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公开(公告)号：KR100317790B1
公开(公告)日：2001-12-24
申请号：KR1020010025769
申请日：2001-05-11
Applicant: 파나소닉 주식회사
IPC: G06T1/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus for extracting a lane region and a method therefor are provided to correctly grasp the position of a vehicle in a traffic lane by obtaining correct position information of the traffic lane without being affected by variation in a road surface state, weather, time of day or image pickup conditions of fixed and moving lightings. CONSTITUTION: A spatial frequency separator(200) extracts an edge signal(SH) of a high spatial frequency component and a luminance signal(SL) of a low spatial frequency component from a digital image signal(Si) representing a local area of a progress direction. A lane contour detector(400) extracts a lane contour(Sre) according to the edge signal(SH). A lane area detector(300) extracts a lane area(Srr) according to the luminance signal(SL). A lane detector(500) detects the position of the lane contour(Sre) with high precision on the basis of the lane contour(Sre) and the lane area(Srr).
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公开(公告)号：KR1019980019123A
公开(公告)日：1998-06-05
申请号：KR1019970042224
申请日：1997-08-28
Applicant: 파나소닉 주식회사
IPC: G06T1/00
Abstract: 노면상태 변동 혹은 천후, 시간대, 고정조명, 가동조명의 촬상조건 변동의 영향을 받지 않고, 차선의 바른위치 정보를 얻음에 따라 차량의 차선상의 위치를 바르게 파악한다.
진행방향의 국지적 지역(Vi) 을 나타내는 디지털 화상신호(Si)로부터 공간주파수가 높은 주파수 성분의 엣지신호(SH)와 저주파수 성분의 휘도신호(SL)를 추출한다. 엣지신호(SH)에 따라서, 차선윤곽(Sre)을 추출하고, 휘도신호(SL)에 따라서 차선영역(Srr)을 추출하여, 차선윤곽(Sre)이 차선영역(Srr), 이 차선윤곽 데이터(Sre)와 이 차선영역 데이터(Srr)에 기초하여, 이 차선의 위치(Sre)를 고정밀도로 검출한다.-
公开(公告)号：KR100533606B1
公开(公告)日：2005-12-05
申请号：KR1020037003895
申请日：2001-10-05
Applicant: 파나소닉 주식회사
IPC: H04L7/02
CPC classification number: H04L25/085 , H04L25/062 , H04L25/066 , H04L25/4919
Abstract: 1비트 이상의 데이터를 1데이터 심벌로서 신호 레벨에 할당하여 다치화 전송을 실행하는 데이터 전송 장치를 복수 접속한 경우에도, 고속으로 초기화를 실행하는 링형 네트워크 및 데이터 전송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
데이터 전송 장치를, 수신한 데이터에 따라 클록 동기의 확립을 실행하면서, 접속되어 있는 접속 기기에 수신한 데이터를 송출하여 동기를 확립하면, 수신한 데이터를 재송출하며, 한편, 접속 기기의 동기를 확립하면, 접속 기기로부터의 데이터를 송출하는 것으로 했다. 또, 링형 네트워크를 전원 투입 시 또는 리셋 직후 마스터 데이터 전송 장치는 데이터를 송출하고, 다음 단의 종속 데이터 전송 장치는 그 데이터를 수신하여 동기를 확립하고, 동기를 확립하면 수신한 데이터를 재송출하고, 이 데이터를 일순(一巡)시키면서 모든 데이터 전송 장치의 동기를 확립하여, 각 데이터 전송 장치에 접속하고 있는 접속 기기의 동기를 확립하는 것으로 했다.-
公开(公告)号：KR1020030030015A
公开(公告)日：2003-04-16
申请号：KR1020037003895
申请日：2001-10-05
Applicant: 파나소닉 주식회사
IPC: H04L7/02
CPC classification number: H04L25/085 , H04L25/062 , H04L25/066 , H04L25/4919
Abstract: 1비트 이상의 데이터를 1데이터 심벌로서 신호 레벨에 할당하여 다치화 전송을 실행하는 데이터 전송 장치를 복수 접속한 경우에도, 고속으로 초기화를 실행하는 링형 네트워크 및 데이터 전송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
데이터 전송 장치를, 수신한 데이터에 따라 클록 동기의 확립을 실행하면서, 접속되어 있는 접속 기기에 수신한 데이터를 송출하여 동기를 확립하면, 수신한 데이터를 재송출하며, 한편, 접속 기기의 동기를 확립하면, 접속 기기로부터의 데이터를 송출하는 것으로 했다. 또, 링형 네트워크를 전원 투입 시 또는 리셋 직후 마스터 데이터 전송 장치는 데이터를 송출하고, 다음 단의 종속 데이터 전송 장치는 그 데이터를 수신하여 동기를 확립하고, 동기를 확립하면 수신한 데이터를 재송출하고, 이 데이터를 일순(一巡)시키면서 모든 데이터 전송 장치의 동기를 확립하여, 각 데이터 전송 장치에 접속하고 있는 접속 기기의 동기를 확립하는 것으로 했다.Abstract translation: 本发明的目的是提供一种环形网络，其即使当多个数据传输设备连接时也能够快速执行初始化，每个数据传输设备在将一个或多个比特的数据作为一个数据符号分配给信号电平的同时执行多值传输 以及数据传输装置。 数据传输装置在接收的数据的基础上执行时钟同步建立的同时将接收到的数据输出到与其连接的设备，并且当同步建立时，它重新发送接收到的数据。 另一方面，当连接的设备的同步建立时，它发送从连接的设备提供的数据。 此外，在环形网络中，主数据传输设备在电源开启时或紧接在复位之后输出数据，并且下一级从数据传输设备接收该数据以建立同步，并且当同步时重新发送接收到的数据 成立。 因此，在进行该数据的回合的同时建立所有数据传输设备的同步，然后建立与各个数据传输设备连接的设备的同步。 ＆lt;图像＆GT;
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公开(公告)号：KR100257592B1
公开(公告)日：2000-06-01
申请号：KR1019970020916
申请日：1997-05-27
Applicant: 파나소닉 주식회사
IPC: G08G1/0962
CPC classification number: G06K9/00798 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , G01C21/26 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G06K9/4633 , G08G1/04
Abstract: 도로 양편의 차선표시를 검출하기 위한 차선 검출센서(K1)는: 주행하는 차량의 전방에 있는 도로의 영상을 촬영하는 영상촬영수단(1)과; 영상촬영수단(1)으로 부터의 도로의 영상에 대한 데이터를 저장하는 영상데이터 메모리수단(2)과; 영상데이터 메모리수단(2)에 저장된 도로의 영상에 대한 데이터를 사용하여 도로의 차선표시에 대응하는 윤곽점을 추출하는 윤곽점 추출수단(3)과; 윤곽점 추출수단(3)으로부터의 도로의 차선표시에 대응하는 윤곽점을 사용하여 다항식 곡선을 계산하는 곡선 검출수단(4)과; 곡선 검출수단(4)에 의해 계산된 다항식 곡선의 계수를 사용하여 허프변환의 범위를 제한하는 허프변환 제한수단(5)과; 허프변환 제한수단(5)에 의해 제한된 허프변환의 범위와 곡선 검출수단(4)으로부터의 다항식 곡선을 사용하여 허프변환을 실행하는 허프변환수단(6)과; 그리고 허프공간내 어큐뮬레이터의 최대값을 구하여 어큐뮬레이터의 최대값에 대응하는 곡선을 검출하는 허프변환 검출수단(7)을 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1019970076404A
公开(公告)日：1997-12-12
申请号：KR1019970020916
申请日：1997-05-27
Applicant: 파나소닉 주식회사
IPC: G08G1/0962
Abstract: 도로의 반대편 차선표시를 검출하기 위한 차선검출센서(K1)는 : 주행하는 차량의 전방에 있는 도로의 영상을 촬영하기 위한 영상촬영수단(1); 영상촬영수단(1)으로부터의 도로의 영상에 대한 데이터를 저장하기 위한 영상데이터 메모리수단(2); 영상데이터 메모리수단(2)에 저장된 도로의 영상에 대한 데이터를 사용하여 도로의 차선표시에 대응하는 윤곽점을 추출하기 위한 윤곽점 추출수단(3); 윤곽점 추출수단(3)으로부터의 도로의 차선표시에 대응하는 윤곽점을 사용하여 다항식곡선을 계산하기 위한 곡선검출수단(4); 곡선검출수단(4)에 의해 계산된 다항식 곡선의 계수를 사용하여 하크변환의 범위를 제한하기 위한 하크변환 제한수단(5); 하크변환 제한 수단(5)에 의해 제한된 하크변환의 범위와 곡선검출수단(4)으로부터의 다항식곡선을 사용하여 하크변환을 실행하는 하크변환수단(6); 및 하크공간내 어큐뮬레이터의 최대값을 구하여 어큐뮬레이터의 최대값에 대응하는 곡선을 검출하기 위한 하크변환 검출수단(7)을 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020050083824A
公开(公告)日：2005-08-26
申请号：KR1020057007166
申请日：2003-12-24
Applicant: 파나소닉 주식회사
IPC: H04L12/42
CPC classification number: H04L12/10 , H04L12/40039 , H04L12/42 , H04L2012/40273
Abstract: A data transmission device (1) comprises a controller (2), a receiver (5), a transmitter (6), and an MPU (3). The receiver (5) receives an electrical signal from a device in the preceding stage and outputs the data to the controller (2). The transmitter (6) converts the result of the processing by the controller (2) to an electrical signal and sends it to a device in the succeeding stage. The MPU (3) controls the operation of the controller (2), the receiver (5), and the transmitter (6) according to the operation mode of the device. The receiver (5) detects the stop of the electrical signal from the device in the preceding stage and, upon detection, stops its operation. The transmitter (6) stops its operation in response to the detection and stops the transmission of the electrical signal to the device in the succeeding stage.
Abstract translation: 数据传输装置（1）包括控制器（2），接收器（5），发射器（6）和MPU（3）。 接收器（5）从前级接收来自设备的电信号，并将数据输出到控制器（2）。 发送器（6）将控制器（2）的处理结果转换为电信号，并将其发送到后续的设备。 MPU（3）根据设备的操作模式控制控制器（2），接收器（5）和发射器（6）的操作。 接收器（5）检测来自前一级的装置的电信号的停止，并且在检测到时停止其操作。 发射机（6）响应于检测停止其操作，并且在后续阶段停止电信号传输到设备。
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公开(公告)号：KR1020050002808A
公开(公告)日：2005-01-10
申请号：KR1020047007425
申请日：2003-05-30
Applicant: 파나소닉 주식회사
CPC classification number: H04L25/085 , H04L7/046 , H04L25/08 , H04L25/4917
Abstract: 커넥터에 삽입 방향에 상관없이, 정상의 전송을 행할 수 있는 데이터 전송 시스템을 제공한다. 송신 장치는, 커넥터의 극성을 판정하기 위한 극성 판정 데이터를 포함하는 차동 전송 신호를 수신 장치에 대해 송신한다. 수신 장치는, 송신 장치로부터 송신되어 온 차동 전송 신호에 포함되는 극성 판정 데이터에 근거하여, 커넥터의 극성이 반전되어 있는지의 여부를 판정한다. 수신 장치는, 극성이 반전되어 있지 않은 것으로 판정되는 경우, 차동 전송 신호로부터 데이터를 독취한다. 극성이 반전되어 있는 것으로 판정되는 경우, 이 차동 전송 신호의 극성을 반전하여 데이터를 독취한다.
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公开(公告)号：KR1020020033816A
公开(公告)日：2002-05-07
申请号：KR1020027003612
申请日：2001-07-19
Applicant: 파나소닉 주식회사
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/207 , B60R2300/30 , B60R2300/305 , B60R2300/404 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , G06T15/10
Abstract: 복잡한운전조작의보조를위하여, 보는것만으로안심하고차를운전할수 있는합성화상을운전자에게제공한다. 차량에설치된카메라의촬상화상을이용하여, 차량후방의좌우 180 도시야를갖는화상을반전시켜표시한다. 또자기차량의후진시 주행궤적(41)을함께표시한다(a). 또한먼 곳의영역(43)을확대하고, 서브윈도우(44)에표시하거나(b), 차량으로부터의거리를나타내는보조선(45, 46, 47)을함께표시하거나(c) 한다.
Abstract translation: 为了支持复杂的驾驶操作，向驾驶员呈现合成图像。 司机可以查看此图像，从而以安全感驱动。 合成图像可以包括至少一个轮胎的图像，并且可以具有在车辆的附近区域中相对较高的放大/缩小比率，包括车辆的至少一个轮胎的接地部分，与外围设备相比 车辆区域。
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公开(公告)号：KR100317789B1
公开(公告)日：2002-04-24
申请号：KR1019970042224
申请日：1997-08-28
Applicant: 파나소닉 주식회사
IPC: G06T1/00
Abstract: 노면상태 변동 혹은 기후, 시간대, 고정조명, 가동조명의 촬상조건 변동의 영향을 받지 않고, 차선의 바른 위치 정보를 얻음에 따라 차량의 차선에서의 위치를 바르게 파악한다.
진행방향의 국지적 지역(Vi)을 나타내는 디지털 화상신호(Si)로부터 공간주파수가 높은 주파수 성분의 에지신호(SH)와 저주파수 성분의 휘도신호(SL)를 추출한다. 에지신호(SH)에 따라서, 차선윤곽(Sre)을 추출하고, 휘도신호(SL)에 따라서 차선영역(Srr)을 추출하여, 차선윤곽(Sre)이 차선영역(Srr), 상기 차선윤곽 데이터(Sre), 및 상기 차선영역 데이터(Srr)에 기초하여, 상기 차선의 위치(Sre)를 고정밀도로 검출한다.
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