公开(公告)号：KR100473348B1

公开(公告)日：2005-03-08

申请号：KR1020020032838

申请日：2002-06-12

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김경환 ,  김덕호 ,  송은하 ,  강현재

IPC: B25J13/08

Abstract: 본 발명은 초소형 부품(MEMS) 조립 시스템에 관한 것이다. 더욱 구체적으로, 본 발명은 초소형 부품의 조립성과 조립 효율을 극대화하기 위해 기존에 사용되고 있는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)에 감각 정보를 제공하는 소프트웨어 엔진을 부가한 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 초소형 부품 조립 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 소프트웨어 엔진으로는 비전 엔진(Vision Engine), 그래픽 엔진(Graphic Engine), 햅틱 엔진(Haptic Engine) 및 제어 엔진(Control Engine)이 있다. 사용자는 상기 비전 엔진을 사용하여 조립 대상물의 실영상 시각 정보를 제공받고, 상기 그래픽 엔진을 사용하여 상기 비전 엔진과 연계되어 비전 엔진으로부터 제공되는 실영상 시각 정보에 가상 시각 정보를 더하여 제공받는다. 그리고, 상기 햅틱 엔진을 사용하여 상기 비전 엔진 및 상기 그래픽 엔진으로부터의 시각 정보로부터 변환된 역각 정보 및 촉각 정보를 사용자에게 제공하고, 사용자 조작시 사용자가 입력하는 역각 정보 및 촉각 정보를 조립 로봇에 전달한다. 또한, 상기 제어 엔진은 상기 비전 엔진, 상기 그래픽 엔진 및 상기 햅틱 엔진이 제공하는 감각 정보를 통하여 초소형 부품의 소정의 조립 공정에 대하여 원격 조립 모드와 자동 조립 모드 중 어느 하나를 선정하고, 선정된 모드에 따라서 상기 조립 로봇을 제어하기 위한 제어 신호를 전달한다.

公开(公告)号：KR1020030095567A

公开(公告)日：2003-12-24

申请号：KR1020020032838

申请日：2002-06-12

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김경환 ,  김덕호 ,  송은하 ,  강현재

IPC: B25J13/08

Abstract: PURPOSE: A method and device for assembling subminiature parts is provided to improve assembly efficiency by using a plurality of software engine for supplying various sense and assembly data. CONSTITUTION: A device for assembling subminiature parts is composed of a vision software engine supplying the visual data of an assembly from a plurality of optical microscopes, a graphic software engine adding imaginary visual data to the visual data, and a haptic software engine supplying force, torque, and tactual data changed from the visual data to a user.

Abstract translation: 目的：提供用于组装超小型部件的方法和装置，以通过使用多个软件引擎来提供各种感测和组装数据来提高装配效率。 构成：用于组装超小型部件的装置由提供来自多个光学显微镜的组件的视觉数据的视觉软件引擎，向视觉数据添加虚拟视觉数据的图形软件引擎和提供力的触觉软件引擎， 扭矩和触觉数据从视觉数据改变为用户。