公开(公告)号：KR100888459B1

公开(公告)日：2009-03-19

申请号：KR1020070025004

申请日：2007-03-14

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 최병호 ,  송혁 ,  배진우

IPC: G06T7/40 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/20 ,  G06K9/03 ,  G06K2209/40 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012

Abstract: 본 발명은 하나의 영상에 둘 이상의 피사체가 존재하는 경우 상기 둘 이상의 피사체가 상기 영상에서 차지하는 영역을 윤곽선 정보를 이용하여 객체 영역과 겹침 영역으로 분류함으로써 상기 둘 이상의 피사체의 깊이 정보를 정확하게 검출할 수 있는 피사체의 깊이 정보 검출 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 깊이 정보 검출 방법은 스테레오 영상 입력 수단으로부터 얻어진 영상에 포함된 제1 피사체 및 제2 피사체의 깊이 정보를 검출하는 방법에 있어서, (a) 상기 제1 피사체 및 제2 피사체의 윤곽선 정보를 각각 추출하는 단계; (b) 상기 추출된 윤곽선 정보로부터 상기 제1 피사체 및 제2 피사체의 겹침 영역을 검출하는 단계; (c) 상기 영상으로부터 상기 제1 피사체 및 제2 피사체의 시차를 각각 검출하는 단계; 및 (d) 상기 시차로부터 상기 제1 피사체, 제2 피사체 및 겹침 영역의 깊이 정보를 각각 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 公开了一种用于计算图像中的物体的深度信息的方法和系统。 根据该方法和系统，使用轮廓信息将图像中的两个或更多个对象占据的区域分类为对象区域和遮挡区域，以获得每个对象的准确的深度信息。

公开(公告)号：KR1020080083999A

公开(公告)日：2008-09-19

申请号：KR1020070025004

申请日：2007-03-14

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 최병호 ,  송혁 ,  배진우

IPC: G06T7/40 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/20 ,  G06K9/03 ,  G06K2209/40 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012

Abstract: A method and a system for detecting the depth information of a subject are provided to divide an area, which at least two subjects occupy in an image, into an object area and an overlapped area using outline information when there are the at lest two subjects in one image, thereby detecting the depth information of the at lest two subjects accurately. A method for detecting the depth information of a subject comprises the following steps of: extracting the outline information of a first subject and a second subject respectively(S110); detecting the overlapped area of the first subject and the second subject from the extracted outline information(S120); detecting the time difference of the first subject and the second subject from an image respectively(S130); and detecting the depth information of the first subject, the second subject, and the overlapped area from the detected time difference(S140).

Abstract translation: 提供一种用于检测被摄体的深度信息的方法和系统，用于当至少两个被摄体处于至少两个被摄体时，将至少两个被摄体占据的区域划分成物体区域和重叠区域 一个图像，从而准确地检测最少两个被摄体的深度信息。 用于检测被摄体的深度信息的方法包括以下步骤：分别提取第一被摄体和第二被摄体的轮廓信息（S110）; 从所提取的轮廓信息中检测第一被摄体和第二被摄体的重叠区域（S120）; 从图像分别检测第一被摄体和第二被摄体的时间差（S130）; 以及从检测到的时间差中检测第一被摄体，第二被摄体和重叠区域的深度信息（S140）。

公开(公告)号：KR100737808B1

公开(公告)日：2007-07-10

申请号：KR1020050094449

申请日：2005-10-07

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 최병호 ,  김태완 ,  김제우 ,  김용환 ,  송혁 ,  배진우

IPC: H04N13/00 ,  H04N19/597

Abstract: 본 발명은 2차원 카메라 배열로부터의 다시점 영상을 압축하는 방법에 관한 것으로서, 다시점 영상의 기준영상에 대하여 객체의 시차 정보가 포함된 합성시차영상을 생성하는 단계와, 상기 다시점 영상으로부터 전체시차를 예측하는 단계와, 상기 예측된 전체시차에 따라 기준영상을 조정하여 각 시점의 합성텍스처영상을 합성하는 단계와, 상기 합성시차영상 및 합성텍스처영상을 이용하여 각 시점의 원 영상으로부터 공간축 예측 및 같은 시점의 기 입력된 영상으로부터의 시간축 예측을 동시에 수행하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 다시점 영상의 시간축 및 공간측 예측을 통해 다시점 영상의 전송을 위한 데이터량을 감소시킴과 아울러, 각 카메라의 시점에 따른 숨겨진 영상을 정확히 예측할 수 있는 장점이 있다.
다시점, 시차, 깊이, 압축, 예측, 합성, Dense disparity, Depth, View

公开(公告)号：KR1020070039290A

公开(公告)日：2007-04-11

申请号：KR1020050094449

申请日：2005-10-07

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 최병호 ,  김태완 ,  김제우 ,  김용환 ,  송혁 ,  배진우

IPC: H04N13/00 ,  H04N19/597

CPC classification number: H04N19/597 ,  G01C11/30 ,  H04N2013/0081

Abstract: 본 발명은 2차원 카메라 배열로부터의 다시점 영상을 압축하는 방법에 관한 것으로서, 다시점 영상의 기준영상에 대하여 객체의 시차 정보가 포함된 합성시차영상을 생성하는 단계와, 상기 다시점 영상으로부터 전체시차를 예측하는 단계와, 상기 예측된 전체시차에 따라 기준영상을 조정하여 각 시점의 합성텍스처영상을 합성하는 단계와, 상기 합성시차영상 및 합성텍스처영상을 이용하여 각 시점의 원 영상으로부터 공간축 예측 및 같은 시점의 기 입력된 영상으로부터의 시간축 예측을 동시에 수행하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 다시점 영상의 시간축 및 공간측 예측을 통해 다시점 영상의 전송을 위한 데이터량을 감소시킴과 아울러, 각 카메라의 시점에 따른 숨겨진 영상을 정확히 예측할 수 있는 장점이 있다.
다시점, 시차, 깊이, 압축, 예측, 합성, Dense disparity, Depth, View

Abstract translation: 贯穿本发明从布置，以压缩的方法，该照相机，从步骤和多视点图像的二维的多视点图像，以产生又具有相对于所述对象的时差信息的点图像的参考图像的合成差分图像 该方法包括以下步骤：估计视差;根据预测的总视差调整参考图像以合成每个视点处的合成纹理图像; 并且同时在同一时间点从输入图像执行预测和时基预测。 按照本发明，有一个优点，即能准确地再预测隐藏图像按照数据量的减少对多视点图像的传输再次由时间轴和多视点图像的空间侧预测，以及，在每个摄像机的时间。