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公开(公告)号：KR100545716B1
公开(公告)日：2006-01-24
申请号：KR1020030020810
申请日：2003-04-02
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: C07C29/09
Abstract: 본 발명은 염기의 존재 하에 1-클로로-2,2,2-트리플루오로에탄을 가수분해시켜 2,2,2-트리플루오로에탄올을 제조하는 방법에 있어서, 이미다졸륨염, 암모늄염 또는 인산염 등의 특정염을 첨가함으로써 보다 용이한 반응조건에서 단시간 내에 높은 수율로 2,2,2-트리플루오로에탄올을 얻을 수 있다.
1-클로로-2,2,2-트리플루오로에탄, 2,2,2-트리플루오로에탄올, 이미다졸륨염, 암모늄염, 인산염Abstract translation: 本发明涉及一种通过在碱存在下水解1-氯-2,2,2-三氟乙烷生产2,2,2-三氟乙醇的方法以生产咪唑鎓盐，铵盐或磷酸盐 可以在更便利的反应条件下在短时间内以高收率获得2,2,2-三氟乙醇。
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公开(公告)号：KR100545715B1
公开(公告)日：2006-01-24
申请号：KR1020020084483
申请日：2002-12-26
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: C07C29/124
Abstract: 본 발명은 하기 화학식 1로 표시되는 이미다졸륨계열의 이온성 용매 및 염기의 존재 하에 1-클로로-2,2,2-트리플루오로에탄을 가수분해시켜 2,2,2-트리플루오로에탄올을 제조하는 방법으로, 보다 용이한 반응조건에서 빠른 시간 내에 높은 수율로 2,2,2-트리플루오로에탄올을 얻을 수 있다.
[화학식 1]
상기 식에서,
R
1 와 R
2 는 각각 독립적으로 C
1 - C
8 의 알킬기 또는 벤질기를 나타내고,
X는 PF
6 , BF
4 , NO
3 , NO
2 , CH
3 CO
2 , CF
3 CO
2 또는 CF
3 SO
3 를 나타낸다.
이온성 용매, 1-클로로-2,2,2-트리플루오로에탄, 2,2,2-트리플루오로에탄올Abstract translation: 本发明通过在咪唑鎓基的离子溶剂的存在和它的底部分解以乙烷歌手咪唑1-氯-2,2,2-三氟乙烷是由式（1）乙醇2,2,2-三氟表示 可以在更简单的反应条件下在短时间内以高收率获得2,2,2-三氟乙醇。
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公开(公告)号：KR100505145B1
公开(公告)日：2005-07-29
申请号：KR1020020063311
申请日：2002-10-16
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J15/06
Abstract: 본 발명은 NiTi 계 합금의 초탄성 효과를 이용한 전자기력, 압전구동 방식이 포함된 선형구동수단을 갖는 마이크로 로봇 그리퍼 장치에 관한 것이다. 구체적으로는 VCM(Voice-Coil Motor)을 이용한 로렌츠(Lorenz) 전자기력 혹은 PZT 압전구동 엑츄에이터를 이용한 선형 추력 매커니즘을 통한 탄성힌지구조의 마이크로로봇 그리퍼의 그리핑 구동 매커니즘 및 NiTi 계 초탄성 합금을 이용한 탄성힌지형 마이크로로봇 그리퍼 핸드(hand)를 제작 구현하는 기술에 관한 것이다.
3차원 형상의 마이크로부품 및 생체 대상물 등을 조립 혹은 조작하기 위해서는 대상물의 특성(기하, 재질, 무게, 크기 등)을 고려한 소형, 고정밀도의 마이크로로봇 그리퍼의 설계와 제작이 요구된다. 또한 마이크로 대상물의 조립 혹은 조작시의 정밀한 위치제어, 그리핑시 접촉력 감지를 통한 정밀한 힘제어 등을 가능하게 하기 위한 센싱 매커니즘 장치가 필요하다
이에 본 발명은 3차원 형상의 마이크로 부품 조립 작업 및 생체 대상물의 조작에 이용되는 마이크로로봇 그리퍼 장치에 있어서, 보이스 코일 모터(Voice-Coil Motor)을 이용한 로렌츠(Lorenz) 전자기력에 의해 구동되는 마이크로로봇 그리퍼의 구동 수단과; 상기 마이크로로봇 그리퍼의 정밀한 위치 제어 및 힘 제어를 위한 탄성힌지형 마이크로로봇 그리퍼 핸드 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 마이크로로봇 그리퍼 장치를 제시한다.-
公开(公告)号：KR100473348B1
公开(公告)日：2005-03-08
申请号：KR1020020032838
申请日：2002-06-12
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J13/08
Abstract: 본 발명은 초소형 부품(MEMS) 조립 시스템에 관한 것이다. 더욱 구체적으로, 본 발명은 초소형 부품의 조립성과 조립 효율을 극대화하기 위해 기존에 사용되고 있는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)에 감각 정보를 제공하는 소프트웨어 엔진을 부가한 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 초소형 부품 조립 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 소프트웨어 엔진으로는 비전 엔진(Vision Engine), 그래픽 엔진(Graphic Engine), 햅틱 엔진(Haptic Engine) 및 제어 엔진(Control Engine)이 있다. 사용자는 상기 비전 엔진을 사용하여 조립 대상물의 실영상 시각 정보를 제공받고, 상기 그래픽 엔진을 사용하여 상기 비전 엔진과 연계되어 비전 엔진으로부터 제공되는 실영상 시각 정보에 가상 시각 정보를 더하여 제공받는다. 그리고, 상기 햅틱 엔진을 사용하여 상기 비전 엔진 및 상기 그래픽 엔진으로부터의 시각 정보로부터 변환된 역각 정보 및 촉각 정보를 사용자에게 제공하고, 사용자 조작시 사용자가 입력하는 역각 정보 및 촉각 정보를 조립 로봇에 전달한다. 또한, 상기 제어 엔진은 상기 비전 엔진, 상기 그래픽 엔진 및 상기 햅틱 엔진이 제공하는 감각 정보를 통하여 초소형 부품의 소정의 조립 공정에 대하여 원격 조립 모드와 자동 조립 모드 중 어느 하나를 선정하고, 선정된 모드에 따라서 상기 조립 로봇을 제어하기 위한 제어 신호를 전달한다.
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公开(公告)号：KR1020030095567A
公开(公告)日：2003-12-24
申请号：KR1020020032838
申请日：2002-06-12
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J13/08
Abstract: PURPOSE: A method and device for assembling subminiature parts is provided to improve assembly efficiency by using a plurality of software engine for supplying various sense and assembly data. CONSTITUTION: A device for assembling subminiature parts is composed of a vision software engine supplying the visual data of an assembly from a plurality of optical microscopes, a graphic software engine adding imaginary visual data to the visual data, and a haptic software engine supplying force, torque, and tactual data changed from the visual data to a user.
Abstract translation: 目的：提供用于组装超小型部件的方法和装置，以通过使用多个软件引擎来提供各种感测和组装数据来提高装配效率。 构成：用于组装超小型部件的装置由提供来自多个光学显微镜的组件的视觉数据的视觉软件引擎，向视觉数据添加虚拟视觉数据的图形软件引擎和提供力的触觉软件引擎， 扭矩和触觉数据从视觉数据改变为用户。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160021528A
公开(公告)日：2016-02-26
申请号：KR1020140106892
申请日：2014-08-18
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06Q50/26
CPC classification number: G06Q50/26 , G01N33/0004 , Y10S706/93
Abstract: 본발명은대기오염모니터방법에관한것으로서, 본발명의일 실시예에따른대기오염모니터방법은대상지역을격자로구분된하나이상의하위도메인으로설정하는단계, 각각의하위도메인의측정경로를설정하는단계, 상기측정경로를따라각각의하위도메인의오염도를측정하는단계, 측정된오염도를측정시점의도시배경농도및 기상상태에따라보정하는단계및 상기오염도의측정단계또는상기오염도의보정단계뒤에, 측정된오염도데이터또는보정된오염도데이터에따라대기오염지도를작성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种空气污染监测方法。 根据本发明的实施例，空气污染监测方法包括以下步骤：将目标区域设置为由网格分离的一个或多个子域; 设置每个子域的测量路径; 测量沿测量路径的每个子域的污染水平; 根据城市背景水平和测量点的天气条件，对污染水平进行校正; 在污染等级测量步骤或污染水平校正步骤之后，根据测得的污染等级数据或修正后的污染等级数据创建空气污染图。 本发明的目的是在城市环境中以高分辨率准确地监测高分辨率的城市空气污染。
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公开(公告)号：KR100536188B1
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：KR1020010070802
申请日：2001-11-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H04B13/00
CPC classification number: A61B5/0031 , H04B13/005
Abstract: 본 발명은 매질을 통신선로로 이용한 매질 내외간의 통신 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히, 매질 내부에 송신기를 위치시키고, 상기 송신기가 상기 매질을 통하여 전기적 신호를 통전함으로써 이를 수신하도록 함으로써 매질에 손상을 입히지 않고, 신호의 수신률을 향상시키는 매질을 통신선로로 이용한 매질 내외간의 통신 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명인 매질을 통신선로로 이용한 매질 내외간의 통신 방법은 매질 내부에 있는 다수의 센서로부터 매질에 관한 정보를 포함하는 전기적 신호를 입력받는 단계와; 상기 전기적 신호를 직접 매질로 통전시키는 단계와; 매질 외부에 흐르는 상기 전기적 신호를 감지하는 단계를 포함한다. 본 발명은 매질에 손상을 입히지 않고, 송신단계에서의 전력 소모를 감소시키고 안테나의 방향성 문제를 해결하고, 소형화할 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020040085948A
公开(公告)日：2004-10-08
申请号：KR1020030020810
申请日：2003-04-02
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: C07C29/09
Abstract: PURPOSE: Provided is a process for preparing 2,2,2-trifluoroethanol with high yield in a short time by adding a specific salt. CONSTITUTION: The process for preparing 2,2,2-trifluoroethanol by the hydrolysis of 1-chloro-2,2,2-trifluoroethane in the presence of base comprises adding to the reactants an imidazolium salt represented by the formula 1, an ammonium salt represented by the formula 2 or a phosphate salt represented by the formula 3. In the formulae 1-3, each of R1 to R4 is independently alkyl group of C1-C8, benzyl group or phenyl group and X is selected from F, Cl, Br and I. In the process, the base is selected from hydroxide salt, carbonate salt and acetate salt of lithium, sodium and potassium, and organic acid salt represented by the formula 4, wherein A is O or NH, n is 3, 4 or 5, and M is Li, Na or K.
Abstract translation: 目的：提供通过添加特定盐在短时间内以高产率制备2,2,2-三氟乙醇的方法。 构成：在碱存在下通过水解1-氯-2,2,2-三氟乙烷制备2,2,2-三氟乙醇的方法包括向反应物中加入由式1表示的咪唑鎓盐，铵盐 由式2表示的磷酸盐或由式3表示的磷酸盐。在式1-3中，R 1至R 4各自独立地为C 1 -C 8烷基，苄基或苯基，X选自F，Cl， Br和I.在该方法中，碱选自锂，钠和钾的氢氧化物盐，碳酸盐和乙酸盐，以及由式4表示的有机酸盐，其中A是O或NH，n是3,4 或5，M为Li，Na或K.
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公开(公告)号：KR1020040057695A
公开(公告)日：2004-07-02
申请号：KR1020020084483
申请日：2002-12-26
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: C07C29/124
Abstract: PURPOSE: Provided is a process for producing 2,2,2-trifluoroethanol at a low reaction temperature for a short time in a high yield by using an imidazolium-based ionic solvent. CONSTITUTION: The 2,2,2-trifluoroethanol is produced by hydrolyzing 1-chloro-2,2,2-trifluoroethane in the presence of the imidazolium-based ionic solvent represented by the formula 1 and a base such a hydroxide salt of lithium, sodium and potassium, a carbonate, an acetate, and an organic acid salt. In the formula, R1 and R2 are independently C1-C8 alkyl or benzyl and X is PF6, BF4, NO3, NO2, CH3CO2, CF3CO2, or CF3SO3.
Abstract translation: 目的：提供使用咪唑鎓系离子溶剂，在低反应温度下短时间高收率地制备2,2,2-三氟乙醇的方法。 构成：2,2,2-三氟乙醇是通过在由式1表示的基于咪唑鎓的离子溶剂存在下水解1-氯-2,2,2-三氟乙烷和碱如锂的氢氧化物盐， 钠和钾，碳酸盐，乙酸盐和有机酸盐。 在该式中，R 1和R 2独立地为C 1 -C 8烷基或苄基，X为PF 6，BF 4，NO 3，NO 2，CH 3 CO 2，CF 3 CO 2或CF 3 SO 3。
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公开(公告)号：KR101653280B1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：KR1020140106892
申请日：2014-08-18
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06Q50/26
Abstract: 본발명은대기오염모니터방법에관한것으로서, 본발명의일 실시예에따른대기오염모니터방법은대상지역을격자로구분된하나이상의하위도메인으로설정하는단계, 각각의하위도메인의측정경로를설정하는단계, 상기측정경로를따라각각의하위도메인의오염도를측정하는단계, 측정된오염도를측정시점의도시배경농도및 기상상태에따라보정하는단계및 상기오염도의측정단계또는상기오염도의보정단계뒤에, 측정된오염도데이터또는보정된오염도데이터에따라대기오염지도를작성하는단계를포함한다.
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