公开(公告)号：WO2022098025A1

公开(公告)日：2022-05-12

申请号：PCT/KR2021/015604

申请日：2021-11-01

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 김재선 ,  유선철 ,  김병진 ,  김주환 ,  성민성 ,  이명석 ,  송영운

IPC: G01S15/89 ,  H04N7/18 ,  G01S15/86 ,  G06T7/50 ,  G01S7/52

Abstract: 수중 물체에 대한 3차원 체적 모델을 획득하는 방법이 개시된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 수중 물체에 대한 3차원 체적 모델을 획득하는 방법은, 광학 카메라와 이미징 소나를 이용하여 수중 물체에 대한 3차원 체적 모델을 획득하는 방법으로서, 광학 카메라를 이용하여 생성된 광학 이미지로부터 광학 체적 모델을 획득하는 단계, 이미징 소나를 이용하여 생성된 음향 이미지로부터 음향 체적 모델을 획득하는 단계 및 광학 체적 모델의 정보를 기초로 음향 체적 모델을 보정하는 단계를 포함한다.