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公开(公告)号：KR1020170078894A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150188092
申请日：2015-12-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은유연한동작을가지는조작장치및 그제어방법이개시된다. 본발명에따른유연한동작을가지는조작장치는, 외부에구비된매니퓰레이터(manipulator)를조작하는조작기, 조작기를상부에구비하고, 조작기를 X축, Y축및 Z축으로이동시키는본체, 본체의내부에구비되고, 매니퓰레이터의위치정보를수신하는통신부, 조작기에구비되고, 조작기의위치정보를측정하는센서부및 매니퓰레이터의위치정보를조작기의위치정보와동일한축으로좌표변환을하고, 좌표변환된매니퓰레이터의위치정보에조작기에서생성된조작신호를적용하여매니퓰레이터를원격조정하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种具有灵活操作的操作装置及其控制方法。 具有操作装置的操作灵活根据本发明，操作在外部控制器，主体，其包括控制器顶端提供的操纵器（机械手），而在X轴移动致动器，Y轴和Z轴，所述主体 设置在致动器Eguzemodo比和用于接收所述机械手的位置信息的通信单元，和坐标的传感器构件，并测量与所述机械手的位置信息相同的轴操纵器的位置信息的操纵器的转换位置信息，该坐标的操纵器的转换 以及用于通过将机械手产生的操作信号施加到机械手的位置信息来远程调整机械手的控制器。
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公开(公告)号：KR1020170134837A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160065035
申请日：2016-05-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은자동으로팔레트를보관하고, 공급할수 있는팔레트공급장치및 이를이용한물류자동화시스템에관한것이다. 본발명에따른팔레트공급장치는물품분류대로부터팔레트를전달받는이동레일부, 이동레일부의상부에구비되며, 이동레일부에안착된팔레트를파지하는그리퍼, 그리퍼의상부에구비되며, 그리퍼를상승또는하강시켜팔레트를보관하는상하이동부, 이동레일부를통해물품분류대로부터팔레트를전달받고, 이동레일부를통해전달받은팔레트를그리퍼를통해파지한상태로상하이동부를통해상승시켜보관하거나, 하강시킨상태에서그리퍼의파지를해제하여물류운송로봇으로공급하도록제어하는공급제어부를포함한다.
Abstract translation: 托盘供给装置以及使用该托盘供给装置的物流自动化系统技术领域本发明涉及能够自动储存托盘的托盘供给装置以及使用该托盘供给装置的物流管理系统。 在项目分类描述托盘供给装置设置在上移动轨道部设置，所述可动轨道部从所述AS接收托盘的转移，被设置在夹持器的顶部，用于夹紧托盘夹持器搁置在移动轨道，提高抓具 或降低由上海东告知从托盘中，如，铁路部分将货物分类存放的调色板，通过导轨部件交付移动调色板，而它是通过上海东方升起握hansangtae通过抓取器来存储或下跌 以及供给控制单元，用于释放夹持器的夹持并控制对物流运输机器人的供应。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101765052B1
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：KR1020150188092
申请日：2015-12-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은유연한동작을가지는조작장치및 그제어방법이개시된다. 본발명에따른유연한동작을가지는조작장치는, 외부에구비된매니퓰레이터(manipulator)를조작하는조작기, 조작기를상부에구비하고, 조작기를 X축, Y축및 Z축으로이동시키는본체, 본체의내부에구비되고, 매니퓰레이터의위치정보를수신하는통신부, 조작기에구비되고, 조작기의위치정보를측정하는센서부및 매니퓰레이터의위치정보를조작기의위치정보와동일한축으로좌표변환을하고, 좌표변환된매니퓰레이터의위치정보에조작기에서생성된조작신호를적용하여매니퓰레이터를원격조정하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101458760B1
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：KR1020130061090
申请日：2013-05-29
Abstract: 본 발명은 다자유도 능동형 유니버설 조인트를 구비한 그립 장치에 관한 것으로, 중공을 구비하는 환형으로 이루어지고, 환형의 외측면에 서로 교차하는 방향으로 형성된 제1 연결축과 제2 연결축을 구비하는 유니버설 조인트, 제1 연결축의 양단이 회동 가능하게 연결되도록 한 쌍의 축 연결부를 가지는 제N 링크, 제2 연결축의 양단이 회동 가능하게 연결되도록 한 쌍의 축 연결부를 가지는 제N+1 링크, 제N 링크에서 인출되어 유니버설 조인트에 순방향으로 접속하며, 제1 연결축에 대하여 유니버설 조인트를 구동하는 한 쌍의 제1 구동와이어, 제N 링크에서 인출되어 유니버설 조인트의 중공을 통과한 후 제N+1 링크에 설치된 방향전환 풀리를 이용해 유니버설 조인트에 역방향으로 접속하며, 제2 연결축에 대하여 유니버설 조인트를 구동하는 한 쌍의 제2 구동와이어, 유니버설 조인트와 대향하는 제N+1 링크의 끝단에 위치하여, 방향전환 풀리를 회전축으로 그립작용을 하는 그리퍼, 제N 링크에서 인출되어 방향전환 풀리를 회전축으로 그리퍼의 그립작용을 구동하는 한 쌍 이상의 그리퍼 구동와이어를 포함하며, 이를 통해 특정 축의 움직임에 따라 그리퍼 구동와이어에 길이 변화가 발생하는 것을 방지할 수 있고, 해당 그리퍼는 제2 구동와이어의 방향을 전환하는 풀리를 회전축으로 이용하여 그립동작을 수행하며, 이를 통해 장치의 복잡도를 줄이고 소형화할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及具有多自由度的主动万向接头的把手装置。 夹持装置包括：具有中空孔的环形的万向接头，并且包括形成在环形外周上的第一连接轴和第二连接轴，同时彼此交叉; 第N连杆具有一对轴连接部件，以连接要旋转的第一连接轴的两端; 第（N + 1）个连杆，具有一对轴连接部分，用于连接所述第二连接轴的两端以旋转; 一对第一驱动线，在从第N连杆被拉出的同时向前方向连接于万向接头，并相对于第一连接轴驱动万向接头; 一对第二驱动线，其由从第N连杆引出并通过万向接头的中空孔的第（N + 1）连杆向后方安装的方向转换皮带连接到万向接头，并且驱动 万向接头相对于第二连接轴; 定位在面向万向节的第（N + 1）个连接端的夹持器中，使用方向转换带轮作为旋转轴来夹持物体; 以及从第N连杆引出的一对或多对夹持器驱动线，以驱动使用方向转换皮带轮作为旋转轴夹持物体的夹持器。 本发明可以根据特定轴的移动来防止夹持器驱动线的长度变化，并且可以使用用于转换作为旋转轴的第二驱动线的方向的滑轮来夹持物体; 从而降低了设备的复杂性和尺寸。
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公开(公告)号：KR101875554B1
公开(公告)日：2018-07-09
申请号：KR1020160065035
申请日：2016-05-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은자동으로팔레트를보관하고, 공급할수 있는팔레트공급장치및 이를이용한물류자동화시스템에관한것이다. 본발명에따른팔레트공급장치는물품분류대로부터팔레트를전달받는이동레일부, 이동레일부의상부에구비되며, 이동레일부에안착된팔레트를파지하는그리퍼, 그리퍼의상부에구비되며, 그리퍼를상승또는하강시켜팔레트를보관하는상하이동부, 이동레일부를통해물품분류대로부터팔레트를전달받고, 이동레일부를통해전달받은팔레트를그리퍼를통해파지한상태로상하이동부를통해상승시켜보관하거나, 하강시킨상태에서그리퍼의파지를해제하여물류운송로봇으로공급하도록제어하는공급제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170075848A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020150184752
申请日：2015-12-23
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은깊이측정센서를이용한수술동작분석장치및 방법에관한것으로, 수술동작분석장치가센서를이용해수술을진행하는술자의손동작을깊이측정방식으로감지하고, 해당센서에서감지한손동작에따라수술과정을분석한후, 분석결과를저장하며, 이를통해저장된분석결과를예비술자의수술숙련도를개선하는데활용할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用深度测量传感器分析手术操作的设备和方法，并且手术操作分析设备通过深度测量方法检测使用传感器执行手术的外科医生的手部操作， 分析过程后，分析结果被存储，并且存储的分析结果可以被用来提高外科医生的手术熟练程度。
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