公开(公告)号：KR1020100002479A

公开(公告)日：2010-01-07

申请号：KR1020080062384

申请日：2008-06-30

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 임선 ,  김봉석 ,  정일균 ,  이종배 ,  양대열

IPC: H02P23/14

CPC classification number: H02P23/14 ,  H02P23/0022 ,  H02P23/0077

Abstract: PURPOSE: A motor controller with an automatic gain compensation function and a control method thereof are provided to drive a motor precisely by controlling a gain value according to an operation mode selected by a user. CONSTITUTION: A motor(100) generates the rotation power. An encoder(110) detects the rotation value of the motor. A subtracter(120) subtracts the rotation value from the command value. A driving signal output unit(130) outputs the driving signal to the motor by controlling the gain of the output signal of the subtracter. A load amount detector(140) detects the load amount of the motor. A gain controller(150) outputs a gain value of an operation mode to the driving signal output unit according to the mode selection signal. A storage controller(160) constructs database of the command value, the gain value, the error value, and the load amount.

Abstract translation: 目的：提供具有自动增益补偿功能的电动机控制器及其控制方法，通过根据用户选择的操作模式控制增益值来精确地驱动电动机。 构成：电动机（100）产生旋转动力。 编码器（110）检测电动机的旋转值。 减法器（120）从命令值中减去旋转值。 驱动信号输出单元（130）通过控制减法器的输出信号的增益将驱动信号输出到电动机。 负载量检测器（140）检测电动机的负载量。 增益控制器（150）根据模式选择信号向驱动信号输出单元输出操作模式的增益值。 存储控制器（160）构建命令值，增益值，误差值和负载量的数据库。

公开(公告)号：KR100989956B1

公开(公告)日：2010-10-26

申请号：KR1020080062384

申请日：2008-06-30

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 임선 ,  김봉석 ,  정일균 ,  이종배 ,  양대열

IPC: H02P23/14

Abstract: 본 발명은 자동이득 보상 기능을 갖는 모터 제어기 및 그의 제어방법에 관한 것으로서 외부로부터 입력되는 모드 선택신호에 따라 이득조절부가 수동모드, 시스템 모델링 모드, 평균 에러 값 모드 또는 부하량 검출모드로 동작한다. 이득조절부는 수동모드일 경우에 사용자가 입력하는 이득 값에 따라 모터를 구동시키고, 시스템 모델링 모드일 경우에 시스템을 모델링한 수학식으로 전달함수를 구하고, 그 전달함수에 따라 이득 값을 조절하여 모터를 구동시키며, 평균 에러 값 모드일 경우에 모터를 구동시키면서 발생되는 에러 값의 평균을 계산하고, 계산한 에러 값의 평균으로 이득 값을 조절하여 모터를 구동시키며, 부하량 검출모드일 경우에는 부하량에 따른 에러 값을 검출하고, 검출한 부하량에 따른 에러 값으로 이득 값을 조절하여 모터를 구동시킨다.
모터, 이득 값, 튜닝, 시스템 모델링, 평균 에러 값, 부하량 검출, 부하량