깊이 정보 기반 사람 추적 장치 및 그 방법
    1.
    发明授权
    깊이 정보 기반 사람 추적 장치 및 그 방법 有权
    跟踪基于深度信息的设备和方法

    公开(公告)号:KR101635896B1

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:KR1020140139183

    申请日:2014-10-15

    Abstract: 본발명에따른깊이정보기반사람추적방법은깊이정보기반사람추적장치에의한사람추적방법에있어서, (a) 깊이정보기반사람추적장치의영상획득부가연속된프레임의깊이영상과 RGB 영상을획득하는단계; (b) 정보기반사람추적장치의주제어부가깊이영상과 RGB 영상을각각사람검출부와사람추적부로전달하는단계; (c) 사람검출부가깊이영상을이용해깊이영상속 움직임을감지하여사람을검출하는단계; 및 (d) 사람추적부가 (c)단계에서검출한사람정보를 RGB영상을이용해추적하는단계;를포함하여사람의움직임과고유특징을반영하여소수의접근방식기반의강인한예측을가능하게하고추적의처리시간이단축할수 있는효과가있다.

    깊이 정보 기반 사람 추적 장치 및 그 방법
    3.
    发明公开
    깊이 정보 기반 사람 추적 장치 및 그 방법 有权
    跟踪基于深度信息的设备和方法

    公开(公告)号:KR1020160044316A

    公开(公告)日:2016-04-25

    申请号:KR1020140139183

    申请日:2014-10-15

    CPC classification number: G06T7/20

    Abstract: 본발명에따른깊이정보기반사람추적방법은깊이정보기반사람추적장치에의한사람추적방법에있어서, (a) 깊이정보기반사람추적장치의영상획득부가연속된프레임의깊이영상과 RGB 영상을획득하는단계; (b) 정보기반사람추적장치의주제어부가깊이영상과 RGB 영상을각각사람검출부와사람추적부로전달하는단계; (c) 사람검출부가깊이영상을이용해깊이영상속 움직임을감지하여사람을검출하는단계; 및 (d) 사람추적부가 (c)단계에서검출한사람정보를 RGB영상을이용해추적하는단계;를포함하여사람의움직임과고유특징을반영하여소수의접근방식기반의강인한예측을가능하게하고추적의처리시간이단축할수 있는효과가있다.

    Abstract translation: 本发明涉及基于深度信息的人追踪方法。 使用基于深度信息的人体跟踪装置的人体跟踪方法包括:(a)基于深度信息的人体跟踪装置的图像获取单元的步骤,用于获得具有连续帧的深度和RGB图像; (b)基于信息的人类跟踪装置的主控制单元,用于将深度图像和RGB图像分别发射到人类检测单元和人类跟踪单元; (c)人体检测单元的步骤,用于通过使用深度图像检测人物并检测深度图像中的移动; 以及(d)人体跟踪单元的步骤,用于通过使用RGB图像跟踪在(c)步骤中检测到的人类信息。 根据本发明,通过人的运动和反映的固有特性,允许基于次要访问方法的鲁棒预测,并且可以缩短跟踪处理时间。

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