公开(公告)号：KR101303889B1

公开(公告)日：2013-09-05

申请号：KR1020120028670

申请日：2012-03-21

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김창환 ,  윤영목 ,  김남훈 ,  김경복 ,  윤정연

IPC: B25J9/16 ,  G05B19/418 ,  B25J13/08

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: PURPOSE: A system and a method to control the movement of robots for an optimum monitoring work are provided to improve work efficiency for the monitoring by controlling a gap of the robots. CONSTITUTION: A system (1) to control the movement of robots for an optimum monitoring work comprises a front robot (40), a following robot (50), a control unit (30), a distance detecting unit (20), and a dead zone analyzing unit (10). The front robot monitors a monitoring area. The following robot monitors the monitoring area while supporting the front robot. The control unit controls a gap of the front robot and one or more following robots to minimize a dead zone area for a monitoring work. The control unit analyzes the size of the dead zone area according to distances between the front robot and the following robot. The control unit controls the gap to minimize the size of the dead zone area. The distance detecting unit detects the distance between the front robot and the following robot for the monitoring work. The dead zone analyzing unit analyzes the dead zone area. [Reference numerals] (10) Dead zone analyzing unit; (20) Distance detection unit; (30) Control unit; (40) Front robot; (50) Following robot

Abstract translation: 目的：提供一种用于控制机器人运动以实现最佳监测工作的系统和方法，以通过控制机器人的间隙来提高监控的工作效率。 构成：用于控制机器人进行最佳监测工作的运动的系统（1）包括前部机器人（40），随后的机器人（50），控制单元（30），距离检测单元（20）和 死区分析单元（10）。 前端机器人监控监控区域。 以下机器人在支持前机器人时监视监控区域。 控制单元控制前机器人和一个或多个跟随机器人的间隙，以最小化用于监视工作的死区面积。 控制单元根据前机器人和后续机器人之间的距离来分析死区区域的大小。 控制单元控制间隙以最小化死区面积的大小。 距离检测单元检测用于监视工作的前机器人和后续机器人之间的距离。 死区分析单元分析死区面积。 （附图标记）（10）死区分析单元; （20）距离检测单元; （30）控制单元; （40）前机器人; （50）机器人后