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公开(公告)号：KR101061790B1
公开(公告)日：2011-09-05
申请号：KR1020080106266
申请日：2008-10-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 말의 모형 전체를 상하로 승강시킴과 아울러 말의 모형의 앞 부위와 뒷부위를 각기 상하로 승강시키면서 사용자가 운동을 할 수 있도록 하는 승마형 운동기구가 오동작을 하거나 또는 정전 등으로 인한 급정지를 할 경우에 사용자에게 전달되는 충격을 완충시켜 안전사고의 발생을 줄일 수 있도록 하는 승마형 운동기구의 충격 완충장치에 관한 것으로서 구동장치가 승마형 운동기구에 구비된 복수의 액추에이터를 구동시키고, 복수의 액추에이터들의 구동상태로 충격 완충부가 사고의 발생여부를 판단하며, 사고의 발생이 판단될 경우에 완충 액추에이터를 구동시켜 충격을 완충시킨다.
승마형 운동기구, 충격, 완충, 급정지, 가속도, 감속도, 모션 라이브러리Abstract translation: 本发明中，而锡金提升马达和整个模型向下以及各所述前部和马模型的后部的上下升降骑乘型运动装置，其允许所述用户行使由于诸如故障或停电 当紧急停止和驱动系统涉及一种冲击吸收骑乘型运动装置的装置，以减少事故的发生驱动多个在骑马式运动设备提供的致动器来缓冲传递至用户的影响， 确定产生额外的震动的吸收是否入射到多个致动器的驱动状态，并驱动，如果事故的发生，从而确定缓冲的影响在缓冲器中的致动器。
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公开(公告)号：KR1020110060661A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：KR1020090117313
申请日：2009-11-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A 3D space sensing system and a driving method thereof are provided to reduce vibration and noise when the 3D space sensing system is vertically operated. CONSTITUTION: A 3D space sensing system comprises a rotating body(120), a reflector(110), a vertical operating link(150), a vertical motor(160), and a motor operating unit(170). The rotating body rotates on a central axis. The reflector has a structure rotatable on the diametrical central axis and is coupled to the upper part of the rotating body. The reflector reflects emission light and incident light through the inside of the rotating body. The vertical driving link moves one side of the reflector up and down to control the slope of the reflector. The vertical motor vertically lifts the vertical driving link to control the slope of the reflector. The motor driving unit increases or decreases the driving speed of the vertical motor in proportion to the moving distance of the vertical driving link.
Abstract translation: 目的：提供3D空间感测系统及其驱动方法，以便在3D空间感测系统垂直操作时减少振动和噪音。 构成：3D空间感测系统包括旋转体（120），反射器（110），垂直操作连杆（150），垂直马达（160）和马达操作单元（170）。 旋转体在中心轴线上旋转。 反射器具有可在直径中心轴线上旋转的结构并且联接到旋转体的上部。 反射器反射发射光和入射光通过旋转体的内部。 垂直驱动链条上下移动反射器的一侧以控制反射器的斜率。 垂直马达垂直提升垂直驱动连杆，以控制反射器的斜率。 马达驱动单元与垂直驱动连杆的移动距离成比例地增大或减小垂直马达的驱动速度。
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公开(公告)号：KR1020100047399A
公开(公告)日：2010-05-10
申请号：KR1020080106266
申请日：2008-10-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A shock absorber of a horse riding type sporting tool and a method for the same are provided, which can reduce generation of the safety accident by buffering impact delivered to a user. CONSTITUTION: A method for absorbing shock of a horse riding type sporting tool comprises: a step(S204) of deciding reference acceleration of a plurality of actuators and the standards retardation using the motion library of the horse riding type sporting tool; a step(S206) of detecting the acceleration or retardation according to the drive of the actuators when a plurality of actuators are driven; a step(S212) of buffing impact by running a shock-absorbing actuator.
Abstract translation: 目的：提供一种骑马式运动用工具的减震器及其制造方法，能够通过缓冲向使用者传递的冲击而减少安全事故的产生。 构成：一种用于吸收骑马式运动工具的冲击的方法，包括：使用骑马式运动工具的运动库来确定多个致动器的参考加速度的标准加速度的步骤（S204） 当驱动多个致动器时，根据致动器的驱动来检测加速度或延迟的步骤（S206）; 通过运行减震致动器的抛光冲击的步骤（S212）。
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公开(公告)号：KR101104238B1
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：KR1020090117313
申请日：2009-11-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 3차원 공간 인식 시스템 및 이의 구동 방법에 관한 것으로, 중심축을 중심으로 회전되는 원통형의 회전체; 직경방향 중심축을 중심으로 회동 가능한 구조로 상기 회전체의 상측에 결합되어 상기 회전체의 내부를 통해 방출광 및 입사광을 반사시키는 반사경; 상기 반사경의 일측을 상하로 이동시킴으로써 상기 반사경의 기울기를 조절시키는 수직 구동 링크; 상기 반사경의 기울기가 조절되도록 상기 수직 구동 링크를 수직으로 승강시키는 수직 모터; 및 상기 수직 모터의 구동 속도를 상기 수직 구동 링크의 상하의 이동 거리에 따라 등가로 증가 또는 감소시키는 수직 모터 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 공간 인식 시스템 및 이에 따른 구동 방법을 제공한다.
LRF, 3차원, 공간, 회전체, 모터
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