公开(公告)号：WO2020022556A1

公开(公告)日：2020-01-30

申请号：PCT/KR2018/010847

申请日：2018-09-14

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  재단법인 아산사회복지재단 ,  울산대학교 산학협력단

Inventor： 김계리 ,  박철민 ,  권성일 ,  류근웅 ,  전인호 ,  곽재만 ,  송기탁

IPC: A61B17/34 ,  A61B17/00 ,  A61B18/14

Abstract: 본 발명은, 일방향으로 연장되도록 형성되는 외측 튜브; 상기 외측 튜브에 의해 가이드 되도록 상기 외측 튜브의 내부에 이동 가능하게 설치되어 일 측이 상기 외측 튜브의 일 단으로부터 인출 가능하도록 이루어지는 내측 튜브; 및 상기 내측 튜브에 결합되고, 상기 내측 튜브의 인출 시에 상기 내측 튜브의 일 측을 곡면 형태로 변형시키도록 탄성 변형되는 탄성 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR101957221B1

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：KR1020170050605

申请日：2017-04-19

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최우석 ,  류근웅 ,  권성일 ,  김계리 ,  강성철

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B17/00

公开(公告)号：KR102112229B1

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：KR1020180097394

申请日：2018-08-21

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김계리 ,  류근웅 ,  강성철

IPC: A61B1/04 ,  A61B5/00

公开(公告)号：KR101999145B1

公开(公告)日：2019-07-11

申请号：KR1020170132697

申请日：2017-10-12

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김계리 ,  류근웅 ,  박철민 ,  강성철

IPC: A61B1/005

公开(公告)号：KR102056813B1

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：KR1020180073251

申请日：2018-06-26

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김계리 ,  류근웅 ,  박철민

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/005

公开(公告)号：KR102156112B1

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：KR1020180086752

申请日：2018-07-25

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  재단법인 아산사회복지재단 ,  울산대학교 산학협력단

Inventor： 김계리 ,  박철민 ,  권성일 ,  류근웅 ,  전인호 ,  곽재만 ,  송기탁

IPC: A61B17/34 ,  A61B17/00 ,  A61B18/14