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公开(公告)号：KR102225540B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190059409A
申请日：2019-05-21
Applicant: 한국과학기술연구원 , 서울대학교병원 , 인하대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B3/145 , A61B3/14 , G02B21/025 , A61B3/0008 , A61B3/12 , A61B5/7275 , G02B21/0032 , G02B21/365 , G06T7/0012 , G02B26/06 , G06T2207/30041
Abstract: 본 개시는 광원으로부터의 광을 두 개의 광으로 분산하고, 안구에 입사되는 상기 두 개의 광의 경로를 조절하여 제1 배율로, 상기 안구의 적어도 하나의 안저 이미지를 획득하며, 상기 안구에 입사되는 상기 두 개의 광의 경로를 조절하여 제2 배율로, 상기 획득된 적어도 하나의 안저 이미지 전체의 망막에 대해서, 상기 제1 배율 보다 높은 제2 배율로 복수의 DIC 이미지를 획득하는 망막 이미지 촬영에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020200133996A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：KR1020190059409
申请日：2019-05-21
Applicant: 한국과학기술연구원 , 서울대학교병원 , 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본개시는광원으로부터의광을두 개의광으로분산하고, 안구에입사되는상기두 개의광의경로를조절하여제1 배율로, 상기안구의적어도하나의안저이미지를획득하며, 상기안구에입사되는상기두 개의광의경로를조절하여제2 배율로, 상기획득된적어도하나의안저이미지전체의망막에대해서, 상기제1 배율보다높은제2 배율로복수의 DIC 이미지를획득하는망막이미지촬영에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020130052153A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：KR1020110117430
申请日：2011-11-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: F41H11/13 , B25J3/00 , F41H11/136
Abstract: PURPOSE: A robot for detecting a landmine is provided to obtain shape information of terrain of a target by installing an optical device and to detect the landmine along the ground using the shape information. CONSTITUTION: A robot for detecting a landmine comprises a power unit, a driving unit(10), a robot main body(20), an X-axis transfer unit(30), a Z-axis transfer unit(42), a landmine detecting unit(56), and a connection unit. The robot main body connected to the driving unit, controls the driving unit, and controls a landmine detecting work. The X-axis transfer unit is arranged on an upper part of the robot main body and transfers in a parallel direction to the ground. The Z-axis transfer unit transfers in a vertical direction to the ground. The connection unit connects the Z-axis transfer unit and the landmine detecting unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测地雷的机器人，通过安装光学装置和使用形状信息来检测地面上的地雷，以获得目标地形的形状信息。 构成：用于检测地雷的机器人包括动力单元，驱动单元（10），机器人主体（20），X轴传送单元（30），Z轴传送单元（42），地雷 检测单元（56）和连接单元。 连接到驱动单元的机器人主体控制驱动单元，并控制地雷检测工作。 X轴传送单元设置在机器人主体的上部，并且平行于地面传送。 Z轴传送单元沿垂直方向传送到地面。 连接单元连接Z轴传送单元和地雷检测单元。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101856753B1
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：KR1020160121456
申请日：2016-09-22
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B3/12 , A61B3/1015 , A61B3/14 , G02B5/3025 , G02B26/06 , G02B27/0068 , G02B27/283
Abstract: 본발명은, 안구에광을조사하도록이루어지는광 이미징수단; 및상기안구로부터반사된광을제공받아상기안구에서발생된광의수차를처리하여보정하는광 처리수단을포함하고, 상기광 처리수단은, 상기안구에의해발생된상기반사된광의수차를감지하는파면센서; 및상기감지된수차를근거로상기광을보상하는광 보상거울을포함하고, 상기수차의차이를보상함으로써상기안구의망막의질환을검지하는것을특징으로하는망막질환검지장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020180032353A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：KR1020160121456
申请日：2016-09-22
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B3/12 , A61B3/1015 , A61B3/14 , G02B5/3025 , G02B26/06 , G02B27/0068 , G02B27/283 , G02B5/30 , G02B6/0016 , G02B19/0047
Abstract: 본발명은, 안구에광을조사하도록이루어지는광 이미징수단; 및상기안구로부터반사된광을제공받아상기안구에서발생된광의수차를처리하여보정하는광 처리수단을포함하고, 상기광 처리수단은, 상기안구에의해발생된상기반사된광의수차를감지하는파면센서; 및상기감지된수차를근거로상기광을보상하는광 보상거울을포함하고, 상기수차의차이를보상함으로써상기안구의망막의질환을검지하는것을특징으로하는망막질환검지장치를제공한다.
Abstract translation: 光成像装置技术领域本发明涉及一种配置成向眼球照射光的光成像装置; 和光处理部的波前接受服务和反射的光从所述眼睛包括用于校正在眼睛中产生的光像差的处理的光学处理装置，是，检测由眼睛反射的光束的像差 传感器; 以及光学补偿镜，用于基于感测到的像差补偿光，其中通过补偿像差的差异来检测眼睛视网膜的疾病。
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公开(公告)号：KR101270032B1
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110117430
申请日：2011-11-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: F41H11/13 , B25J3/00 , F41H11/136
Abstract: 본발명은지뢰탐지로봇에관한것으로, 더상세하게는, 지뢰탐지를위해개선된구조를가지며, 제어가용이한지뢰탐지로봇에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른지뢰탐지로봇은, 전력을공급하는동력부; 휠또는트랙을통해이동하는구동부; 상기구동부에연결되어상기구동부를제어하면서, 지뢰탐지작업을제어하는로봇본체; 상기로봇본체의상부에배치되며, 지면과평행한방향으로이동하는 X축방향이동부; 상기 X축방향이동부와연결되며, 상기지면과수직한방향으로이동하는 Z축방향이동부; 지하에매설된지뢰를탐지하는지뢰탐지부; 및상기 Z축방향이동부와상기지뢰탐지부를연결하는연결부를포함한다.
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公开(公告)号：KR102225540B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190059409
申请日：2019-05-21
Applicant: 한국과학기술연구원 , 서울대학교병원 , 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본개시는광원으로부터의광을두 개의광으로분산하고, 안구에입사되는상기두 개의광의경로를조절하여제1 배율로, 상기안구의적어도하나의안저이미지를획득하며, 상기안구에입사되는상기두 개의광의경로를조절하여제2 배율로, 상기획득된적어도하나의안저이미지전체의망막에대해서, 상기제1 배율보다높은제2 배율로복수의 DIC 이미지를획득하는망막이미지촬영에관한것이다.
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