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公开(公告)号：WO2013169056A1
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：PCT/KR2013/004137
申请日：2013-05-10
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01L1/22 , G01L3/108 , G01L3/1457 , G01L5/16 , G01L5/161
Abstract: 본 발명에 따른 힘토크 센서, 힘토크 센서 프레임 및 힘토크 측정 방법은, 중앙의 허브, 일측이 상기 허브와 연결된 빔, 상기 빔의 타측에 연결되어 상기 허브와 및 상기 복수의 빔을 둘러싸도록 형성된 림을 포함하는 힘토크 센서에 있어서, 빔이 힘 또는 토크에 따른 변형률이 일정치 이내로 유지되는 구간을 가지도록 길이 방향으로 구배 형상을 형성하고, 해당 구간에 스트레인 게이지를 부착한 후X축, Y축 또는 Z축 방향의 변형률을 측정하는 과정을 포함하며, 이를 통해, 스트레인 게이지의 측정 중심을 일정 구간내에 위치시켜 힘 또는 토크에 따른 변형률을 정확하게 측정할 수 있다.
Abstract translation: 力矩传感器，力矩传感器框架和力矩测量方法技术领域本发明涉及力矩传感器，力矩传感器框架和力矩测量方法。 力矩传感器包括中央轮毂，多个梁，每个梁各自具有连接到轮毂的一侧，以及连接到每个梁的另一侧以围绕轮毂和多个梁的轮缘。 力矩测量方法包括：在其纵向方向上形成梯度形状的步骤，从而设置将由于力或扭矩导致的每个梁上的应变速率保持在预定值内的部分; 以及在将应变仪附着于相应的部分之后，测量X轴，Y轴或Z轴方向的应变率的步骤。 因此，应变计的测量中心可以定位在预定部分内，以精确地测量由于力或扭矩而引起的应变速率。
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公开(公告)号：KR1020170134840A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160065044
申请日：2016-05-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은물류운송로봇의충전시스템에관한것으로, 더욱상세하게는물류센터내에서충전시설이차지하는공간을최소화할수 있는물류운송로봇및 이를위한충전시스템에관한것이다. 본발명에따른물류운송로봇은이동을위한이동부재와, 이동부재를구동시키는구동모터를구비하는주행부, 로봇본체의상부면양측에구비되어상부면에팔레트가안착되고, 안착된팔레트를상승또는하강시키는리프팅부, 리프팅부사이공간에구비되어리프팅부로부터팔레트를전달받아이동시키는컨베이어부, 주행부의주행을제어하고, 리프팅부를동작시켜팔레트를상승또는하강시키고, 컨베이어부를동작시켜팔레트를이동시키는로봇제어부, 주행부, 리프팅부, 컨베이어부및 로봇제어부에전원을공급하는배터리부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种系统，用于根据物流运输机器人的充电系统的充电，并且更具体地，物流机器人，可以最小化分配中心和该内的充电设施所占据的空间。 和用于移动根据本发明的物流输送机械手的移动部件，在该驱动单元中，设置有用于驱动所述移动构件和所述托盘的驱动马达被安装在上表面上的机器人臂的服装面任一侧设置，上升的座托盘或 在升降单元被提供，所述提升busayi空间降低控制所述输送部，其通过从所述提升单元，接收托盘移动，并且通过操作升降的部件和升高或降低托盘的行驶驱动部，用于移动托盘操作的传送机械手的部分 以及用于向控制单元，行进单元，提升单元，输送单元和机器人控制单元供电的电池单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170089441A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：KR1020160009080
申请日：2016-01-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은제어대상장치의온도피드백시스템및 장치에관한것으로, 제어대상장치의온도를감지하는센서부, 제어대상장치를제어하는사용자의신체에부착된발열체, 및센서부의온도감지결과에대응하여발열체의발열온도를제어하는제어부를포함하며, 이를통해사용자가제어대상장치의발열상황에대해직관적으로깨달을수 있도록열 감각을전달한다.
Abstract translation: 对应于本发明，连接到用户控制所述传感器单元以感测所述控制目标设备，则控制目标设备，和一个温度反馈系统和装置的传感器部分的温度检测结果的温度的主体中的加热元件来控制，该装置 以及控制单元，用于控制加热元件的发热温度，由此发送用户可以直观地理解控制目标装置的加热状况的热感觉。
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公开(公告)号：KR101509578B1
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130146989
申请日：2013-11-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G01B7/30
Abstract: 본발명은구동축의절대위치산출장치및 방법에관한것으로, 모터에연결된하모닉드라이브(harmonic drive)의구동축의절대위치를산출하기위한것이다. 본발명에따른구동축의절대위치산출장치는증분형엔코더, 포텐셔미터및 제어부를포함한다. 증분형엔코더는모터의출력축에설치되어출력축의제1 회전량을측정하여출력한다. 포텐셔미터는모터의출력축에연결된하모닉드라이브의구동축에설치되어구동축의제2 회전량을측정하여출력한다. 그리고제어부는증분형엔코더및 포텐셔미터로부터입력받은제1 회전량과제2 회전량을기반으로구동축의절대위치를산출한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于计算驱动轴的绝对位置以便计算连接到电动机的谐波驱动的驱动轴的绝对位置的装置和方法。 根据本发明，用于计算驱动轴的绝对位置的装置包括：增量编码器; 电位计 和控制单元。 增量编码器在安装在电动机的输出轴中时测量并输出输出轴的第一旋转量。 电位器测量并输出驱动轴的第二旋转量，同时安装在连接到电动机的输出轴的谐波驱动器的驱动轴中。 控制单元基于从增量编码器和电位计输入的第一旋转量和第二旋转量来计算驱动轴的绝对位置。
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公开(公告)号：KR101504314B1
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：KR1020130158012
申请日：2013-12-18
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: A47L1/02 , B05B13/04 , B05D1/02 , E04G23/002
Abstract: 본 발명은 리미트 스위치를 이용한 건물 외벽 관리 장치 및 방법에 관한 것으로, 건물 외벽에 설치된 콘크리트 벽, 창문 또는 장애물 인식을 통하여 건물 외벽을 도색, 청소, 유지 보수와 같은 건물 외벽 관리를 안정적으로 수행할 수 있도록 하기 위한 것이다. 본 발명은 건물 외벽을 주행하면서 건물 외벽 관리를 수행하는 건물 외벽 관리 장치로서, 장치 본체, 주행부, 외벽 관리부, 복수의 리미트 스위치 및 제어부를 포함한다. 주행부는 장치 본체를 건물 외벽에 대해서 이동시킨다. 외벽 관리부는 건물 외벽과 마주보는 장치 본체의 일면 쪽에 설치되며, 건물 외벽에 대한 관리를 수행한다. 복수의 리미트 스위치는 장치 본체의 일면 쪽에 설치되며, 주행 중인 곳이 건물 외벽의 어느 곳인지를 파악한다. 그리고 제어부는 복수의 리미트 스위치로부터 수집한 정보를 바탕으로 건물 외벽의 현재 위치를 파악하고, 파악한 현재 위치에 대한 외벽 관리부의 구동 여부를 결정한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用限位开关来维护建筑物的外壁的装置和方法。 本发明通过识别安装在建筑物外侧的混凝土墙壁，窗户或障碍物来稳定地维护，涂漆，清洁和修复建筑物的外壁。 本发明涉及一种沿着建筑物的外壁移动并保持建筑物的外壁的装置。 本发明包括装置主体，移动部件，外壁管理部件，限位开关和控制部件。 移动部件相对于建筑物的外壁移动装置本体。 外壁管理部件安装在装置主体的面向外壁的一侧并管理建筑物的外壁。 限位开关安装在设备主体的一侧，并检测建筑物外壁的移动位置。 并且，控制部基于从限位开关收集的信息来检测建筑物的外壁的当前位置，并且确定外壁管理部是否在检测到的当前位置中被操作。
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公开(公告)号：KR101425882B1
公开(公告)日：2014-08-04
申请号：KR1020120148494
申请日：2012-12-18
Applicant: 전자부품연구원
IPC: F16D65/18 , F16D65/092
Abstract: 본 발명은 컴팩트하면서 경량화된 브레이크 일체형 모터 조립체를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 브레이크 일체형 모터 조립체는 모터와 브레이크 장치를 포함한다. 브레이크 장치는 제1 브레이크, 제2 브레이크, 탄성체 및 자력 발생기를 포함한다. 제1 브레이크는 모터의 출력축 방향으로 이동 가능하게 모터의 외측에 설치된다. 제2 브레이크는 제1 브레이크와 마주보게 설치되며, 모터의 일단부로 돌출된 모터의 출력축에 고정 설치된다. 탄성체는 모터의 출력축 방향으로 모터의 외측과 제1 브레이크 사이에 개재되며, 제1 브레이크를 제2 브레이크 쪽으로 이동시켜 맞물리게 한다. 그리고 자력 발생기는 탄성체가 개재되는 모터의 외측에 제1 브레이크의 뒤쪽과 마주보게 설치된다. 이때 자력 발생기에 전원 공급이 차단되면 탄성체의 탄성력에 의해 제1 브레이크가 제2 브레이크에 맞물려 모터의 출력축에 대한 브레이킹을 수행하고, 전원이 공급되면 자력을 발생시켜 제2 브레이크에서 제1 브레이크를 분리하여 브레이킹을 해제한다.
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公开(公告)号：KR101380938B1
公开(公告)日：2014-04-01
申请号：KR1020120046518
申请日：2012-05-02
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은, 원격조종기를 사용하여 굴삭기와 같은 중장비 및 그 구동장치를 조종하는 중에 조작자의 실수로 조종기가 낙하할 때 센서를 이용하여 이를 검출하여, 낙하 동안에 발생할 수 있는 구동장치의 비의도적인 작동을 방지하기 위해, 조작 전송신호를 차단하기 위한 6축 자이로센서를 구비한 원격조종기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 6축 자이로센서를 구비한 원격조종기는, 조작자의 의도적 또는 비의도적 조작에 의해 조종제어 신호를 발생하는 신호 발생부; 신호 발생부에서 생성된 신호를 6축 자이로센서가 센싱한 조종기의 위치 및 자세 신호에 기반하여 의도적인지 여부를 판단하는 제어장치; 제어장치에서 판단된 신호가 의도적 신호이면 조종제어 신호를 무선 신호로 변환시켜 구동장치로 전송하는 전송부; 전송부에서 전송된 신호에 의해 작동되는 구동장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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