-
公开(公告)号：KR1020040041999A
公开(公告)日：2004-05-20
申请号：KR1020020070114
申请日：2002-11-12
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: C12M1/00
CPC classification number: C12M47/04
Abstract: PURPOSE: An autonomous bio-manipulation system for single cell manipulation is provided, thereby transferring and isolating single cell, automatically controlling its rotation position, improving its viability by controlling the temperature, and accurately operating it in the accurate position. CONSTITUTION: An autonomous bio-manipulation system for single cell manipulation comprises a ultramicro bio-device(100) which transfers and isolates single cell, automatically controls its rotation position, and maintains a constant temperature thereof; and a micro manipulation device(200) which supplies the visual and operation data of the isolated single cell and operation tool to a user, and supplies the rotation position feedback data and cell operation command of the user to the ultramicro bio-device(100) to operate the single cell and transfer the operation command of the user into the operation tool.
Abstract translation: 目的：提供用于单细胞操作的自主生物处理系统，从而传输和隔离单个细胞，自动控制其旋转位置，通过控制温度提高其生存力，并将其精确地运行在准确的位置。 构成：用于单细胞操作的自主生物处理系统包括：超微生物装置（100），其传送和分离单细胞，自动控制其旋转位置，并保持其恒定温度; 以及将用户分离的单电池和操作工具的视觉和操作数据提供给用户的微操作装置（200），并将用户的旋转位置反馈数据和单元操作命令提供给超微型生物装置（100） 操作单个单元并将用户的操作命令转移到操作工具中。
-
公开(公告)号：KR1020030076036A
公开(公告)日：2003-09-26
申请号：KR1020020015679
申请日：2002-03-22
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J9/00
Abstract: PURPOSE: A multi-degree-of-freedom remote control robot system for micro-assembly is provided to perform micro-assembling by extracting multi-degree-of-freedom information of an operator and transmitting information through the network to the robot and by teaching the robot and programming with remote control. CONSTITUTION: A multi-degree-of-freedom remote control robot system comprises a multi-degree-of-freedom teaching apparatus(10) having a multi-degree-of-freedom teaching unit converting multi-degree-of-freedom motion into electric signals, and a remote control processing unit(18) transmitting information on extracted motion through a network unit(30) to a robot; a multi-degree-of-freedom micro-robot driving control unit(50) receiving the motion information from the teaching unit and controlling motion of the robot; a micro vision unit(70) providing visual information of assembling condition for micro components; a graphic image generating unit(80) generating graphic image on motion information from the remote control processing unit; and an image display unit(90) displaying visual information from the micro vision unit into real image, and graphic image from the graphic image generating unit into virtual image.
Abstract translation: 目的：提供一种用于微组装的多自由度遥控机器人系统，通过提取操作者的多自由度信息和通过网络向机器人发送信息并通过教学来执行微组装 机器人和遥控器编程。 一种多自由度遥控机器人系统，包括具有多自由度教学单元的多自由度教学装置（10），所述多自由度教学装置将多自由度运动转换为电动 信号，以及远程控制处理单元（18），通过网络单元（30）向机器人发送关于提取的运动的信息; 多自由度微机器人驱动控制单元（50），从所述教学单元接收运动信息并控制所述机器人的运动; 微视觉单元（70），用于提供微组件的装配条件的视觉信息; 图形图像生成部，生成来自遥控处理部的运动信息的图像; 以及从微视觉单元将视觉信息显示为真实图像的图像显示单元（90）和从图形图像生成单元到虚像的图形图像。
-
公开(公告)号：KR1020060068979A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：KR1020040107948
申请日：2004-12-17
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 세포를 손상 없이 효율적으로 분리할 수 있는 세포 분리 시스템에 관한 것으로, 특히, 초음파장 및 진행파 유전영동을 이용하여 세포의 선별 및 분리를 수행하는 초미세 세포 분리 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 의한 초음파장 및 진행파 유전영동을 이용한 세포 분리 시스템에 의하면, 별도의 채널을 이용하지 않고 평면상에서 세포를 이송하므로, 채널로 인한 초음파장의 형성의 방해를 없앨 수 있으며, 세포에 대한 손상이 전혀 발생하지 않는다.
또한, 유체의 이동 없이 세포만 이동시키므로, 세포 이송 및 분리의 효율이 높다. 또한, 세포 분리 과정을 CCD 카메라 등을 통해 관찰하면서, PID 제어를 수행함으로써 보다 효과적으로 세포 분리를 할 수 있다.
또한, 본 발명에 의해 세포를 오염 물질 등으로부터 효과적으로 분리하거나 새로운 랩 온 칩(Lab On a Chip) 시스템을 생성할 수 있다.-
公开(公告)号：KR100475098B1
公开(公告)日：2005-03-11
申请号：KR1020020070114
申请日：2002-11-12
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: C12M1/00
CPC classification number: C12M47/04
Abstract: 본 발명은 단일 셀 조작을 위한 일괄적이고 자동화된 바이오 조작 장치에 관한 것으로, 특히 다수의 셀로부터 조작 대상인 단일 셀을 이송 및 분리하여 추출하고 조작시 해당 추출된 하나의 셀 회전위치를 제어하며 비전부와 햅틱부를 사용하여 생체 모방형 스마트 마이크로 피펫으로 해당 셀의 정확한 위치에 정밀한 조작을 할 수 있도록 한 단일 셀 조작을 위한 바이오 자동 조작 장치에 관한 것이다.
본 발명은 모세 전기영동과 전도성 고분자를 사용해 다수의 셀로부터 조작 대상인 셀 하나를 이송 및 분리하여 추출하고 이중 전기영동과 비전부의 회전위치 피드백 정보를 사용해 셀의 회전위치를 자동적으로 제어할 수 있으며 온도 제어기를 사용해 셀 조작시에도 생존율을 높일 수 있는 초미세 생체 장치와, 상기 추출된 하나의 조작 대상 셀 및 작업 도구에 대하여 비전부와 햅틱부를 사용해 시각 정보와 조작 정보를 획득하여 사용자에게 제공하고 사용자의 조작 명령을 전달해 해당 하나의 조작 대상 셀 및 작업 도구의 조작을 자동화하는 마이크로 매니퓰레이션 장치를 포함하여 이루어지고, 종래의 수동적이고 개별화된 단일 셀 조작을 초미세 생체 장치와 마이크로 매니퓰레이션 장치를 유기적으로 조합하여 일괄적인 자동화가 가능하게 할 수 � ��다.-
5.发明公开
公开(公告)号：KR1020040104815A
公开(公告)日：2004-12-13
申请号：KR1020030036060
申请日：2003-06-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: C12M1/00
Abstract: PURPOSE: A smart pipette system and a method for manipulating an individual bio-cell by using the same are provided, thereby rapidly and accurately recognizing the penetration position, automatically carrying out the cell manipulation by changing an orientation of a cell, and minimizing physical damage of the cell to be manipulated. CONSTITUTION: The smart pipette system for manipulating individual bio-cell comprises a capillary holder(41), a tip holder(42), a membrane plane(43), a PVDF sensor(44), and a pipette(45), wherein the tip contains a polymer coated orientation regulation portion(46); the orientation regulation portion(46) changes the orientation of a cell prior to the cell injection so as to rapidly and accurately recognize the penetration position; and the PVDF sensor(44) detects force of a user and transfers the signal of the detected force to a user to minimize physical damage of the cell to be manipulated.
Abstract translation: 目的：提供智能移液管系统和通过使用其来操纵单个生物细胞的方法，从而快速准确地识别穿透位置，通过改变细胞的取向自动进行细胞操作，并最小化物理损伤 的细胞被操纵。 构成：用于操纵单个生物细胞的智能移液管系统包括毛细管支架（41），尖端保持器（42），膜平面（43），PVDF传感器（44）和移液管（45），其中 尖端包含聚合物涂覆的取向调节部分（46）; 定向调节部分（46）在单元注入之前改变单元的取向，以便快速且准确地识别穿透位置; 并且PVDF传感器（44）检测使用者的力并将检测到的力的信号传送给使用者以最小化要被操纵的细胞的物理损伤。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100505145B1
公开(公告)日：2005-07-29
申请号：KR1020020063311
申请日：2002-10-16
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J15/06
Abstract: 본 발명은 NiTi 계 합금의 초탄성 효과를 이용한 전자기력, 압전구동 방식이 포함된 선형구동수단을 갖는 마이크로 로봇 그리퍼 장치에 관한 것이다. 구체적으로는 VCM(Voice-Coil Motor)을 이용한 로렌츠(Lorenz) 전자기력 혹은 PZT 압전구동 엑츄에이터를 이용한 선형 추력 매커니즘을 통한 탄성힌지구조의 마이크로로봇 그리퍼의 그리핑 구동 매커니즘 및 NiTi 계 초탄성 합금을 이용한 탄성힌지형 마이크로로봇 그리퍼 핸드(hand)를 제작 구현하는 기술에 관한 것이다.
3차원 형상의 마이크로부품 및 생체 대상물 등을 조립 혹은 조작하기 위해서는 대상물의 특성(기하, 재질, 무게, 크기 등)을 고려한 소형, 고정밀도의 마이크로로봇 그리퍼의 설계와 제작이 요구된다. 또한 마이크로 대상물의 조립 혹은 조작시의 정밀한 위치제어, 그리핑시 접촉력 감지를 통한 정밀한 힘제어 등을 가능하게 하기 위한 센싱 매커니즘 장치가 필요하다
이에 본 발명은 3차원 형상의 마이크로 부품 조립 작업 및 생체 대상물의 조작에 이용되는 마이크로로봇 그리퍼 장치에 있어서, 보이스 코일 모터(Voice-Coil Motor)을 이용한 로렌츠(Lorenz) 전자기력에 의해 구동되는 마이크로로봇 그리퍼의 구동 수단과; 상기 마이크로로봇 그리퍼의 정밀한 위치 제어 및 힘 제어를 위한 탄성힌지형 마이크로로봇 그리퍼 핸드 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 마이크로로봇 그리퍼 장치를 제시한다.-
公开(公告)号：KR100473348B1
公开(公告)日：2005-03-08
申请号：KR1020020032838
申请日：2002-06-12
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J13/08
Abstract: 본 발명은 초소형 부품(MEMS) 조립 시스템에 관한 것이다. 더욱 구체적으로, 본 발명은 초소형 부품의 조립성과 조립 효율을 극대화하기 위해 기존에 사용되고 있는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)에 감각 정보를 제공하는 소프트웨어 엔진을 부가한 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 초소형 부품 조립 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 소프트웨어 엔진으로는 비전 엔진(Vision Engine), 그래픽 엔진(Graphic Engine), 햅틱 엔진(Haptic Engine) 및 제어 엔진(Control Engine)이 있다. 사용자는 상기 비전 엔진을 사용하여 조립 대상물의 실영상 시각 정보를 제공받고, 상기 그래픽 엔진을 사용하여 상기 비전 엔진과 연계되어 비전 엔진으로부터 제공되는 실영상 시각 정보에 가상 시각 정보를 더하여 제공받는다. 그리고, 상기 햅틱 엔진을 사용하여 상기 비전 엔진 및 상기 그래픽 엔진으로부터의 시각 정보로부터 변환된 역각 정보 및 촉각 정보를 사용자에게 제공하고, 사용자 조작시 사용자가 입력하는 역각 정보 및 촉각 정보를 조립 로봇에 전달한다. 또한, 상기 제어 엔진은 상기 비전 엔진, 상기 그래픽 엔진 및 상기 햅틱 엔진이 제공하는 감각 정보를 통하여 초소형 부품의 소정의 조립 공정에 대하여 원격 조립 모드와 자동 조립 모드 중 어느 하나를 선정하고, 선정된 모드에 따라서 상기 조립 로봇을 제어하기 위한 제어 신호를 전달한다.
-
公开(公告)号：KR100466094B1
公开(公告)日：2005-01-13
申请号：KR1020030036060
申请日：2003-06-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: C12M1/00
Abstract: The present invention relates to a smart pipette for bio-cell manipulation which can freely change orientation of a bio-cell subject to the manipulation by using mechanical friction and applying instantaneous impact when penetrating the subject bio-cell while receiving real-time feedback of force/torque information of the bio-cell. Further, the present invention relates to a bio-cell manipulation method and system using a smart pipette, through which a bio-cell may be manipulated upon the application of the force/torque information generated during the cell manipulation to the smart pipette control. According to the present invention, injection position can be recognized precisely and conveniently regardless of the proficiency of the manipulating person. Thus, the bio-cell manipulation may be automated. Further, the smart pipette quantifies force/torque information feed-backed through the sensor unit and compares it with data acquired in advance through experiments on the same bio-cell. Further, through conducting impact driving when necessary, the present invention makes it possible to conduct bio-cell manipulation with minimum physical damage.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于生物细胞操纵的智能移液管，其可以在通过使用机械摩擦自由地改变受到操纵的生物细胞的取向并且在穿透受试者生物细胞时施加瞬间冲击，同时接收力的实时反馈 /生物细胞的转矩信息。 此外，本发明涉及一种使用智能移液管的生物细胞操纵方法和系统，通过该智能移液管可以在将细胞操作期间产生的力/扭矩信息施加到智能移液管控制器上时操作生物细胞。 根据本发明，无论操作人员的熟练程度如何，都可以精确且方便地识别注射位置。 因此，生物细胞操作可以是自动的。 此外，智能移液管量化通过传感器单元反馈的力/扭矩信息，并将其与通过在相同生物细胞上的实验预先获取的数据进行比较。 此外，通过在必要时进行冲击驱动，本发明使得能够以最小的物理损伤进行生物细胞操纵。
-
公开(公告)号：KR1020030095567A
公开(公告)日：2003-12-24
申请号：KR1020020032838
申请日：2002-06-12
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J13/08
Abstract: PURPOSE: A method and device for assembling subminiature parts is provided to improve assembly efficiency by using a plurality of software engine for supplying various sense and assembly data. CONSTITUTION: A device for assembling subminiature parts is composed of a vision software engine supplying the visual data of an assembly from a plurality of optical microscopes, a graphic software engine adding imaginary visual data to the visual data, and a haptic software engine supplying force, torque, and tactual data changed from the visual data to a user.
Abstract translation: 目的：提供用于组装超小型部件的方法和装置，以通过使用多个软件引擎来提供各种感测和组装数据来提高装配效率。 构成：用于组装超小型部件的装置由提供来自多个光学显微镜的组件的视觉数据的视觉软件引擎，向视觉数据添加虚拟视觉数据的图形软件引擎和提供力的触觉软件引擎， 扭矩和触觉数据从视觉数据改变为用户。
-
公开(公告)号：KR100594408B1
公开(公告)日：2006-06-30
申请号：KR1020040107948
申请日：2004-12-17
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 세포를 손상 없이 효율적으로 분리할 수 있는 세포 분리 장치에 관한 것으로, 특히, 초음파장 및 진행파 유전영동을 이용하여 세포의 선별 및 분리를 수행하는 초미세 세포 분리 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 초음파장 및 진행파 유전영동을 이용한 세포 분리 장치에 의하면, 별도의 채널을 이용하지 않고 평면상에서 세포를 이송하므로, 채널로 인한 초음파장의 형성의 방해를 없앨 수 있으며, 세포에 대한 손상이 전혀 발생하지 않는다.
또한, 유체의 이동 없이 세포만 이동시키므로, 세포 이송 및 분리의 효율이 높다. 또한, 세포 분리 과정을 CCD 카메라 등을 통해 관찰하면서, PID 제어를 수행함으로써 보다 효과적으로 세포 분리를 할 수 있다.
또한, 본 발명에 의해 세포를 오염 물질 등으로부터 효과적으로 분리하거나 새로운 랩 온 칩(Lab On a Chip) 시스템을 생성할 수 있다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.023 seconds)
