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公开(公告)号:KR20210032694A
公开(公告)日:2021-03-25
申请号:KR1020190114043A
申请日:2019-09-17
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T7/73 , G01S11/06 , G01S5/0252
Abstract: 이미지 기반의 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 고정 노드의 아이디와 그것으로부터 수신된 적어도 하나의 신호의 세기로부터 어느 하나의 픽셀 값을 생성하고, 적어도 하나의 신호의 수신 지점을 그 픽셀 값을 갖는 픽셀로 표현함으로써 이동 노드의 이동경로 이미지를 생성하고, 그 이동경로 이미지와 이동 노드가 위치하는 지역에 대한 맵 이미지와의 비교에 기초하여 이동 노드의 위치를 추정함으로써 무선 측위 알고리즘의 계산 효율성을 향상시키면서도 길이 여러 갈래로 갈라지는 분기점이나 광장 등 넓은 공간에서의 측위 정확도를 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号:WO2019212200A1
公开(公告)日:2019-11-07
申请号:PCT/KR2019/005056
申请日:2019-04-26
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 다양한 환경에서 위치 정확도가 향상된 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 고정 노드로부터 송출된 적어도 하나의 신호의 세기를 측정하고, 복수의 시점에 걸쳐 적어도 하나의 고정 노드로부터 수신된 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴에서 복수의 피크를 검출하고, 이동 노드가 위치하는 지역에서의 신호 세기의 분포 패턴 형태의 지도에서 복수의 피크를 검출하고, 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴에서 검출된 복수의 피크와 지도에서 검출된 복수의 피크와의 비교에 기초하여 이동 노드의 현재 위치를 결정함으로써 무선 환경 변화가 심한 환경, 통신 취약 환경이나 복수 개의 리피터가 연속해서 설치된 터널 구간 등, 다양한 환경에서 이동 노드의 위치 정확도가 대폭 향상될 수 있다
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公开(公告)号:WO2018139772A3
公开(公告)日:2018-08-02
申请号:PCT/KR2017/015650
申请日:2017-12-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 경로 변화에 강인한 고정확도의 복합 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 이동 노드의 움직임 감지에 기초하여 이동 노드의 상대 위치를 추정하고, 복수의 시점에 걸쳐 적어도 하나의 고정 노드로부터 수신된 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴에 기초하여 이동 노드의 절대 위치를 추정하고, 이동 노드의 이동 경로를 따라 변화되는 이동 노드의 절대 위치의 정확도를 산출하고, 이동 노드의 절대 위치의 정확도에 따라 이와 같이 추정된 상대 위치와 절대 위치 중 적어도 하나로부터 이동 노드의 현재 위치를 결정함으로써 무선 환경의 변화나 다양한 경로 변화에도 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있으면서 넓은 지역에 걸쳐 신호 세기의 변화가 거의 없는 무선 신호를 이용하여 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있다.
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公开(公告)号:WO2019182186A1
公开(公告)日:2019-09-26
申请号:PCT/KR2018/003920
申请日:2018-04-03
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01N15/10 , G01N27/447
Abstract: 본 발명은 각각 연속적인 평면 및 복수의 홀을 갖는 패턴화된 평면인 2개의 전극면이 수십 내지 수백 nm 두께의 절연체층으로 형성된 수직 나노갭으로 이격된 샌드위치 형태의 유전영동용 대면적 전극쌍 및 이의 용도에 관한 것이다. 본 발명의 제1양태는 순차적으로 적층된 제1전도체층; 절연체층; 및 제2전도체층;을 포함하는 층상형 구조물로서, 상기 절연체층은 5 내지 1000 nm 범위에서 선택되는 일정한 두께를 가지며, 상기 제1전도체층은 연속이나, 절연체층 및 제2전도체층은 동일한 패턴으로 형성된 1 이상의 홀을 갖는 것인 층상형 구조물을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2018212434A1
公开(公告)日:2018-11-22
申请号:PCT/KR2018/002418
申请日:2018-02-27
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 조립형 물리 신호 변환 장치는 입력 감지 모듈 및 출력 모듈을 포함한다. 입력 감지 모듈은 제1 물리 신호를 변환하여 n비트의 PWM 신호를 발생한다. 출력 모듈은 입력 감지 모듈과 결합하고, PWM 신호에 기초하여 제1 물리 신호와 다른 종류의 제2 물리 신호를 발생한다. 입력 감지 모듈은 감지부, 제1 처리부 및 출력부를 포함한다. 감지부는 제1 물리 신호를 감지하여 아날로그 신호를 발생한다. 제1 처리부는 아날로그 신호를 디지털 처리하여 PWM 신호를 발생한다. 출력부는 PWM 신호를 출력하는 n개의 신호 출력 핀들, 및 전원 신호를 출력하는 2개의 전원 출력 핀들을 구비한다. 출력 모듈은 입력부, 제2 처리부 및 구동부를 포함한다. 입력부는 PWM 신호를 수신하는 n개의 신호 입력 핀들, 및 전원 신호를 수신하는 2개의 전원 입력 핀들을 구비하고, 출력부와 직접적으로 결합한다. 제2 처리부는 PWM 신호를 처리하여 제어 신호를 발생한다. 구동부는 제어 신호에 기초하여 제2 물리 신호를 출력한다.
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公开(公告)号:WO2016122049A1
公开(公告)日:2016-08-04
申请号:PCT/KR2015/003124
申请日:2015-03-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 식물분석 자동화 시스템에 관한 것으로서, 본 발명은 식물생육용기가 유입되는 유입단과, 식물생육용기가 배출되는 배출단이 서로 인접하여 배치되고, 상기 유입단 영역에 이동 가능하게 배치되는 공급용이송부와 상기 배출단 영역에 이동 가능하게 배치되는 분배용이송부를 포함함으로써, 분석대상 식물의 생육과정에서 이동거리 및 이동속도를 최소화하여 스트레스를 감소시킬 수 있고, 분석대상 식물의 움직임을 최소화하면서 다양한 식물분석 데이터를 효과적으로 획득할 수 있도록 함으로써 식물분석의 정확성 및 효율성을 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种植物分析自动化系统。 本发明包括:输入植物栽培盆的输入级和输出植物生长盆的输出级,其中输入级和输出级彼此相邻设置; 可移动地设置在输入级区域中的供给转移部件; 以及可移动地布置在输出级区域中的分配转移部件,因此本发明可以通过最小化在分析工厂的生长过程期间的移动距离和移动速度来减少应力,并且可以有效地提高植物分析的准确性和效率 获取各种植物分析数据,同时最小化正在分析的植物的运动。
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公开(公告)号:WO2016036101A1
公开(公告)日:2016-03-10
申请号:PCT/KR2015/009178
申请日:2015-09-01
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 조립 완구가 개시된다. 상기 조립 완구는 개체별로 식별 가능한 요소를 가지는 서브 유닛; 상기 서브 유닛과 결합하며 상기 식별 가능한 요소를 인지하여 결합된 서브 유닛을 식별하고 결합정보를 생성하는 제1 블록; 및 상기 제1블록과 결합시 상기 결합정보를 수신하며 적어도 일면에 배치된 디스플레이부를 통하여 수신한 결합정보에 대응되는 컨텐츠를 디스플레이하는 제2 블록을 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种组装玩具。 装配玩具包括:具有每个物体的可识别元件的子单元; 第一块,其耦合到所述子单元并识别所述可识别元件,从而识别所述耦合子单元并生成耦合信息; 以及第二块,其在耦合到所述第一块时接收所述耦合信息,并且经由布置在至少一侧上的显示单元来显示与所接收的耦合信息相对应的内容。
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公开(公告)号:WO2014073841A1
公开(公告)日:2014-05-15
申请号:PCT/KR2013/009982
申请日:2013-11-06
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T7/75 , G06T2207/20061
Abstract: 본 발명은 영상기반 실내 위치 검출방법 및 이를 이용한 휴대용 단말기에 관한 것으로서, 특히, 별도의 영상 데이터베이스 없이 오직 영상과 실내 지도만에 의하여 사용자의 실내 위치 검출이 가능한 영상기반 실내 위치 검출방법 및 이를 이용한 휴대용 단말기에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명에 의한 영상기반 실내 위치 검출방법은, (a) 사용자 단말기에 내장된 카메라를 이용하여 사용자의 하나 이상의 방향에 대한 영상을 획득하는 단계; (b) 상기 획득된 사용자의 방향에 해당하는 영상에서 건물 내부의 피처(feature)를 추출하는 단계; (d) 상기 사용자의 방향과 추출된 영상의 피처를 건물 실내 지도 정보와 매칭하는 단계; (e) 상기 영상과 맵의 매칭 프로세스를 통해 사용자 단말기의 위치를 추정하는 단계를 포함하여 이루어진다. (대표도) 도 1
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测基于图像的室内位置的方法和使用其的移动终端的方法,具体地,涉及一种用于检测基于图像的室内位置的方法和使用其的移动终端能够检测的方法 仅使用图像的室内位置和没有单独的图像数据库的室内地图。 为此,根据本发明的用于检测基于图像的室内位置的方法包括以下步骤:(a)使用嵌入在用户终端中的相机获得用户的一个或多个方向的图像; (b)从对应于所获得的用户指令的图像中提取建筑物内的特征; (d)将用户方向和提取的图像的特征与建筑物的室内地图信息相匹配; (e)通过图像和地图匹配处理来估计用户终端的位置。
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公开(公告)号:WO2022010178A1
公开(公告)日:2022-01-13
申请号:PCT/KR2021/008340
申请日:2021-07-01
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 열전도율이 높고, 산화 방지성을 갖는 고효율 복합 소재를 구비한 수소 생산 반응기에 관한 것이다. 구체적으로 상기 수소 생산 반응기는 연료의 연소 반응이 일어나는 제1 영역; 수소추출반응이 일어나는 제2 영역; 상기 제1 영역과 제2 영역을 구획하는 금속 기재; 및 질화붕소(Boron nitride, BN)를 포함하고, 상기 금속 기재의 적어도 일면에 형성된 코팅층;을 포함하고, 상기 제1 영역에서 발생하는 열이 상기 금속 기재를 통해 상기 제2 영역으로 전달되는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号:WO2021054601A1
公开(公告)日:2021-03-25
申请号:PCT/KR2020/010110
申请日:2020-07-31
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 이미지 기반의 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 고정 노드의 아이디와 그것으로부터 수신된 적어도 하나의 신호의 세기로부터 어느 하나의 픽셀 값을 생성하고, 적어도 하나의 신호의 수신 지점을 그 픽셀 값을 갖는 픽셀로 표현함으로써 이동 노드의 이동경로 이미지를 생성하고, 그 이동경로 이미지와 이동 노드가 위치하는 지역에 대한 맵 이미지와의 비교에 기초하여 이동 노드의 위치를 추정함으로써 무선 측위 알고리즘의 계산 효율성을 향상시키면서도 길이 여러 갈래로 갈라지는 분기점이나 광장 등 넓은 공간에서의 측위 정확도를 향상시킬 수 있다.
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