公开(公告)号：KR101169674B1

公开(公告)日：2012-08-06

申请号：KR1020100021668

申请日：2010-03-11

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최문택 ,  김문상 ,  박인준 ,  김창구 ,  유진환 ,  이영호 ,  황적규 ,  신홍식

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  H04Q9/00

CPC classification number: G08C17/00 ,  B25J11/0005 ,  G06F3/011 ,  G08C2201/51

Abstract: 원격현전(telepresence) 로봇은, 사용자 장치로부터 수신한 주행 정보에 따라 상기 원격현전 로봇을 이동시키는 수동 주행부; 상기 원격현전 로봇의 주변 환경을 감지하고, 감지 결과를 이용하여 상기 원격현전 로봇의 이동을 제어하는 자동 주행부; 하나 이상의 동작에 관련된 데이터베이스를 포함하며, 상기 사용자 장치로부터 상기 데이터베이스의 동작에 대한 선택 정보를 수신하고, 상기 선택 정보에 따라 상기 원격현전 로봇을 구동시키는 행동 제어부; 및 상기 사용자 장치로부터 사용자의 표현 정보를 수신하여 출력하는 출력부를 포함할 수 있다. 상기 원격 현전 로봇은, 원어민 교사에 의한 영어 교육, 의료 전문가 검진, 원격 회의, 원격 공장 견학 체험, 또는 다른 다양한 분야에 적용될 수 있다.

公开(公告)号：KR1020110102585A

公开(公告)日：2011-09-19

申请号：KR1020100021668

申请日：2010-03-11

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최문택 ,  김문상 ,  박인준 ,  김창구 ,  유진환 ,  이영호 ,  황적규 ,  신홍식

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  H04Q9/00

CPC classification number: G08C17/00 ,  B25J11/0005 ,  G06F3/011 ,  G08C2201/51

Abstract: 원격현전(telepresence) 로봇은, 사용자 장치로부터 수신한 주행 정보에 따라 상기 원격현전 로봇을 이동시키는 수동 주행부; 상기 원격현전 로봇의 주변 환경을 감지하고, 감지 결과를 이용하여 상기 원격현전 로봇의 이동을 제어하는 자동 주행부; 하나 이상의 동작에 관련된 데이터베이스를 포함하며, 상기 사용자 장치로부터 상기 데이터베이스의 동작에 대한 선택 정보를 수신하고, 상기 선택 정보에 따라 상기 원격현전 로봇을 구동시키는 행동 제어부; 및 상기 사용자 장치로부터 사용자의 표현 정보를 수신하여 출력하는 출력부를 포함할 수 있다. 상기 원격 현전 로봇은, 원어민 교사에 의한 영어 교육, 의료 전문가 검진, 원격 회의, 원격 공장 견학 체험, 또는 다른 다양한 분야에 적용될 수 있다.