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公开(公告)号：KR101641704B1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：KR1020150170827
申请日：2015-12-02
Applicant: 한국가스공사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명의일실시예는거치대의양단에형성된제1, 2 경사부와롤러부를통해, 배관검사로봇이전진할때뿐만아니라후진시에도배관내벽에존재하는단차를부드럽게넘어갈수 있는배관검사로봇의센싱유닛을제공하며, 본발명의다른실시예는복수개의센싱유닛각각에 A/D 변환기를포함한기판을형성하여, 코일센서로부터검출된아날로그신호를디지털신호로효율적으로변환시킬수 있는배관검사로봇의센싱모듈을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种管道检查机器人的检测单元，其允许管道检查机器人使用形成在两者上的第一和第二倾斜部分在向前和向后运动中平稳地通过管内壁上的台阶部分 支架和滚筒单元的端部。 根据本发明的实施例，管道检查机器人的感测模块设置有包括多个感测单元中的每一个上的A / D转换器的基板，以有效地将由线圈传感器检测到的模拟信号转换成数字 信号。 管检机器人的检测单元包括：基座; 包括第一倾斜部分和第二倾斜部分的保持器，在顶表面的中心具有平坦部分; 辊单元，其包括在第一倾斜部分上的第一辊和在第二倾斜部分上的第二辊; 以及具有至少一个线圈传感器的线圈感测单元，其连接到形成在保持器的平坦部分的中心的安装槽。
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公开(公告)号：KR101651045B1
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：KR1020150170889
申请日：2015-12-02
Applicant: 한국가스공사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따른병렬형신호처리구조를이용한배관의비파괴검사시스템은원격필드에서의배관두께변화에따른와전류의전파시간의변화를감지하여센싱신호를생성하는적어도하나이상의코일센서, 상기코일센서로부터입력된센싱신호를처리하여진폭값(R) 및위상차값(θ)을생성하는적어도하나이상의센싱신호처리모듈을포함하며, 상기센싱신호처리모듈은각각의코일센서에대응되도록구비되어, 복수의센싱신호를동시에병렬로처리하여신호처리속도를향상시키고, 검사시스템의정확도를향상시킨다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，使用并行信号处理结构的管非破坏性检查系统包括：至少一个线圈传感器，其通过根据管道的变化检测涡流的扩展时间的变化来生成感测信号 偏远地区的厚度; 以及至少一个感测信号处理模块，通过处理从线圈传感器输入的感测信号来产生振幅值（R）和相位差值（）。 提供感测信号处理模块以对应于每个线圈传感器，以通过并行处理多个感测信号同时提高信号处理速度，并提高检查系统的精度。
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公开(公告)号：KR101679520B1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：KR1020150170890
申请日：2015-12-02
Applicant: 한국가스공사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명의일실시예에따른다채널 RFECT를이용한배관의결함폭 측정방법은복수의코일센서를통해, 자기장의원격필드에서배관내부의와전류변화에따른자기장의변화를센싱하며, 자기장의변화에따라유도된센싱신호로부터직류성분의진폭값을연산하는센싱부및 상기진폭값이변경된경우, 배관에결함이생긴것으로판단하며, 기설정된임계값을초과하는진폭값을가지는유효코일센서를검출하고, 유효코일센서와배관에발생한결함간의중첩영역과중첩되지않은영역의정보를이용하여, 상기결함의폭을산출하는컨트롤스테이션를포함함으로써결함의폭을정확히산출할수 있으며, 그결과검사결과의신뢰성을확보할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130059934A
公开(公告)日：2013-06-07
申请号：KR1020110126186
申请日：2011-11-29
Applicant: 한국가스공사
CPC classification number: G01N29/2412 , G01N29/11 , G01N29/26 , G01N29/348 , G01N2291/0422
Abstract: PURPOSE: An electromagnetic ultrasonic sensor module is provided to improve efficiency thereof by increasing the intensity and the resistance of SH-wave electromagnetic ultrasonic signals and to easily perform a pipe inspection using a pipe nondestructive inspection robot. CONSTITUTION: An electromagnetic ultrasonic sensor module(1) comprises planar structures(10) and meander coils(11). The planar structures are bent according to a grade of a pipe and formed into a comb shape. The meander coils are coiled around the planar structures. The meander coils are arranged in the planar structures at an equal interval. The planar structures are installed in a yoke. The yoke includes a magnet installed to be moved upward and downward in an electromagnetic ultrasonic probe.
Abstract translation: 目的：提供一种电磁超声波传感器模块，通过增加SH波电磁超声波信号的强度和电阻，通过管道无损检测机器人轻松进行管道检查，提高效率。 构成：电磁超声波传感器模块（1）包括平面结构（10）和曲折线圈（11）。 平面结构根据管的等级弯曲并形成梳状。 曲折线圈围绕平面结构盘绕。 曲折线圈以相等的间隔布置在平面结构中。 平面结构安装在轭中。 磁轭包括安装成在电磁超声波探头中向上和向下移动的磁体。
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