公开(公告)号：KR101270032B1

公开(公告)日：2013-05-31

申请号：KR1020110117430

申请日：2011-11-11

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 강성철 ,  김충현 ,  조창현 ,  이정엽 ,  김석환 ,  반선호 ,  서승범

IPC: F41H11/13 ,  B25J3/00 ,  F41H11/136

Abstract: 본발명은지뢰탐지로봇에관한것으로, 더상세하게는, 지뢰탐지를위해개선된구조를가지며, 제어가용이한지뢰탐지로봇에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른지뢰탐지로봇은, 전력을공급하는동력부; 휠또는트랙을통해이동하는구동부; 상기구동부에연결되어상기구동부를제어하면서, 지뢰탐지작업을제어하는로봇본체; 상기로봇본체의상부에배치되며, 지면과평행한방향으로이동하는 X축방향이동부; 상기 X축방향이동부와연결되며, 상기지면과수직한방향으로이동하는 Z축방향이동부; 지하에매설된지뢰를탐지하는지뢰탐지부; 및상기 Z축방향이동부와상기지뢰탐지부를연결하는연결부를포함한다.

公开(公告)号：KR1020130052153A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：KR1020110117430

申请日：2011-11-11

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 강성철 ,  김충현 ,  조창현 ,  이정엽 ,  김석환 ,  반선호 ,  서승범

IPC: F41H11/13 ,  B25J3/00 ,  F41H11/136

Abstract: PURPOSE: A robot for detecting a landmine is provided to obtain shape information of terrain of a target by installing an optical device and to detect the landmine along the ground using the shape information. CONSTITUTION: A robot for detecting a landmine comprises a power unit, a driving unit(10), a robot main body(20), an X-axis transfer unit(30), a Z-axis transfer unit(42), a landmine detecting unit(56), and a connection unit. The robot main body connected to the driving unit, controls the driving unit, and controls a landmine detecting work. The X-axis transfer unit is arranged on an upper part of the robot main body and transfers in a parallel direction to the ground. The Z-axis transfer unit transfers in a vertical direction to the ground. The connection unit connects the Z-axis transfer unit and the landmine detecting unit.

Abstract translation: 目的：提供一种用于检测地雷的机器人，通过安装光学装置和使用形状信息来检测地面上的地雷，以获得目标地形的形状信息。 构成：用于检测地雷的机器人包括动力单元，驱动单元（10），机器人主体（20），X轴传送单元（30），Z轴传送单元（42），地雷 检测单元（56）和连接单元。 连接到驱动单元的机器人主体控制驱动单元，并控制地雷检测工作。 X轴传送单元设置在机器人主体的上部，并且平行于地面传送。 Z轴传送单元沿垂直方向传送到地面。 连接单元连接Z轴传送单元和地雷检测单元。