인을따라이동하는이송로봇과; 상기이송로봇에장착된자기장발진기와; 작업자가소지하는리모콘과; 상기리모콘에장착되어상기자기장발진기에서발생된자기장의강도를수신하는자기장수신기와; 상기리모콘에장착되고, 상기자기장수신기로부터측정된자기장관련데이터를상기이송로봇으로송신하는무선송신기와; 상기이송로봇에장착되어상기무선송신기에서송신된상기자기장관련데이터를수신하는무선수신기와; 상기이송로봇에장착되고, 상기무선수신기로수신된상기자기장관련데이터를기초로상기이송로봇이작업자와미리설정된일정한거리를유지하도록상기이송로봇의이동방향을제어하는제어부를포함하여이루어진것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020160007058A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：KR1020140086997
申请日：2014-07-10
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: 본발명은농업용이송로봇시스템에관한것으로서, 특히농작물등을이송시키는로봇이농작물에관계없이작업자를용이하게추종할수 있는농업용이송로봇시스템에관한것이다. 본발명의농업용이송로봇시스템은, 작업자를추종하는농업용이송로봇시스템에있어서, 농작물시설에설치된작업라인을따라이동하는이송로봇과; 상기이송로봇에장착된자기장발진기와; 작업자가소지하는리모콘과; 상기리모콘에장착되어상기자기장발진기에서발생된자기장의강도를수신하는자기장수신기와; 상기리모콘에장착되고, 상기자기장수신기로부터측정된자기장관련데이터를상기이송로봇으로송신하는무선송신기와; 상기이송로봇에장착되어상기무선송신기에서송신된상기자기장관련데이터를수신하는무선수신기와; 상기이송로봇에장착되고, 상기무선수신기로수신된상기자기장관련데이터를기초로상기이송로봇이작업자와미리설정된일정한거리를유지하도록상기이송로봇의이동방향을제어하는제어부를포함하여이루어진것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种农业传送机器人系统，更具体地涉及一种农业传送机器人系统，其能够使农业产品等的机器人轻松地跟随操作者，而不管农产品如何。 跟随操作者的农业传送机器人系统包括：沿着安装在农业设施中的工作线移动的传送机器人; 安装在传送机器人上的磁场发生器; 操作员携带的遥控器; 安装在所述遥控器上的磁场接收器，其接收在所述磁场发生器中产生的磁场强度; 安装在遥控器上的无线发射器，将与由磁场接收器测量的磁场相关的数据传送到传送机器人; 安装在所述传送机器人上的无线接收器，接收与所述无线发射机发射的磁场有关的数据; 以及控制单元，其安装在所述传送机器人上，并且控制所述传送机器人的移动方向，以便所述传送机器人基于与所述无线接收器接收到的所述磁场相关的数据来保持与所述操作者的固定的预设距离。
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公开(公告)号：KR1020150101194A
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：KR1020140022581
申请日：2014-02-26
Applicant: 전북대학교산학협력단
CPC classification number: B65H75/44 , A01M7/0025 , B65H2701/33
Abstract: 본 발명은 호스 자동 권취장치에 관한 것으로서, 특히 농약 등을 할 때 사용되는 호스를 자동으로 속도 조절하여 권취할 수 있는 호스 자동 권취장치에 관한 것이다.
본 발명의 호스 자동 권취장치는, 양측에 지지대가 돌출 형성된 베이스부와; 상기 지지대에 회전 가능하게 장착되고, 호스를 권취 또는 권출하는 회전드럼부와; 상기 회전드럼부를 회전시키는 구동부와; 상기 베이스부에 장착되어 권출 또는 권취되는 상기 호스의 장력을 감지하는 장력감지부와; 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지되, 상기 장력감지부는 상기 회전드럼부로부터 권출 또는 권취되는 호스와 접하여 상기 호스에 가해지는 장력을 감지하고, 상기 장력감지부에서 감지된 상기 호스의 장력에 따라 상기 제어부는 상기 구동부의 회전속도를 조절하여 상기 호스를 권출 또는 권취하는 것을 특징으로 한다.Abstract translation: 软管自动卷绕装置技术领域本发明涉及一种软管自动卷绕装置，更具体地说，涉及通过自动控制速度卷起用于喷射农药等的软管的软管自动卷绕装置。 根据本发明，软管自动卷绕装置包括：从支架突出的两侧的基部; 安装在所述支撑件上以旋转以旋转或解开软管的旋转鼓部分; 旋转所述旋转鼓部的驱动部; 以及张力检测部，其安装在基部上以检测要被卷绕或展开的软管的张力。 张力检测部与卷绕在旋转鼓部上的软管接触，以检测施加在软管上的张力。 控制部根据由张力检测部检测出的软管的张力来控制驱动部的旋转速度，以卷绕或退绕软管。
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