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公开(公告)号：KR100348196B1
公开(公告)日：2002-11-18
申请号：KR1019960029506
申请日：1996-07-20
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G05B19/00
Abstract: PURPOSE: A method for controlling sequence is provided to improve the suitability by allowing each step of an SFC(Sequence Flow Control) to control the whole flow without using a separate scheduler. CONSTITUTION: A step of an SFC is made as an independent task which is multi-processed by a multiprocessing operating system(300). The task comprises a routine for receiving a token, a routine for performing a transition according to an input transient condition, a routine for performing a corresponding internal step operation, and a routine for transferring a token to a task corresponding to an output transient condition. Input/output transient information of each step and input/output step information of each transition are set(310). A task generated according to the input/output transient information and the input/output step information is performed(320).
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公开(公告)号：KR1019990001075A
公开(公告)日：1999-01-15
申请号：KR1019970024279
申请日：1997-06-12
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 김문철
IPC: G06F9/44
Abstract: 본 발명은 SFC 를 이용한 시퀀스 제어방법에 관한 것으로서, SFC프로그램을 해석하여, 스텝이 타스크로 생성되어 실행될 때 필요한, 각 천이 및 스텝에 대한 소정의 정보를 생성하는 해석단계; SFC 내의 스텝 개수 만큼의 엘리멘트(element)를 가지는 큐(queue)를 생성하고, 큐에 스텝 고유번호를 저장하는 큐생성단계; SFC 내의 스텝 마다 하나씩 할당되며 스텝을 타스크로 생성한 스텝타스크가 수행되는 조건을 나타내는 비트 패턴을 저장하는 EFG를 스텝 개수만큼 생성하는 단계; SFC 내의 각 스텝을 다중처리 운영체제에 의해 다중처리되는 타스크로 생성하는 타스크생성단계; 및 맨 먼저 수행되어야 하는 첫 번째 스텝 타스크를 실행시켜 소정의 타스크가 모두 수행되도록 하는 타스크실행단계를 포함함이 바람직하다.
본 발명에 의하면, SFC의 구조가 중첩되더라도 그대로 구현이 가능하다. 또한 변경된 SFC 구조에 대해 별도의 작업스케쥴링 등이 필요치 않아 시스템의 설치, 시운전, 유지, 보수가 용이하며, 각 스텝이 독립된 타스크로 존재하므로 각 스텝별로 디버깅(debugging )이 용이하고, 프로그램의 수정, 추가 및 삭제가 편리하다.-
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公开(公告)号：KR100372142B1
公开(公告)日：2003-05-12
申请号：KR1019960029504
申请日：1996-07-20
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B66C13/18
Abstract: PURPOSE: A crane control system having an integral network is provided with an MMI system communicating with a central controller. CONSTITUTION: An MMI system(100) is provided to input control program, monitor input/output signal and data. A central controller(110) analyzes the inputted control program of the MMI system to control whole system in real time. A direct input/output device(130) is connected to the central controller by a bus. A network driver(120) is connected to the central controller to drive and control network. A remote input/output device is connected to the network driver. A PLC(140) is connected to the network driver and to a motor.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100243331B1
公开(公告)日：2000-08-01
申请号：KR1019970024279
申请日：1997-06-12
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 김문철
IPC: G06F9/44
Abstract: 본 발명은 SFC를 이용한 시퀀스 제어방법에 관한 것으로서, SFC프로그램을 해석하여, 스텝이 타스크로 생성되어 실행될 때 필요한, 각 천이 및 스텝에 대한 소정의 정보를 생성하는 해석단계; SFC 내의 스텝 개수 만큼의 엘리멘트(element)를 가지는 큐(queue)를 생성하고, 큐에 스텝 고유번호를 저장하는 큐생성단계; SFC내의 스텝 마다 하나씩 할당되며 스텝을 타스크로 생성한 스텝타스크가 수행되는 조건을 나타내는 비트 패턴을 저장하는 EFG를 스텝 개수만큼 생성하는 단계; SFC 내의 각 스텝을 다중처리 운영체제에 의해 다중처리되는 타스크로 생성하는 타스크 생성단계; 및 맨 먼저 수행되어야 하는 첫 번째 스텝 타스크를 실행시켜 소정의 타스크가 모두 수행되도록 하는 타스크실행단계를 포함함이 바람직하다.
본 발명에 의하면, SFC의 구조가 중첩되더라도 그대로 구현이 가능하다. 또한 변경된 SFC 구조에 대해 별도의 작업스케쥴링 등이 필요치 않아 시스템의 설치, 시운전, 유지, 보수가 용이하며, 각 스텝이 독립된 타스크로 존재하므로 각 스텝별로 디버깅(debugging)이 용이하고, 프로그램의 수정, 추가 및 삭제가 편리하다.-
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公开(公告)号：KR100331443B1
公开(公告)日：2002-11-04
申请号：KR1019960029499
申请日：1996-07-20
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H04L29/02
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for generating a control program using a graphic are provided to reduce the development time by preventing a program error generation through an intuitive coding. CONSTITUTION: A function database(100) stores function information provided from a text, which represents a control program. A graphic user interface unit(110) outputs the function stored in the function database(100) as a graphical representation by the selection of a user and provides a way for representing the outputted function and a function interrelation as the graphical representation. A data storing unit(120) stores data inputted though the graphic user interface unit(110). A program converting unit(130) converts the data stored in the data storing unit(120) into a text control program. A file storing unit(140) stores the text control program converted by a file through the program converting unit(130).
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公开(公告)号：KR1019990026052A
公开(公告)日：1999-04-15
申请号：KR1019970048004
申请日：1997-09-22
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F9/40
Abstract: 다수의 기능블럭과 원시기능을 호출하는 공정 제어 프로그램의 해석 및 실행 방법이 제시되어 있다. 본 방법에 있어서, 각각의 기능블럭은 사전 설정된 다수의 타입의 기능블럭 중 하나이고, 상기 각 타입의 기능블럭은 사전 설정된 다수의 원시기능을 포함하고, 상기 다수의 원시기능 각각은 다수의 그룹 중 하나에 속한다. 본 발명에 따른 공정 제어 프로그램 해석 및 실행 방법은 (1) 상기 기능블럭에 포함된 다수의 원시기능 각각에 대한 단위 배열을 포함하는 기능블럭 원시기능 그룹 배열들(130a)을 생성하는 단계와, (2) 각각의 타입의 기능블럭에 대해 상기 기능블럭에 포함된 원시기능에 대한 상기 기능블럭 원시기능 그룹 배열을 가리키는 포인터를 포함하는 기능블럭 원시기능 코드 배열(120)을 생성하는 단계와, (3) 상기 각각의 타입의 기능블럭에서 사용되는 변수들을 저장하기 위한 기능블럭 지역 변수 배열(95)을 생성하는 단계를 포함하는 기능블럭 해석 단계와; (4) 상기 제어 프로그램 내의 상기 원시기능들 각각에 대한 단위 배열을 포함하는 원시기능 그룹 배열(110a, 110b)을 생성하는 단계와, (5) 상기 원시기능 기능 배열을 가리키는 포인터를 포함하는 원시기능 코드 배열(100)을 생성하는 단계와, (6) 상기 각각의 원시기능들에서 사용되는 변수들을 저장하기 위한 시스템 전역, 입출력 및 지역 변수 배열(70, 80)을 생성하는 단계와, (7) 각 기능블럭의 호출시에 상기 각 기능블럭에 해당하는 기능블럭 원시기능 코드 배열(120)을 원시기능 코드 배열(100)로 복사하는 단계, (8) 상기 각 기능블럭의 호출시에 상기 각 기능블럭에 해당하는 기능블럭 원시기능 그룹 배열(130a)의 내용을 원시기능 그룹 배열(110a, 110b)로 복사하는 단계, (9) 상기 각 기능블럭의 호출시에 상기 각 기능블럭에 해당하는 기능블럭 지역 변수 배열(95)� � 내용을 복사하여 기능블럭 전역 변수 배열(90)을 생성하는 단계를 포함하는 제어 프로그램 해석 단계와; (10) 상기 원시기능 코드 배열, 상기 원시기능 그룹 배열, 상기 시스템 전역, 입출력 및 지역 변수 배열(70, 80) 및 상기 기능블럭 전역 변수 배열을 이용하여 상기 제어 프로그램을 실행하는 단계를 포함한다.
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