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公开(公告)号:KR1020160044316A
公开(公告)日:2016-04-25
申请号:KR1020140139183
申请日:2014-10-15
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20
Abstract: 본발명에따른깊이정보기반사람추적방법은깊이정보기반사람추적장치에의한사람추적방법에있어서, (a) 깊이정보기반사람추적장치의영상획득부가연속된프레임의깊이영상과 RGB 영상을획득하는단계; (b) 정보기반사람추적장치의주제어부가깊이영상과 RGB 영상을각각사람검출부와사람추적부로전달하는단계; (c) 사람검출부가깊이영상을이용해깊이영상속 움직임을감지하여사람을검출하는단계; 및 (d) 사람추적부가 (c)단계에서검출한사람정보를 RGB영상을이용해추적하는단계;를포함하여사람의움직임과고유특징을반영하여소수의접근방식기반의강인한예측을가능하게하고추적의처리시간이단축할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及基于深度信息的人追踪方法。 使用基于深度信息的人体跟踪装置的人体跟踪方法包括:(a)基于深度信息的人体跟踪装置的图像获取单元的步骤,用于获得具有连续帧的深度和RGB图像; (b)基于信息的人类跟踪装置的主控制单元,用于将深度图像和RGB图像分别发射到人类检测单元和人类跟踪单元; (c)人体检测单元的步骤,用于通过使用深度图像检测人物并检测深度图像中的移动; 以及(d)人体跟踪单元的步骤,用于通过使用RGB图像跟踪在(c)步骤中检测到的人类信息。 根据本发明,通过人的运动和反映的固有特性,允许基于次要访问方法的鲁棒预测,并且可以缩短跟踪处理时间。
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公开(公告)号:KR1020150051630A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:KR1020130133349
申请日:2013-11-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/292 , G06K9/00778 , G06T7/70
Abstract: 촬영된영상을통해폭력행위를자동으로검출하기위한장치및 방법이개시된다. 이를위해본 발명은사람들간의움직임불규칙성을이용하여폭력적행위를검출하기위한폭력행위검출장치로서, 영상카메라를이용하여촬영된복수개의영상정보를획득하는영상획득부; 획득된상기복수개의영상정보에서사람을감지하고추적하여사람들간의위치및 크기정보를추적하는사람추적부; 상기사람들간의위치및 크기정보에기반하여사람그룹정보를생성하는사람그룹판단부; 상기복수개의영상정보마다사람그룹정보를분할하여각 영역의움직임벡터를추출하는사람움직임분석부; 및상기추출된각 영역의움직임벡터를이용하여움직임상태와상태천이조건을파악하여폭력과납치여부를판단하는폭력행위판단부를포함한다. 이에, 본발명은여러사람들이존재하더라도폭력과납치여부등을판단할수 있어 CCTV 모니터링관자자의감시효율을높일수 있다.
Abstract translation: 公开了一种使用记录图像自动检测暴力行为的装置及其方法。 为此,本发明涉及一种用于检测暴力行为以检测使用人之间的不规则运动的暴力行为的装置,包括:图像获取单元,用于获取由摄像机记录的多个图像信息; 人物跟踪单元,用于从图像信息中检测和跟踪人,以跟踪人之间的位置和大小; 基于人群中的位置和大小信息生成人群信息的群体人群确定单元; 人员移动分析单元,用于以多个图像为单位划分人群的信息,并提取每个区域的运动矢量; 以及暴力动作确定单元,用于通过使用每个所提取的区域的运动矢量来确定是否发生暴力和外展,通过识别运动状态和状态转换条件。 因此,本发明能够确定即使当多个人在场时是否发生暴力和绑架,从而提高中央电视台监视人员的监视效率。
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公开(公告)号:KR101775974B1
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:KR1020140139182
申请日:2014-10-15
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06Q50/20
Abstract: 본발명에따른수업태도분석시스템은강의실에설치되어 3차원영상의픽셀별깊이영상함수관계를통해픽셀별위치에기반한깊이그래디언트 (gradient)로깊이영상을촬영하는 RGB-D카메라; RGB-D카메라와협동하여, 좌우(Pan), 상하(Tilt), 및줌(Zoom) 기능으로위치변화를통해강의실내부구석구석을촬영하는 PTZ 카메라; RGB-D카메라및 PTZ 카메라가촬영한영상과동기화된음향을감지하는음향감지센서; 및 RGB-D카메라및 PTZ 카메라가촬영한영상정보와음향감지센서가감지한음향정보를수신하여, 강의실안 학생들의수업태도를분석하는수업태도분석서버;를포함하여학생을효과적으로관리하여수업태도를개선함으로써성적을향상시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的教室RGB-d照相机,用于拍摄所述图像的深度,以基于从由函数深度图像的像素在三维图像的关系的逐像素位置的深度的梯度(梯度)安装在类姿态诊断系统; 在与RGB-d摄像头,左右(PAN),垂直(倾斜),mitjum(变焦)功能的PTZ摄像机拍摄内侧的位置变化角落的房间合作; 声音传感器,用于感测与由RGB-D相机和PTZ相机捕获的图像同步的声音; 而RGB-d摄像机和云台,摄像头所接收的视频信息和声音传感器是声音信息侦测录像,教学态度来分析教室没有学生在课堂上的态度分析服务器;有效地管理学生,其中包括一流的态度 有可能提高分数。
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公开(公告)号:KR101690050B1
公开(公告)日:2016-12-27
申请号:KR1020150151839
申请日:2015-10-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은카메라등의광학기기를이용하여영상정보를획득하는영상획득부, 연속적으로입력되는영상정보에대하여픽셀단위로확률모델을생성하는배경모델링부와추적중인객체가위치하는영역을배경모델의갱신에서제외하는배경갱신부를포함하는배경모델링및 갱신부, 현재입력영상, 배경모델, 객체마스크및 객체외형모델을이용하여객체의위치를추적하는객체추적부및 추적중인객체의정보를저장하는객체정보저장부를포함하는지능형영상보안시스템을제공할수있다.
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公开(公告)号:KR1020160056107A
公开(公告)日:2016-05-19
申请号:KR1020140156075
申请日:2014-11-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/18
Abstract: 본발명에따르면, 지정된사물이나영역을대상으로파손, 도난및 방치를감시하기위한감시시스템에있어서, 카메라로부터촬영된영상이미지를획득하는영상획득부(110); 상기영상이미지내에서관심영역을설정하는관심영역설정부(120); 설정된관심영역을윤곽선과질감으로표현하여외형모델을추출하는외형모델추출부(130); 설정된관심영역내에포함된객체의움직임여부를판단하는움직임판단부(140); 상기객체의움직임을시공간적으로분석하는움직임분석부(150); 상기외형모델추출부(130)를통해추출된기준외형모델과움직임이없는현재의외형모델간의유사도를분석하는모델유사도분석부(160); 및객체의움직임분석결과와외형모델유사도분석결과를통합분석하여이상유무를판단하며, 이상판단시알림동작하는이상유무판단부(170);를포함하는감시시스템을개시한다.
Abstract translation: 公开了一种用于监测指定对象或区域的损坏,被盗和疏忽的监视系统。 监视系统包括:用于获取由相机拍摄的视频图像的视频获取单元(110); 兴趣区域设定单元,用于设置视频图像中的感兴趣区域; 外部模型提取单元,用于通过在轮廓和纹理中表达感兴趣的设定区域来提取外部模型; 运动确定单元,用于确定包括在所设置的感兴趣区域中的对象的运动; 运动分析单元,用于分析物体在时空上的运动; 模型相似度分析单元,用于分析由外部模型提取单元(130)提取的参考外部模型与当前静止外部模型之间的相似度; 以及用于通过对象的运动分析结果的综合分析和外部模型的相似度分析结果来确定异常的异常确定单元(170),并且当确定异常时执行通知操作。
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公开(公告)号:KR101394270B1
公开(公告)日:2014-05-13
申请号:KR1020120128922
申请日:2012-11-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/20 , G06T7/40 , G08B13/196
CPC classification number: G06T7/246 , G06K9/00771 , G08B13/196 , H04N7/18
Abstract: The present invention relates to an image detection method for behavior recognition and abnormal situation automatic detection based on an event comprises the following steps of: (a) detecting an object; (b) tracking the detected object; (c) analyzing the behavior of the tracked object; (d) recognizing whether the object behaves typically or atypically based on the behavior analysis; (e) extracting the order of situation/activity priorities from the typical and atypical behavior recognition result according to a predetermined rule, and setting countermeasures according to the order of priorities; and (f) activating an alarm for each countermeasure based on the set countermeasures according to the order of priorities, wherein the atypical behavior recognition is determined based on a relationship between consecutive behaviors.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于事件的行为识别和异常情况自动检测的图像检测方法,包括以下步骤:(a)检测对象; (b)跟踪检测到的物体; (c)分析跟踪对象的行为; (d)基于行为分析来识别对象是否典型地或不典型地行为; (e)根据预定规则从典型和非典型行为识别结果中提取情况/活动优先顺序,并根据优先顺序设置对策; 和(f)基于根据优先级顺序的所设置的对策来激活每个对策的警报,其中基于连续行为之间的关系来确定非典型行为识别。
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公开(公告)号:KR101635896B1
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:KR1020140139183
申请日:2014-10-15
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/20
Abstract: 본발명에따른깊이정보기반사람추적방법은깊이정보기반사람추적장치에의한사람추적방법에있어서, (a) 깊이정보기반사람추적장치의영상획득부가연속된프레임의깊이영상과 RGB 영상을획득하는단계; (b) 정보기반사람추적장치의주제어부가깊이영상과 RGB 영상을각각사람검출부와사람추적부로전달하는단계; (c) 사람검출부가깊이영상을이용해깊이영상속 움직임을감지하여사람을검출하는단계; 및 (d) 사람추적부가 (c)단계에서검출한사람정보를 RGB영상을이용해추적하는단계;를포함하여사람의움직임과고유특징을반영하여소수의접근방식기반의강인한예측을가능하게하고추적의처리시간이단축할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号:KR1020160057503A
公开(公告)日:2016-05-24
申请号:KR1020140156076
申请日:2014-11-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/20
Abstract: 본발명에따르면, 행동의시차적차이를반영하여폭력행위를검출하기위한폭력검출시스템에있어서, 카메라로부터촬영된영상이미지를획득하는영상획득부(110); 획득된영상이미지를통해영상처리기술을기반으로하여사람을객체로하고검출및 추적하는사람추적부(120); 단기간, 중기간및 장기간을포함하여구분되는다중기간동안추적되는사람의움직임정보를분석하고추출하는다중기간움직임분석부(130); 상기다중기간움직임분석부(130)의분석데이터를기초로하여다층구조의폭력행위를인식하고그 복수행위에대한인식결과를융합분석하여폭력행위를검출하는다층폭력행위판단부(140); 및상기폭력행위검출여부에따라단계별로알람을생성하는알람생성부(150);를포함하는폭력검출시스템을개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过反映行为之间的时间差异来检测暴力行为的暴力检测系统。 基于多个时差行为识别及其检测方法。 本发明的暴力检测系统包括:图像获取单元,用于获得由照相机拍摄的图像; 人物跟踪单元,用于通过所获得的图像基于图像处理技术将人设置为对象来检测和跟踪人; 用于分析和提取在包括短期,中期和长期周期的多个分割期间中跟踪的人的运动的多时段运动分析单元(130) 一种用于基于多时段运动分析单元(130)分析的数据识别多重结构中的暴力行为的多谋杀暴力行为确定单元(140),并且通过对多重暴力行为的识别结果进行整合和分析来检测暴力行为 ; 以及用于根据暴力行为的检测逐步地产生报警的报警产生单元(150)。 因此,根据本发明的暴力检测系统可以提高暴力行为检测的准确性并且最大化暴力行为的识别率。
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公开(公告)号:KR1020160044315A
公开(公告)日:2016-04-25
申请号:KR1020140139182
申请日:2014-10-15
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06Q50/20
CPC classification number: G06Q50/205
Abstract: 본발명에따른수업태도분석시스템은강의실에설치되어 3차원영상의픽셀별깊이영상함수관계를통해픽셀별위치에기반한깊이그래디언트 (gradient)로깊이영상을촬영하는 RGB-D카메라; RGB-D카메라와협동하여, 좌우(Pan), 상하(Tilt), 및줌(Zoom) 기능으로위치변화를통해강의실내부구석구석을촬영하는 PTZ 카메라; RGB-D카메라및 PTZ 카메라가촬영한영상과동기화된음향을감지하는음향감지센서; 및 RGB-D카메라및 PTZ 카메라가촬영한영상정보와음향감지센서가감지한음향정보를수신하여, 강의실안 학생들의수업태도를분석하는수업태도분석서버;를포함하여학생을효과적으로관리하여수업태도를개선함으로써성적을향상시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及学生的阶级态度的分析系统和分析方法,更具体地,涉及一种学生的课堂态度的分析系统和分析方法,使得能够自动测量个体学生的课堂态度和效率,以及 向学生,学生的老师和家长提供有用的信息。 根据本发明的课堂态度分析系统包括:安装在教室中的RGB-D摄像机,并通过逐像素深度图像功能关系,基于逐像素捕获具有深度梯度的深度图像 图片; 通过与RGB-D摄像机配合,通过平移,俯仰和变焦功能进行位置改变,可以在教室的任何地方捕获云台/俯仰/变焦(PTZ)摄像头; 检测与由RGB-D摄像机和PTZ摄像机拍摄的图像同步的声音的声音检测传感器; 以及接收由RGB-D摄像机和PTZ摄像机拍摄的图像信息的教室态度分析服务器,以及由声音检测传感器检测到的声音信息,以分析课堂内学生的课堂态度。 因此,系统通过有效地管理学生来提高课堂态度,从而提供能够提升成绩的效果。
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公开(公告)号:KR101541272B1
公开(公告)日:2015-08-03
申请号:KR1020130133349
申请日:2013-11-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/20
Abstract: 촬영된영상을통해폭력행위를자동으로검출하기위한장치및 방법이개시된다. 이를위해본 발명은사람들간의움직임불규칙성을이용하여폭력적행위를검출하기위한폭력행위검출장치로서, 영상카메라를이용하여촬영된복수개의영상정보를획득하는영상획득부; 획득된상기복수개의영상정보에서사람을감지하고추적하여사람들간의위치및 크기정보를추적하는사람추적부; 상기사람들간의위치및 크기정보에기반하여사람그룹정보를생성하는사람그룹판단부; 상기복수개의영상정보마다사람그룹정보를분할하여각 영역의움직임벡터를추출하는사람움직임분석부; 및상기추출된각 영역의움직임벡터를이용하여움직임상태와상태천이조건을파악하여폭력과납치여부를판단하는폭력행위판단부를포함한다. 이에, 본발명은여러사람들이존재하더라도폭력과납치여부등을판단할수 있어 CCTV 모니터링관자자의감시효율을높일수 있다.
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