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    심리스 위치 측위 시스템 및 방법
    1.
    发明授权
    심리스 위치 측위 시스템 및 방법 有权
    无缝定位系统和方法

    公开(公告)号：KR101857122B1

    公开(公告)日：2018-05-14

    申请号：KR1020100130194

    申请日：2010-12-17

    Applicant: 한국전자통신연구원 ,  충남대학교산학협력단

    Inventor： 이창은 ,  성태경 ,  김성훈 ,  임현자 ,  조영조

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0282 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0291

    Abstract: 종래에는, 비정형환경하에서이동하는로봇, 예컨대실외에서실내로이동하는로봇이 GPS를수신할수 없는실내의음역지역으로이동하는상황에서는측위가어려워진다는문제가있다. 이에본 발명의실시예에서는, 비정형환경하에서이동하는로봇들간의통신을통하여애드-혹메시(ad-hoc mesh) 네트워크를구성하고, 로봇간의상대측위와로봇제어를통하여음영지역에서도위치측위가가능한시스템을구성하는실내외심리스(seamless) 무선위치측위기술을제안하고자한다.

    극성 용매 검출용 유기금속 할라이드 화학센서
    2.
    发明授权
    극성 용매 검출용 유기금속 할라이드 화학센서 有权
    用于极性溶剂检测的有机金属卤化物化学传感器

    公开(公告)号：KR101837276B1

    公开(公告)日：2018-03-09

    申请号：KR1020160075237

    申请日：2016-06-16

    Applicant: 경북대학교 산학협력단 ,  충남대학교산학협력단

    Inventor： 김성훈 ,  김종현

    IPC: G01N31/22 ,  C07F7/24

    Abstract: 본발명의일실시예는 ABX(여기서, A는유기양이온, B는금속양이온, 및 X는할로겐음이온)의화학식을갖는화합물을포함하는극성용매검출용유기금속할라이드화학센서를제공한다. 상기화학센서는극성용매와신속하게반응하고, 짙은갈색에서노란색으로의컬러변화를통하여, 극성용매를육안으로도검출할수 있다. 더불어, 극성용매의극성의작은차이가반응속도및 컬러변화시간에큰 영향을주기때문에, 극성용매중에서어떠한극성용매가존재하는지를정확하게확인할수 있다.

    Abstract translation: 本发明的一个实施方案提供用于极性溶剂检测的有机金属卤化物化学传感器，其包含化学式为ABX的化合物，其中A是有机阳离子，B是金属阳离子，并且X是卤素阴离子。 化学传感器可快速与极性溶剂反应，并可通过从深褐色到黄色的颜色变化目测检测极性溶剂。 另外，由于极性溶剂极性的微小差异极大地影响反应速率和变色时间，所以可以准确地确定极性溶剂中是否存在任何极性溶剂。

    고분산성의 환원된 그래핀 옥사이드 기반 금속 나노입자 분산액의 제조방법 및 이를 이용한 환원된 그래핀 옥사이드 기반 금속 나노입자 필름
    4.
    发明公开
    고분산성의 환원된 그래핀 옥사이드 기반 금속 나노입자 분산액의 제조방법 및 이를 이용한 환원된 그래핀 옥사이드 기반 금속 나노입자 필름 有权
    基于金属纳米粒子分散体的金属纳米薄膜薄膜的制造方法

    公开(公告)号：KR1020160053303A

    公开(公告)日：2016-05-13

    申请号：KR1020140151124

    申请日：2014-11-03

    Applicant: 충남대학교산학협력단

    Inventor： 최호석 ,  김성훈

    IPC: B82B3/00 ,  C01B31/04 ,  B22F9/24

    CPC classification number: B22F9/24 ,  B01J19/088 ,  B22F1/0044 ,  B22F9/06 ,  B82Y40/00 ,  C01B32/182

    Abstract: 본발명은 (i) 그래핀옥사이드, 금속나노입자전구체및 당류를포함하는혼합용액을제조하는단계; 및 (ii) 상기혼합용액에플라즈마를처리하는단계;를포함하는고분산성의환원된그래핀옥사이드기반금속나노입자분산액의제조방법에관한것이다. 또한본 발명은상기방법으로제조된고분산성의환원된그래핀옥사이드기반금속나노입자분산액을제공한다. 또한본 발명은상기분산액을이용하여제조한고분산성의환원된그래핀옥사이드기반금속나노입자필름에관한것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种高分散性还原型氧化烯基氧化物基金属纳米粒子分散体的制造方法。 制造方法包括以下步骤：（j）制备包含氧化石墨烯，金属纳米颗粒前体和糖类的混合溶液; 和（ii）用等离子体处理混合溶液。 此外，提供了通过该方法制造的高度可分散的还原型氧化石墨烯基金属纳米粒子分散体。 此外，本发明涉及使用该分散体制造的高度可分散的还原型氧化烯基氧化还原型纳米颗粒膜。

    극성 용매 검출용 유기금속 할라이드 화학센서
    7.
    发明公开
    극성 용매 검출용 유기금속 할라이드 화학센서 审中-实审

    公开(公告)号：KR1020170142036A

    公开(公告)日：2017-12-27

    申请号：KR1020160075237

    申请日：2016-06-16

    Applicant: 경북대학교 산학협력단 ,  충남대학교산학협력단

    Inventor： 김성훈 ,  김종현

    IPC: G01N31/22 ,  C07F7/24

    CPC classification number: G01N31/22 ,  C07F7/24

    Abstract: 본발명의일실시예는 ABX(여기서, A는유기양이온, B는금속양이온, 및 X는할로겐음이온)의화학식을갖는화합물을포함하는극성용매검출용유기금속할라이드화학센서를제공한다. 상기화학센서는극성용매와신속하게반응하고, 짙은갈색에서노란색으로의컬러변화를통하여, 극성용매를육안으로도검출할수 있다. 더불어, 극성용매의극성의작은차이가반응속도및 컬러변화시간에큰 영향을주기때문에, 극성용매중에서어떠한극성용매가존재하는지를정확하게확인할수 있다.

    심리스 위치 측위 시스템 및 방법
    9.
    发明公开
    심리스 위치 측위 시스템 및 방법 审中-实审
    提供无缝局部化的方法和系统

    公开(公告)号：KR1020120068531A

    公开(公告)日：2012-06-27

    申请号：KR1020100130194

    申请日：2010-12-17

    Applicant: 한국전자통신연구원 ,  충남대학교산학협력단

    Inventor： 이창은 ,  성태경 ,  김성훈 ,  임현자 ,  조영조

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0282 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0291 ,  G01S19/11 ,  G01S19/23 ,  G01S19/31 ,  G01S19/42

    Abstract: PURPOSE: A seamless location determination system and method are provided to grasp the real-time location of robots through interior and exterior high accuracy determination of a mobile robot. CONSTITUTION: A mobile node group receives GPS information from a GPS satellite. A broadband communications network(30) provides broadband communications environment of the mobile node group. A controlling gear(40) monitors the location of mobile node group through the broadband communications network in real time. The mobile node group comprises a mother node(100) and a child node. A broadband communications interface is loaded in the mother node. The mother node executes broadband communications with the controlling gear. The child node constitutes a cluster of mother node base.

    Abstract translation: 目的：提供无缝定位系统和方法，通过内部和外部高精度确定移动机器人来掌握机器人的实时位置。 规定：移动节点组从GPS卫星接收GPS信息。 宽带通信网络（30）提供移动节点组的宽带通信环境。 控制齿轮（40）通过宽带通信网络实时监控移动节点组的位置。 移动节点组包括母节点（100）和子节点。 宽带通信接口加载到母节点。 母节点与控制装置执行宽带通信。 子节点构成母节点群。

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