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公开(公告)号：KR101331835B1
公开(公告)日：2013-11-22
申请号：KR1020120013913
申请日：2012-02-10
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: F16D7/007 , F16D7/10 , F16D28/00 , F16D43/208
Abstract: 본 발명의 토크리미터의 일 실시예는, 스프링; 캠면이 형성된 회동부; 상기 스프링의 탄성력을 상기 캠면에 전달하는 전달부; 상기 회동부가 상대회동될 수 있는 고정부; 상기 고정부에 구비되어 상기 스프링의 탄성력을 조절하여 상기 회동부의 항복토크를 조절하는 항복토크 조절부;를 포함하고, 상기 항복토크 조절부는 상기 스프링의 탄성력을 실시간으로 변경하여 상기 스프링의 항복토크를 조절하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101270032B1
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110117430
申请日：2011-11-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: F41H11/13 , B25J3/00 , F41H11/136
Abstract: 본발명은지뢰탐지로봇에관한것으로, 더상세하게는, 지뢰탐지를위해개선된구조를가지며, 제어가용이한지뢰탐지로봇에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른지뢰탐지로봇은, 전력을공급하는동력부; 휠또는트랙을통해이동하는구동부; 상기구동부에연결되어상기구동부를제어하면서, 지뢰탐지작업을제어하는로봇본체; 상기로봇본체의상부에배치되며, 지면과평행한방향으로이동하는 X축방향이동부; 상기 X축방향이동부와연결되며, 상기지면과수직한방향으로이동하는 Z축방향이동부; 지하에매설된지뢰를탐지하는지뢰탐지부; 및상기 Z축방향이동부와상기지뢰탐지부를연결하는연결부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101236234B1
公开(公告)日：2013-02-22
申请号：KR1020100073391
申请日：2010-07-29
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 레이저 센서와 카메라를 이용한 차선 인식 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 레이저 센서와 카메라를 통해 입력되는 신호를 동시에 통합하여 도로면의 차선을 인식함으로써, 신뢰도가 향상된 차선 위치 정보를 제공할 수 있는 레이저 센서와 카메라를 이용한 차선 인식 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차선 인식 시스템은 도로면의 차선 위치 정보를 추출하기 위한 시스템으로서, 상기 도로면을 촬영하여 영상 정보를 생성하는 카메라; 상기 카메라로부터 입력되는 영상 정보를 바탕으로 전체 도로면에 대한 차선 위치 정보를 추출하는 영상 처리부; 상기 도로면으로 레이저 광을 발진하고, 상기 도로면에 반사되어 수광되는 레이저 광의 반사량을 감지하는 레이저 센서부; 상기 레이저 센서부에서 감지한 레이저 광의 반사량으로부터 전체 도로면에 대한 반사량의 변화를 산출하여 차선 위치 정보를 추출하는 레이저 데이터 처리부; 및 상기 영상 처리부에서 추출된 차선 위치 정보와 상기 레이저 데이터 처리부에서 추출된 차선 위치 정보를 비교 분석하고, 각각의 차선 위치 정보에 가중치를 부가하여 최종적인 차선 위치 정보를 산출하는 데이터 융합 처리부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130092276A
公开(公告)日：2013-08-20
申请号：KR1020120013913
申请日：2012-02-10
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: F16D7/007 , F16D7/10 , F16D28/00 , F16D43/208
Abstract: PURPOSE: A torque limiter capable of controlling yielding torque is provided to rapidly correspond to external environments and conditions as various kinds of the yielding torque are controlled and changed in real time. CONSTITUTION: A torque limiter capable of controlling yielding torque comprises a spring, a rotation unit (250), a transmitting unit, a fixing unit (150), and a yielding torque control unit. The yielding torque control unit is equipped on the fixing unit and controls yielding torque of the rotation unit by controlling an elastic force of the spring. The yielding torque control unit changes the elastic force of the spring in real time and controls yielding torque of the spring. [Reference numerals] (10) Rotation generating device; (20) Rotation output unit
Abstract translation: 目的：提供能够控制屈服扭矩的扭矩限制器，以便随着各种屈服转矩的实时控制和变化而快速对应于外部环境和条件。 构成：能够控制屈服扭矩的扭矩限制器包括弹簧，旋转单元（250），发送单元，定影单元（150）和屈服扭矩控制单元。 屈服转矩控制单元装配在定影单元上，并且通过控制弹簧的弹力来控制旋转单元的转矩。 屈服转矩控制单元实时改变弹簧的弹力并控制弹簧的屈服扭矩。 （附图标记）（10）旋转发生装置; （20）旋转输出单元
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公开(公告)号：KR1020120011533A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：KR1020100073391
申请日：2010-07-29
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A lane recognition system using a laser sensor and a camera is provided to recognize land and to improve reliability of lane location information. CONSTITUTION: A lane recognition system for extracting lane location information comprises: a camera(110) for generating image information by photographing lanes; an image processing unit(120) for extracting lane location information of whole lanes based on image information; a laser sensor(130) which emits laser light and senses reflection of the laser light; and a laser data processing unit(140) for extracting the lane location information by calculating change of reflection of the entire lane from reflection of the sensed laser light.
Abstract translation: 目的：提供使用激光传感器和相机的车道识别系统，以识别车辙位置信息，提高车道位置信息的可靠性。 构成：用于提取车道位置信息的车道识别系统包括：用于通过拍摄车道生成图像信息的照相机（110）; 图像处理单元，用于基于图像信息提取整个车道的车道位置信息; 发射激光并感测激光的反射的激光传感器（130）; 以及激光数据处理单元，用于通过从所感测的激光的反射计算整个通道的反射变化来提取车道位置信息。
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公开(公告)号：KR1020130052153A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：KR1020110117430
申请日：2011-11-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: F41H11/13 , B25J3/00 , F41H11/136
Abstract: PURPOSE: A robot for detecting a landmine is provided to obtain shape information of terrain of a target by installing an optical device and to detect the landmine along the ground using the shape information. CONSTITUTION: A robot for detecting a landmine comprises a power unit, a driving unit(10), a robot main body(20), an X-axis transfer unit(30), a Z-axis transfer unit(42), a landmine detecting unit(56), and a connection unit. The robot main body connected to the driving unit, controls the driving unit, and controls a landmine detecting work. The X-axis transfer unit is arranged on an upper part of the robot main body and transfers in a parallel direction to the ground. The Z-axis transfer unit transfers in a vertical direction to the ground. The connection unit connects the Z-axis transfer unit and the landmine detecting unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测地雷的机器人，通过安装光学装置和使用形状信息来检测地面上的地雷，以获得目标地形的形状信息。 构成：用于检测地雷的机器人包括动力单元，驱动单元（10），机器人主体（20），X轴传送单元（30），Z轴传送单元（42），地雷 检测单元（56）和连接单元。 连接到驱动单元的机器人主体控制驱动单元，并控制地雷检测工作。 X轴传送单元设置在机器人主体的上部，并且平行于地面传送。 Z轴传送单元沿垂直方向传送到地面。 连接单元连接Z轴传送单元和地雷检测单元。
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公开(公告)号：KR101305388B1
公开(公告)日：2013-09-06
申请号：KR1020120041392
申请日：2012-04-20
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A road lane recognition apparatus and a method thereof are provided to have an effect to be able to remove the distortion of the lane and to stably extract the lane information by converting a perspective image obtained through a camera into an aerial view image. CONSTITUTION: A road lane recognition apparatus (100) is a road lane recognition apparatus using a camera. The road lane recognition apparatus comprises an image conversion part (110) converting a perspective image input by a camera into an aerial view image by using the warp perspective mapping (WPM) conversion; and a road lane part extraction part (120) extracting a white area and a yellow area in the aerial view image by using the information of color and lane width, and extracting a road lane area by applying a horizontal distance-based sampling algorithm to the extracted white area and the yellow area. A road lane recognition method comprises a step of converting a perspective image input by a camera into an aerial view image by using the WPM conversion; and a step of extracting a white area and a yellow area in the aerial view image by using the information of color and lane width, and extracting a road lane area by applying a horizontal distance-based sampling algorithm to the extracted white area and the yellow area. [Reference numerals] (110) Image conversion part; (120) Road lane part extraction part; (130) Road lane modeling part; (140) Filtering part
Abstract translation: 目的：提供道路车道识别装置及其方法，以具有能够消除车道失真的效果，并且通过将通过照相机获得的透视图转换为鸟瞰图来稳定地提取车道信息。 构成：道路车道识别装置（100）是使用摄像机的道路车道识别装置。 道路车道识别装置包括通过使用经线透视映射（WPM）转换将由照相机输入的透视图像转换成鸟瞰图的图像转换部分（110） 以及道路车道部分提取部（120），通过使用颜色和车道宽度的信息提取鸟瞰图中的白色区域和黄色区域，并且通过对所述道路车道部分提取部分施加基于水平距离的采样算法来提取道路车道区域 提取白色区域和黄色区域。 道路识别方法包括通过使用WPM转换将由照相机输入的透视图像转换为鸟瞰图图像的步骤; 以及通过使用颜色和车道宽度的信息来提取鸟瞰图中的白色区域和黄色区域的步骤，以及通过对提取的白色区域应用基于水平距离的采样算法来提取道路车道区域，并且黄色 区。 （附图标记）（110）图像转换部; （120）道路车道部分提取部分; （130）道路车道建模部分; （140）过滤部件
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