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公开(公告)号：KR102228937B1
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020190070756A
申请日：2019-06-14
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J9/1666 , B25J13/08 , B25J9/161 , B25J9/1676
Abstract: 본 명세서는 혼잡하고 폐쇄된 환경에서 로봇 매니퓰레이터를 이용한 목표물을 가져오는 최적화된 계획 수립 방법을 개시한다. 본 명세서에 따른 로봇 이동 계획 수립 방법은, (a) 프로세서가 작업 공간을 촬영한 이미지로부터 상기 작업 공간 내에 배치된 물체들의 크기 및 위치를 인식하는 단계; (b) 상기 프로세서가 상기 물체들 중 임의의 두 물체 사이를 충돌없이 이동 가능한 경우, 상기 임의의 두 물체 사이를 엣지로 연결하는 그래프(이하 '경로 그래프')를 구성하는 단계; 및 (c) 상기 프로세서가 경로 그래프에서 목표물을 가져오기까지 장애물의 이동 횟수가 가장 적은 경로를 최단 경로로 계산하는 단계;를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2013077558A1
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：PCT/KR2012/008643
申请日：2012-10-22
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0482 , A61B5/0484
CPC classification number: A61B5/04842 , A61B5/0484 , A61B5/04845 , A61B5/04847
Abstract: 본 발명은 뇌전도를 이용한 로봇기반 자폐진단 장치 및 그 방법에 과한 것으로서, 자폐증상이 보이는 아이의 머리에 착용 또는 부착되어 제공되는 이벤트에 따라 발생하는 뇌전도 신호를 검출하는 뇌전도 신호 검출기 및 뇌전도 신호 검출기가 검출한 뇌전도 신호를 수신하여 자폐정도를 진단하는 로봇을 포함하여,자폐 여부를 보다 정확히 판단하고, 조기에 자폐진단을 내림으로써, 자폐아들이 조기에 자폐증상에 대한 치료를 받을 수 있도록 한다
Abstract translation: 本发明涉及使用脑电图的基于机器人的自闭症诊断装置及其方法。 本发明包括：脑电波信号检测器，其佩戴在或附着到显示自闭症迹象的儿童的头部，并检测在提供的事件之后产生的脑波信号; 以及用于在接收由脑波信号检测器检测到的脑波信号时诊断自闭症程度的机器人。 在本发明中，对自闭症是否存在进行了比较准确的判断，并且早期实现了自闭症诊断，以便自闭症儿童能够早期接受自闭症的治疗。
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公开(公告)号：WO2014098494A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/KR2013/011864
申请日：2013-12-19
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61F2/70 , A61F2/54 , A61F2/583 , A61F2/68 , A61F2/72 , A61F2002/6881 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/705
Abstract: 본 발명에 따르면, 헤드업 디스플레이(Head-up Display) 인터페이스부; 및 상기 헤드업 디스플레이 인터페이스부의 입력에 따라 인공 의수를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 헤드업 디스플레이 인터페이스부는 사용자의 시선 또는 눈동자 움직임을 이용하여 입력을 받는, 인공 의수 제어 장치를 제공한다. (대표도) 도 8
Abstract translation: 提供一种用于控制假肢臂的装置，包括：平视显示接口单元; 以及控制单元，用于根据平视显示接口单元的输入来控制假肢臂，其中平视显示接口单元通过用户的视线或眼睛移动接收输入。 代表画图8
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公开(公告)号：WO2013183822A1
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：PCT/KR2012/008912
申请日：2012-10-29
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G09B19/00
Abstract: 사회성 훈련 장치 및 그 방법이 개시된다. 피훈련자의 행동정보를 입력받는 입력부; 상기 입력받은 피훈련자의 행동정보를 분석하여 상기 피훈련자의 행동정보를 흥분정보, 즐거움정보, 친밀도정보 중 어느 하나로 분류하여 상기 피훈련자의 상태를 분석하는 피훈련자 상태 분석부; 상기 피훈련자의 분석 상태에 따라 훈련 모드를 결정하는 훈련 모드 결정부; 상기 결정된 훈련모드에 따라 로봇을 제어하는 로봇 제어부를 포함하는 사회성 훈련 장치가 개시된다.
Abstract translation: 公开了一种用于训练社交性的装置及其方法。 用于训练社交性的装置包括：用于接收受训者的行为信息的输入部分; 通过将行为信息分析和分类为兴奋信息，快乐信息和亲密信息之一来确定受训者状态的实习生状态分析部分; 训练模式决定部，其根据所述受训者的分析状态确定训练模式; 以及根据所确定的训练模式来控制机器人的机器人控制部。
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公开(公告)号：WO2016122049A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/KR2015/003124
申请日：2015-03-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 식물분석 자동화 시스템에 관한 것으로서, 본 발명은 식물생육용기가 유입되는 유입단과, 식물생육용기가 배출되는 배출단이 서로 인접하여 배치되고, 상기 유입단 영역에 이동 가능하게 배치되는 공급용이송부와 상기 배출단 영역에 이동 가능하게 배치되는 분배용이송부를 포함함으로써, 분석대상 식물의 생육과정에서 이동거리 및 이동속도를 최소화하여 스트레스를 감소시킬 수 있고, 분석대상 식물의 움직임을 최소화하면서 다양한 식물분석 데이터를 효과적으로 획득할 수 있도록 함으로써 식물분석의 정확성 및 효율성을 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种植物分析自动化系统。 本发明包括：输入植物栽培盆的输入级和输出植物生长盆的输出级，其中输入级和输出级彼此相邻设置; 可移动地设置在输入级区域中的供给转移部件; 以及可移动地布置在输出级区域中的分配转移部件，因此本发明可以通过最小化在分析工厂的生长过程期间的移动距离和移动速度来减少应力，并且可以有效地提高植物分析的准确性和效率 获取各种植物分析数据，同时最小化正在分析的植物的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2016122175A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/KR2016/000773
申请日：2016-01-25
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 식물 표현체 분석장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 분석대상 식물의 움직임을 최소화 하면서 다양한 식물분석 데이터를 효과적으로 획득할 수 있고, 분석대상 식물의 종류, 생육 정도 등에 제한 없이 호환성 있게 사용할 수 있는 식물 표현체 분석장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 식물 표현체 분석장치는 식물 표현체 분석장치에 있어서, 분석대상 식물의 분석데이터를 획득하는 데이터획득부; 및 상기 데이터획득부가 장착되는 획득부구동장치를 포함하고, 상기 획득부구동장치는, 피설치부에 장착되는 고정프레임; 상기 고정프레임에 설치되고 회전력을 인가하는 횡프레임회전수단; 상기 횡프레임회전수단에 접속되어 회전되는 횡프레임; 상기 횡프레임에 설치되고 상기 데이터획득부를 횡방향으로 이동시키도록 작동되는 횡구동부; 및 상기 횡구동부에 접속되고 상기 데이터획득부가 장착되는 장착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于植物表型分析的装置，更具体地涉及一种用于植物表型分析的装置，其能够有效地获取各种植物分析数据，同时最小化待分析植物的运动，并允许适应性使用 的分析类型，生长速度等。 根据本发明的用于植物表型分析的装置包括：用于获取待分析植物的分析数据的数据采集单元; 以及其上安装有数据采集单元的获取单元驱动装置，其中所述获取单元驱动装置包括：安装在安装部件上的固定框架; 设置在固定框架上的横向框架旋转装置，用于施加旋转动力; 连接到所述横向框架旋转装置的横向框架被旋转; 横向驱动单元，其安装在所述横向框架中并且操作以沿所述横向方向移动所述数据采集单元; 以及附接到横向驱动单元并且附接有数据采集单元的附接单元。
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公开(公告)号：WO2015137622A1
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：PCT/KR2015/001041
申请日：2015-01-30
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F19/00
CPC classification number: A01G7/00
Abstract: 본 발명은 식물 상태 자동화 분석 장치 및 이를 이용한 식물 분석 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 상태 자동화 분석 장치는, 대상 식물의 이미지를 측정하기 위한 이미지 센서, 상기 대상 식물이 방출하는 가스를 감지하기 위한 화학 센서 및 상기 대상 식물이 방출하는 파장을 감지하기 위한 광학 센서로 구성된 센서 유닛; 상기 센서 유닛을 상기 대상 식물에 대하여 기 설정된 방향과 거리에 이동시키는 센서 이동 유닛; 및 상기 센서 유닛에서 감지된 이미지, 방출 가스 및 방출 파장을 이용하여 식물의 내적 상태와 외적 상태를 분석하는 식물 상태 분석 유닛을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动化植物状态分析装置和使用该自动植物状态分析装置的植物分析方法。 根据本发明的一个实施例的自动化植物状态分析装置包括：传感器单元，包括用于测量对象植物的图像的图像传感器，用于感测从对象植物发射的气体的化学传感器，以及光学 用于感测从对象植物发射的波长的传感器; 传感器移动单元，用于沿预设方向移动所述传感器单元并相对于所述物体设备移动预定距离; 以及植物状态分析单元，用于使用所述图像，所发射的气体和由所述传感器单元感测的所述发射波长来分析所述植物的内部状态和外部状态。
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公开(公告)号：KR102228937B1
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020190070756
申请日：2019-06-14
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서는혼잡하고폐쇄된환경에서로봇매니퓰레이터를이용한목표물을가져오는최적화된계획수립방법을개시한다. 본명세서에따른로봇이동계획수립방법은, (a) 프로세서가작업공간을촬영한이미지로부터상기작업공간내에배치된물체들의크기및 위치를인식하는단계; (b) 상기프로세서가상기물체들중 임의의두 물체사이를충돌없이이동가능한경우, 상기임의의두 물체사이를엣지로연결하는그래프(이하 '경로그래프')를구성하는단계; 및 (c) 상기프로세서가경로그래프에서목표물을가져오기까지장애물의이동횟수가가장적은경로를최단경로로계산하는단계;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR102027764B1
公开(公告)日：2019-10-04
申请号：KR1020180036939
申请日：2018-03-30
Applicant: 한국과학기술연구원 , 연세대학교 산학협력단
IPC: H01M8/0258 , H01M8/2483
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