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公开(公告)号：KR101857122B1
公开(公告)日：2018-05-14
申请号：KR1020100130194
申请日：2010-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원 , 충남대학교산학협력단
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0282 , G05D1/0278 , G05D1/0291
Abstract: 종래에는, 비정형환경하에서이동하는로봇, 예컨대실외에서실내로이동하는로봇이 GPS를수신할수 없는실내의음역지역으로이동하는상황에서는측위가어려워진다는문제가있다. 이에본 발명의실시예에서는, 비정형환경하에서이동하는로봇들간의통신을통하여애드-혹메시(ad-hoc mesh) 네트워크를구성하고, 로봇간의상대측위와로봇제어를통하여음영지역에서도위치측위가가능한시스템을구성하는실내외심리스(seamless) 무선위치측위기술을제안하고자한다.
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公开(公告)号：KR1020120068531A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：KR1020100130194
申请日：2010-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원 , 충남대학교산학협력단
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0282 , G05D1/0278 , G05D1/0291 , G01S19/11 , G01S19/23 , G01S19/31 , G01S19/42
Abstract: PURPOSE: A seamless location determination system and method are provided to grasp the real-time location of robots through interior and exterior high accuracy determination of a mobile robot. CONSTITUTION: A mobile node group receives GPS information from a GPS satellite. A broadband communications network(30) provides broadband communications environment of the mobile node group. A controlling gear(40) monitors the location of mobile node group through the broadband communications network in real time. The mobile node group comprises a mother node(100) and a child node. A broadband communications interface is loaded in the mother node. The mother node executes broadband communications with the controlling gear. The child node constitutes a cluster of mother node base.
Abstract translation: 目的：提供无缝定位系统和方法，通过内部和外部高精度确定移动机器人来掌握机器人的实时位置。 规定：移动节点组从GPS卫星接收GPS信息。 宽带通信网络（30）提供移动节点组的宽带通信环境。 控制齿轮（40）通过宽带通信网络实时监控移动节点组的位置。 移动节点组包括母节点（100）和子节点。 宽带通信接口加载到母节点。 母节点与控制装置执行宽带通信。 子节点构成母节点群。
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公开(公告)号：KR101750900B1
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：KR1020100132218
申请日：2010-12-22
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 AGPS 수신기를위한잔여주파수추정기에있어서, AGPS 수신기에도플러주파수를추정하기위한별도의센서없이도잔여주파수를성분을추정하여보상할수 있도록하는잔여주파수추정기를추가함으로써, 동기와비동기혼합누적기법을사용하는 AGPS 수신기에서동기적분과비동기적분시 발생하는손실을최소화하며잔여주파수추정을통해 GPS 신호의세기가낮은지역에서도신호를보다신뢰성있게검출할수 있도록한다.
Abstract translation: 本发明中，通过在残留频率估计添加，以确保能够估计残余的频率分量，而不需要一个单独的传感器用于估计多普勒频率并补偿AGPS接收器的基团估计残留频率为AGPS接收机，同步和异步混合堆叠技术 在本文中，我们提出了一种使用AGPS接收机检测AGPS接收机的新方法。
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公开(公告)号：KR1020120070772A
公开(公告)日：2012-07-02
申请号：KR1020100132218
申请日：2010-12-22
Applicant: 충남대학교산학협력단
CPC classification number: G01S19/31 , G01R23/02 , G01S19/05 , G01S19/25 , G01S19/254 , G01S19/35 , G01S19/42
Abstract: PURPOSE: A residual frequency estimator is provided to minimize loss caused in an AGPS(Assisted Global Positioning System) receiver during synchronous integration and asynchronous integration and more reliably detect signals in a region with low intensity of GPS signals. CONSTITUTION: A plurality of correlators(104) divides data bit stream of a received signal by a predetermined cycle and outputs the divided signals. An FFT unit(108) receives data bit streams of regular length output from the correlators and implements FFT(Fast Fourier Transform). An asynchronous accumulator(110) asynchronously accumulates the FFT-processed bit streams. A coarse residual frequency estimator(114) searches the maximum value exceeding a predetermined threshold from the frequencies of the asynchronously accumulated signals and calculates an estimated residual frequency. A fine residual frequency estimator(116) computes the estimated residual frequency through MLE(Maximum Likelihood Estimation) to obtain the final estimated residual frequency.
Abstract translation: 目的：提供一个残余频率估计器，以在同步整合和异步集成期间最大限度地减少AGPS（辅助全球定位系统）接收机造成的损耗，并更可靠地检测GPS信号强度低的区域中的信号。 构成：多个相关器（104）将接收信号的数据比特流除以预定的周期，并输出划分的信号。 FFT单元（108）从相关器接收经常长度输出的数据比特流，并实现FFT（快速傅里叶变换）。 异步累加器（110）异步地累积经FFT处理的比特流。 粗残余频率估计器（114）根据异步累积信号的频率搜索超过预定阈值的最大值，并计算估计的残差频率。 精细残余频率估计器（116）通过MLE（最大似然估计）计算估计的残余频率，以获得最终估计的残余频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170095583A
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：KR1020160017169
申请日：2016-02-15
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 이창은
Abstract: 로봇의적응적작업계획생성장치및 방법이개시된다. 본발명에따른로봇의적응적작업계획생성장치는, 사용자로부터입력받은자연어형태의서비스요청을구문화하는전처리부, 로봇지식클라우드를이용하여, 상기서비스요청에상응하는로봇미션을검색하는로봇미션검색부, 검색된상기로봇미션의속성정보를이용하여, 시스템의초기조건, 제한조건및 사용자선호도를검색하는시스템조건검색부, 그리고상기서비스요청에상응하는서비스를수행할로봇의주변환경에관한정보인상황정보와생성된상기로봇미션을이용하여, 상기로봇의주변환경에상응하는적응적작업계획을생성하는작업계획생성부를포함하며, 상기속성정보는, 상기로봇미션의입력, 출력, 선행조건및 효과에관한정보를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 公开了一种用于生成机器人的自适应任务计划的设备和方法。 生成根据本发明的机器人装置的一个自适应行动计划，来自用户的输入，对于培养物中的前处理部获取服务请求的自然语言的形式，使用机器人知识云，机器人以搜索对应于该服务请求执行任务的机器人任务 搜索单元，通过使用检索到的机器人任务的属性信息，有关系统状态的信息来搜索的初始条件，约束和系统搜索单元的用户偏好，和机器人的周围环境以执行对应于该服务请求的服务 使用所述机器人任务的创建和印象硫信息，包括：发电机运转计划生成对应于所述机器人的周围环境中的自适应操作计划，其中，所述属性信息被输入到机器人任务，输出，先决条件 和关于效果的信息。
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公开(公告)号：KR1020150027552A
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130106100
申请日：2013-09-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F17/30283 , G06Q50/10
Abstract: 본 발명은 자율지능형 디지털 브레인 구조 및 그 운영방법에 관한 것으로써,
실시예는 질의분석을 통해 협업형 질의를 만족하는 협업지식이 있는지 여부를 검색하는 자율 협업 관리부와, 자율협업 관리자로부터 태스크 분산 및 플래닝 요청을 받으면, 질의 태스크를 분석하고, 해당 태스크를 수행할 최적의 기기 및 지식의 조합을 요청하는 태스크 분산 플래닝 관리부와, 태스크 분산 플래닝 관리부로부터 자율 협상 요청을 받으면 비용 이익 모델(Cost Benefit 모델)기반으로 비용이 가장 적게 들면서 이익을 최대화 할 수 있는 기기 및 지식의 조합을 응답하는 자율 협상 관리부와, 태스크 수행의 상황데이터를 전달하는 자율 협업 에이전트 플랫폼부와, 자율 협업 에이전트 플랫폼부를 통해 상황데이터를 수신하고, 수신한 상기 상황데이터에 대해 무결성 및 안전성 검사를 하는 무결성 및 안전성 관리부를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及自主智能数字脑结构及其操作方法。 一个实施例包括：自主协作管理单元，其通过查询分析来检查协作查询的协作知识是否存在; 任务分配规划管理单元，如果从自主协作管理器接收到任务分发和规划请求，则分析查询任务并请求最佳设备和知识的组合来执行任务; 自主协商管理单元，如果从任务分发计划管理单元接收到自主协商的请求，则回答设备的组合和能够最大化利润的知识，同时基于成本效益模型最小化成本; 提供有关任务执行的情境数据的自主协作代理平台单元; 以及通过自主协作代理平台单元接收情境数据的完整性和安全管理单元，并对接收到的情境数据执行完整性和安全性测试。
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公开(公告)号：KR1020100028360A
公开(公告)日：2010-03-12
申请号：KR1020080087364
申请日：2008-09-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04L41/147 , H04L41/0631 , H04L41/16
Abstract: PURPOSE: A home-network error prediction system and a home-network fault estimation method are provided to prevent home network accident in advance by analyzing a pattern of error based on log of a home network. CONSTITUTION: A context generation(102) generates the context information with state data toward an element of a home network. A context analyzer(110) analyzes whether the context information satisfies the knowledge regulation. A context pattern learning unit(112) generates the new knowledge regulation based on the abnormal context information and the error regulation. An error estimator(114) predicts and notifies in comparison with the knowledge regulation and the context information.
Abstract translation: 目的：提供家庭网络误差预测系统和家庭网络故障估计方法，通过分析基于家庭网络日志的错误模式，提前防止家庭网络事故。 构成：上下文生成（102）使用状态数据生成到家庭网络的元素的上下文信息。 上下文分析器（110）分析上下文信息是否满足知识规则。 上下文模式学习单元（112）基于异常上下文信息和错误调节生成新知识调节。 误差估计器（114）与知识规则和上下文信息进行比较，预测并通知。
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公开(公告)号：KR100921681B1
公开(公告)日：2009-10-15
申请号：KR1020070099617
申请日：2007-10-04
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 유비쿼터스 장애처리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 홈네트워크 시스템을 모니터링하여 장애를 진단 및 복구할 수 있도록 한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 적어도 하나의 디바이스로 구성된 유비쿼터스 홈 네트워크의 장애를 처리하는 시스템에 있어서, 상기 디바이스로부터 수집되는 장애정보에 대한 표준 장애 메시지를 생성하여 전송하고, 그 장애의 복구를 위한 표준 장애 복구 메시지를 수신하여 이를 디바이스 판독가능한 메시지로 변환하여 해당 디바이스로 전송하는 홈 게이트웨이와; 상기 표준 장애 메시지에 대해 장애 진단을 수행하여 상기 표준 장애 복구 메시지를 상기 홈 게이트웨이로 전송하는 서비스 센터 서버와; 상기 홈 게이트웨이와 상기 서비스 센터 서버 사이에 위치하여 중계역할을 수행하는 사업자 서버를 포함하는 유비쿼터스 장애처리 시스템 및 이를 통해 수행되는 장애처리방법을 제공한다.
유비쿼터스, 홈 게이트 웨이, 사업자 서버, AS센터 서버, 장애 진단, 장애 복구-
公开(公告)号：KR1020080051045A
公开(公告)日：2008-06-10
申请号：KR1020070109014
申请日：2007-10-29
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04L43/0823 , H04L12/2803 , H04L43/10
Abstract: An apparatus and a method for managing a fault based on a fault model and a rule in a home network are provided to define a fault model and a fault process rule, to diagnose a fault when generating the fault in a home network and to process the fault. A fault agent(203) receives the fault information from various fault generating devices of a home network and transmits the received fault information to an AFM(Autonomous Fault Manager)(201). The AFM sets the possible faults in the home network as fault models, fault diagnosis rules and fault processing rules and diagnoses and processes the received fault information. When generating a fault, various fault generating devices transmit the fault information to a fault agent through an FCM(Fault Communication Module)(202). The FCM is implemented by the multiple layer of API type. The fault agent is also equipped to each host in the home network. When the operation of the AFM is impossible, a shadow AFM(204) is operated by means of a primary-shadow function.
Abstract translation: 提供了一种基于家庭网络中的故障模型和规则来管理故障的装置和方法，以定义故障模型和故障处理规则，在家庭网络中生成故障时诊断故障并处理 故障。 故障代理（203）从家庭网络的各种故障发生装置接收故障信息，并将接收到的故障信息发送到AFM（自治故障管理器）（201）。 AFM将家庭网络中的故障设置为故障模式，故障诊断规则和故障处理规则，并对接收到的故障信息进行诊断和处理。 当产生故障时，各种故障发生设备通过FCM（故障通信模块）（202）将故障信息发送给故障代理。 FCM由多层API类型实现。 故障代理也配备在家庭网络中的每个主机。 当AFM的操作不可能时，通过主阴影功能来操作影子AFM（204）。
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