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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170134840A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160065044
申请日：2016-05-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은물류운송로봇의충전시스템에관한것으로, 더욱상세하게는물류센터내에서충전시설이차지하는공간을최소화할수 있는물류운송로봇및 이를위한충전시스템에관한것이다. 본발명에따른물류운송로봇은이동을위한이동부재와, 이동부재를구동시키는구동모터를구비하는주행부, 로봇본체의상부면양측에구비되어상부면에팔레트가안착되고, 안착된팔레트를상승또는하강시키는리프팅부, 리프팅부사이공간에구비되어리프팅부로부터팔레트를전달받아이동시키는컨베이어부, 주행부의주행을제어하고, 리프팅부를동작시켜팔레트를상승또는하강시키고, 컨베이어부를동작시켜팔레트를이동시키는로봇제어부, 주행부, 리프팅부, 컨베이어부및 로봇제어부에전원을공급하는배터리부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种系统，用于根据物流运输机器人的充电系统的充电，并且更具体地，物流机器人，可以最小化分配中心和该内的充电设施所占据的空间。 和用于移动根据本发明的物流输送机械手的移动部件，在该驱动单元中，设置有用于驱动所述移动构件和所述托盘的驱动马达被安装在上表面上的机器人臂的服装面任一侧设置，上升的座托盘或 在升降单元被提供，所述提升busayi空间降低控制所述输送部，其通过从所述提升单元，接收托盘移动，并且通过操作升降的部件和升高或降低托盘的行驶驱动部，用于移动托盘操作的传送机械手的部分 以及用于向控制单元，行进单元，提升单元，输送单元和机器人控制单元供电的电池单元。
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公开(公告)号：KR101875554B1
公开(公告)日：2018-07-09
申请号：KR1020160065035
申请日：2016-05-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은자동으로팔레트를보관하고, 공급할수 있는팔레트공급장치및 이를이용한물류자동화시스템에관한것이다. 본발명에따른팔레트공급장치는물품분류대로부터팔레트를전달받는이동레일부, 이동레일부의상부에구비되며, 이동레일부에안착된팔레트를파지하는그리퍼, 그리퍼의상부에구비되며, 그리퍼를상승또는하강시켜팔레트를보관하는상하이동부, 이동레일부를통해물품분류대로부터팔레트를전달받고, 이동레일부를통해전달받은팔레트를그리퍼를통해파지한상태로상하이동부를통해상승시켜보관하거나, 하강시킨상태에서그리퍼의파지를해제하여물류운송로봇으로공급하도록제어하는공급제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170134838A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160065037
申请日：2016-05-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은물류운송로봇의충전시스템에관한것으로, 더욱상세하게는물류센터내에서충전시설이차지하는공간을최소화할수 있는물류운송로봇의충전장치및 이를이용한충전시스템에관한것이다. 본발명에따른물류운송로봇용충전장치는일측면이개방되며내부에물류운송로봇을수용하기위한공간이형성된충전본체, 충전본체의하부면에구비되어물류운송로봇의제1 충전단자와접촉되어물류운송로봇에전원을공급하는전원공급부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种充电装置和使用本发明的充电系统中的充电系统涉及一种机器人运输物流，并且更具体地，物流机器人，可以通过最小化在仓库中的充电设施所占据的空间。 被打开根据本发明的用于物流运输机器人的充电装置被设置在填充体的下表面一侧，所述填充体的空间被形成为内部容纳物流机器人与物流运输机器人的第一充电端子接触 以及用于向物流运输机器人供电的供电单元。
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公开(公告)号：KR1020170134837A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160065035
申请日：2016-05-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은자동으로팔레트를보관하고, 공급할수 있는팔레트공급장치및 이를이용한물류자동화시스템에관한것이다. 본발명에따른팔레트공급장치는물품분류대로부터팔레트를전달받는이동레일부, 이동레일부의상부에구비되며, 이동레일부에안착된팔레트를파지하는그리퍼, 그리퍼의상부에구비되며, 그리퍼를상승또는하강시켜팔레트를보관하는상하이동부, 이동레일부를통해물품분류대로부터팔레트를전달받고, 이동레일부를통해전달받은팔레트를그리퍼를통해파지한상태로상하이동부를통해상승시켜보관하거나, 하강시킨상태에서그리퍼의파지를해제하여물류운송로봇으로공급하도록제어하는공급제어부를포함한다.
Abstract translation: 托盘供给装置以及使用该托盘供给装置的物流自动化系统技术领域本发明涉及能够自动储存托盘的托盘供给装置以及使用该托盘供给装置的物流管理系统。 在项目分类描述托盘供给装置设置在上移动轨道部设置，所述可动轨道部从所述AS接收托盘的转移，被设置在夹持器的顶部，用于夹紧托盘夹持器搁置在移动轨道，提高抓具 或降低由上海东告知从托盘中，如，铁路部分将货物分类存放的调色板，通过导轨部件交付移动调色板，而它是通过上海东方升起握hansangtae通过抓取器来存储或下跌 以及供给控制单元，用于释放夹持器的夹持并控制对物流运输机器人的供应。
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