公开(公告)号：KR101698471B1

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：KR1020150123084

申请日：2015-08-31

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이석 ,  김재헌 ,  김익재 ,  이택진 ,  김현덕 ,  정현수 ,  최지호 ,  김기화 ,  김형석 ,  경규형 ,  정원교 ,  신정훈 ,  엄재홍 ,  박진성 ,  유현복 ,  팽혜선 ,  이정훈 ,  이병호

IPC: A63H33/06 ,  A63H33/08 ,  A63H33/10 ,  A63H33/26 ,  A63H33/22 ,  A63H33/00 ,  A63H30/02 ,  A63H30/04 ,  A63H17/32

Abstract: 조립유닛및 조립유닛세트가개시된다. 상기조립유닛세트는적어도일면에결합요소를가지며상기결합요소에의한결합시대기모드로전환하는트리거블록과구동블록을포함하며, 상기트리거블록은상기대기모드상에서특정신호를감지하면트리거신호를출력하고, 상기구동블록은상기대기모드상에서상기트리거신호를수신하면작동한다.