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公开(公告)号：KR101790444B1
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：KR1020160081962
申请日：2016-06-29
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은광학적방법을이용한귀리의품질판정시스템에관한것으로서, 보다상세하게는귀리수확또는건조후 수매또는산물매입과정에서귀리의품위별품질정도(수분, 회분, 단백질및 침전가함량)를동시에분석할수 있도록한 광학적방법을이용한귀리의품질판정시스템에관한것이다. 이를위하여, 본발명에따른광학적방법을이용한귀리의품질판정시스템은안착부베이스(110) 및상기베이스(110) 내부에시료가안착되는시료케이스(120)를포함하는시료안착부(100); 및상기안착부베이스(110) 저부에형성되는측정부베이스(210)를포함하는한편상기시료케이스(120)에담긴시료의특성별품질을측정하기위한품질측정부(200); 및상기안착부베이스(110) 일측에형성되어상기품질측정부로부터측정된내용을표시하는디스플레이부(300);를포함하되, 상기품질측정부(200)는상기측정부베이스(210) 내부에형성되는광원(220), 상기광원에연결되어상기시료케이스(120)에광원을안내하는제1 파이버(230), 상기시료케이스(120)로부터반사되는광원을이동시키는제2 파이버(240) 및상기제2 파이버로부터안내된반사광을분석하는스펙트로미터(250)를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明中，更具体地，燕麦收获或之后在与使用光学方法燕麦的质量确定系统的同时购买或产品购买产品质量由燕麦准确性的过程中分析（水分，灰分，蛋白质和chimjeonga含量）干燥 使用允许牡蛎确定燕麦质量的光学方法的牡蛎质量测定系统。 为了这个目的，使用光学方法根据本发明的系统的燕麦质量确定是样品接收部分100，包括样品壳体120是将样品接收部件基部110和在基部110内就位; 测量单元基座210形成在安装基座110的底部。质量测量单元200测量包含在样品壳体120中的每个样品的质量。 显示单元300形成在座位部分基座110的一侧，并显示来自质量测量单元的测量内容;质量测量单元200包括测量单元200， 连接到样品盒120的第一光纤230，用于将光源引导到样品盒120;第二光纤240，用于移动从样品盒120反射的光源; 以及光谱仪（250），用于分析从第二光纤引导的反射光。
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公开(公告)号：KR101869462B1
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：KR1020180024306
申请日：2018-02-28
Applicant: 충남대학교산학협력단
CPC classification number: A01C11/02 , A01C11/006
Abstract: 본발명은이식부의위치조절이가능한모종이식기에관한것으로, 두둑을따라이동하면서모종을두둑에이식하는모종이식기로서, 내부로모종이투입되어공급되는이식관; 이식관에단위몸체가각각회전가능하게결합되는한편양 단위몸체가서로회전가능하게결합되는연결몸체; 및연결몸체의양 단위몸체에단위호퍼가각각이동가능하게결합되고양 단위호퍼는서로접하여결합되고분리되면서모종을두둑에이식하는이식호퍼;를포함하는모종이식기를제공한다.
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公开(公告)号：KR101594737B1
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：KR1020150128393
申请日：2015-09-10
Applicant: 충남대학교산학협력단
IPC: G01M11/00 , G01M17/007 , G12B5/00 , H04N5/232 , A01D41/02
Abstract: 다양한경사조건에따른영상보정을위해, 경사각도유도가가능한영상보정시뮬레이션장치를제공하여실제차량테스트와동일한조건에서영상보정을수행할수 있도록한 자율주행콤바인의영상시각평가장치에관한것으로서, 내부에경사각제어장치가마련된베이스프레임; 상기베이스프레임에내장되며, 상기경사각제어장치의제어에따라경사각을조절하는경사각조절수단; 및상기경사각조절수단과연동하여상부에탑재된카메라의촬영각도를변환하는구동베이스를포함하여, 자율주행콤바인의영상시각평가장치를구현한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动驾驶组合的视觉图像评估装置，其能够通过提供能够引起倾斜角的图像校正模拟装置来校正与实际车辆测试相同的状态的图像，以校正图像中的图像 根据各种倾斜条件。 自动驾驶组合的视觉评估装置包括：安装倾斜角度控制装置的基架; 倾斜角度调节单元，根据倾斜角度控制装置的控制调节倾斜角度，并嵌入在基架中; 以及驱动基座，其通过与倾斜角度控制单元接合来改变安装在上部的相机的成像角度。
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公开(公告)号：KR101876350B1
公开(公告)日：2018-07-09
申请号：KR1020180023968
申请日：2018-02-27
Applicant: 충남대학교산학협력단
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
CPC classification number: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 본발명은길이조절이가능한과실수집기에관한것으로, 중공의외통부재; 외통부재내에출입가능하게구비되는내통부재; 내통부재에구비되어과실을그립하여수확하는집게부; 및외통부재에구비되어집게부에서수확된과실이담아져보관되는수집망;을포함하는과실수집기를제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101869466B1
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：KR1020180019582
申请日：2018-02-19
Applicant: 충남대학교산학협력단
IPC: A01B63/112 , A01B63/114
CPC classification number: A01B63/112 , A01B63/114 , B60Y2200/221
Abstract: 본발명은트랙터의견인력및 슬립률을이용한작업기의경심제어시스템및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는트랙터를이용하여쟁기작업을수행할때 작업환경에따라달라지는견인력과슬립률을이용하여작업기의경심높이를자동으로변경함으로써쟁기작업을원활하게하고작업효율이향상되도록한, 트랙터의견인력및 슬립률을이용한작업기의경심제어시스템및 방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101869456B1
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：KR1020180019584
申请日：2018-02-19
Applicant: 충남대학교산학협력단
IPC: A01B63/111 , A01B63/102 , G01C3/02
CPC classification number: A01B63/111 , A01B63/102 , G01C3/02
Abstract: 본발명은트랙터쟁기의경심제어장치에관한것으로, 트랙터에연결되는연결프레임과, 연결프레임의하부에구비되는쟁기프레임과, 쟁기프레임의하부에구비되어토양을갈아엎는쟁기의경심제어장치로서, 쟁기날에구비되어쟁기날이박힌토양의깊이(경심)를감지하는감지수단과, 감지수단에의해감지된경심이설정치보다깊을경우작동되는경고수단을포함하는트랙터쟁기의경심제어장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR101904442B1
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：KR1020180024876
申请日：2018-02-28
Applicant: 충남대학교산학협력단
IPC: B60W30/18 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W40/076 , B60T8/175
CPC classification number: B60W30/18 , B60T8/175 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2550/142
Abstract: 본발명은차륜형작업차량의고착상태및 험로탈출장치와그 방법에관한것으로, 더욱상세하게는차륜형작업차량이험로를주행하는도중에일부바퀴가빠져움직이지않을경우고착상태의바퀴를편 브레이크로사용하여다른바퀴의동력을증가시킴으로써빠르게빠져나올수 있도록한 차륜형작업차량의고착상태및 험로탈출장치와그 방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101599198B1
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：KR1020150125806
申请日：2015-09-04
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 이식기의작업반경선회제어장치및 제어방법에관한것으로, 작물모를탑재할수 있는모탑재대, 이식기를이동시키는엔진및 구동바퀴를포함하는구동부, 호퍼를이용하여포장에모종을이식하는식부장치및 상기식부장치를구동하는모터를포함하는이식기에있어서, 상기호퍼의일단에설치되어호퍼와두둑사이의거리를측정하는거리센서와, 구동부의구동바퀴축부분에장착되며, 이식기와지면사이의피치각을지속적으로측정하는자이로센서와, 상기거리센서및 자이로센서로부터측정값을전달받아식부장치의모터를제어하는제어부를포함하는구성을마련하여, 이식기의이식동작시와이동동작시변화되는지면과의경사각도및 호퍼와지면사이의거리를이용해서이식기의이동동작여부를판단하고, 이동동작시에는동력전달부의동작을제어해서식부장치에전달되는동력을차단함으로써, 작업효율및 에너지효율을향상시킬수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制加工半径内的插秧机的涡流的装置和方法，该装置和方法包括：安装秧苗的秧苗安装杆; 具有发动机和驱动轮的驱动部件，该驱动轮使移动器移动; 使用料斗移植幼苗以覆盖的种植装置; 以及驱动种植装置的马达。 本发明的装置包括：安装在料斗一端的距离传感器，用于测量料斗和堤坝之间的距离; 安装在驱动部分的驱动轮的轴上的陀螺传感器，以连续地测量插秧机和地面之间的俯仰角; 以及控制器，接收距离传感器和陀螺仪传感器的测量值，以控制种植装置的马达。 根据本发明，当插秧机移植植物时以及当插秧机移动时，通过使用插秧机和地面之间的倾斜角度以及料斗和地面之间的距离来确定移栽器是否移动，然后操作 当插秧机移动时控制动力传递部分，以防止动力被传送到种植装置，从而提高工作效率和能量效率。
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