公开(公告)号：WO2013055025A1

公开(公告)日：2013-04-18

申请号：PCT/KR2012/006544

申请日：2012-08-17

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  김문상 ,  최문택 ,  윤상석 ,  김창구 ,  박인준 ,  이재호

Inventor： 김문상 ,  최문택 ,  윤상석 ,  김창구 ,  박인준 ,  이재호

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1656

Abstract: 지능 로봇은, 사용자 정보 및 상호작용 내력 정보를 저장하는 데이터베이스; 하나 이상의 사용자에 관련된 다중 센서 정보를 수신하며, 상기 다중 센서 정보를 상기 사용자 정보와 비교하여 상기 하나 이상의 사용자를 특정하고, 상기 다중 센서 정보를 이용하여 상기 하나 이상의 사용자 각각의 위치 정보 및 표현 정보를 산출하는 센싱부; 상기 상호작용 내력 정보, 상기 다중 센서 정보, 상기 위치 정보 및 상기 표현 정보에 기초하여, 상기 하나 이상의 사용자 중 관심 대상 사용자를 결정하는 판단부; 상기 관심 대상 사용자와 상호작용을 수행하기 위한 제어 데이터를 생성하는 제어 데이터 처리부; 및 상기 제어 데이터를 이용하여 구동되는 구동부를 포함할 수 있다.

Abstract translation: 智能机器人可以包括：用于保存用户信息和交互历史信息的数据库; 用于接收与至少一个用户相关的多模式传感器信息的感测部分，通过比较多模式传感器信息和用户信息来指定该至少一个用户，以及输出用于至少一个用户中的每一个的位置信息和表达信息 用户通过使用多模态传感器信息; 确定部分，用于基于所述交互历史信息，所述多模态传感器信息，所述位置信息和所述表情信息来确定所述至少一个用户感兴趣的用户; 控制数据处理部分，用于产生用于与感兴趣的用户进行交互的控制数据; 以及通过使用控制数据来致动的致动部分。

公开(公告)号：KR1020110102585A

公开(公告)日：2011-09-19

申请号：KR1020100021668

申请日：2010-03-11

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최문택 ,  김문상 ,  박인준 ,  김창구 ,  유진환 ,  이영호 ,  황적규 ,  신홍식

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  H04Q9/00

CPC classification number: G08C17/00 ,  B25J11/0005 ,  G06F3/011 ,  G08C2201/51

Abstract: 원격현전(telepresence) 로봇은, 사용자 장치로부터 수신한 주행 정보에 따라 상기 원격현전 로봇을 이동시키는 수동 주행부; 상기 원격현전 로봇의 주변 환경을 감지하고, 감지 결과를 이용하여 상기 원격현전 로봇의 이동을 제어하는 자동 주행부; 하나 이상의 동작에 관련된 데이터베이스를 포함하며, 상기 사용자 장치로부터 상기 데이터베이스의 동작에 대한 선택 정보를 수신하고, 상기 선택 정보에 따라 상기 원격현전 로봇을 구동시키는 행동 제어부; 및 상기 사용자 장치로부터 사용자의 표현 정보를 수신하여 출력하는 출력부를 포함할 수 있다. 상기 원격 현전 로봇은, 원어민 교사에 의한 영어 교육, 의료 전문가 검진, 원격 회의, 원격 공장 견학 체험, 또는 다른 다양한 분야에 적용될 수 있다.

公开(公告)号：KR1020130039578A

公开(公告)日：2013-04-22

申请号：KR1020110104238

申请日：2011-10-12

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김문상 ,  최문택 ,  윤상석 ,  김창구 ,  박인준 ,  이재호

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1656

Abstract: PURPOSE: An intelligent robot capable of efficiently providing service to several people, a system for interacting of user and the intelligent robot, and a method for interacting of the user and the intelligent robot are provided to efficiently provide service to environment interacting with the several people using data association techniques of a multi-sensor signal. CONSTITUTION: An intelligent robot(1) comprises a sensing unit(10), a database(11), a determination unit(12), a control data processing unit(13), and a driving unit(14). The sensing unit receives multi-sensor information related to one or more users and calculates position information and expression information of the user. The database stores user information and interaction history information about one or more users. The determination unit determines the user by considering the multi-sensor information, the position information, the expression information, and the interaction history information. The control data processing unit generates control data for driving the intelligent robot to interact with the user. The driving unit is driven according to the control data. [Reference numerals] (1) Intelligent robot; (101) Image input unit; (102) Voice input unit; (103) Touch input unit; (104) User image detection unit; (105) User recognition and search unit; (106) User registration unit; (107) Sound detection unit; (108) Voice recognition unit; (109) Position estimating unit; (110) Emotion and gesture recognition unit; (111) Emotion and gesture search unit; (112) Information storage unit; (12) Determination unit; (13) Control data processing unit; (14,21) Driving unit; (15) User device specification unit; (2) User device; (20) Sensing unit;

Abstract translation: 目的：提供一种能够有效地为多人提供服务的智能机器人，用于与智能机器人交互的系统，以及用户与智能机器人交互的方法，以有效提供与多人交互的环境服务 使用多传感器信号的数据关联技术。 构成：智能机器人（1）包括感测单元（10），数据库（11），确定单元（12），控制数据处理单元（13）和驱动单元（14）。 感测单元接收与一个或多个用户相关的多传感器信息，并计算用户的位置信息和表情信息。 数据库存储有关一个或多个用户的用户信息和交互历史信息。 确定单元通过考虑多传感器信息，位置信息，表情信息和交互历史信息来确定用户。 控制数据处理单元生成用于驱动智能机器人与用户交互的控制数据。 驱动单元根据控制数据进行驱动。 （附图标记）（1）智能机器人; （101）图像输入单元; （102）语音输入单元; （103）触摸输入单元; （104）用户图像检测单元; （105）用户识别和搜索单元; （106）用户注册单位; （107）声音检测单元; （108）语音识别单元; （109）位置估计单元; （110）情感和手势识别单元; （111）情感和手势搜索单位; （112）信息存储单元; （12）确定单位; （13）控制数据处理单元; （14,21）驾驶单位; （15）用户设备规格单位; （2）用户设备; （20）感应单元;

公开(公告)号：KR101295003B1

公开(公告)日：2013-08-16

申请号：KR1020110104238

申请日：2011-10-12

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김문상 ,  최문택 ,  윤상석 ,  김창구 ,  박인준 ,  이재호

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1656

Abstract: 지능 로봇은, 사용자 정보 및 상호작용 내력 정보를 저장하는 데이터베이스; 하나 이상의 사용자에 관련된 다중 센서 정보를 수신하며, 상기 다중 센서 정보를 상기 사용자 정보와 비교하여 상기 하나 이상의 사용자를 특정하고, 상기 다중 센서 정보를 이용하여 상기 하나 이상의 사용자 각각의 위치 정보 및 표현 정보를 산출하는 센싱부; 상기 상호작용 내력 정보, 상기 다중 센서 정보, 상기 위치 정보 및 상기 표현 정보에 기초하여, 상기 하나 이상의 사용자 중 관심 대상 사용자를 결정하는 판단부; 상기 관심 대상 사용자와 상호작용을 수행하기 위한 제어 데이터를 생성하는 제어 데이터 처리부; 및 상기 제어 데이터를 이용하여 구동되는 구동부를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：KR101169674B1

公开(公告)日：2012-08-06

申请号：KR1020100021668

申请日：2010-03-11

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최문택 ,  김문상 ,  박인준 ,  김창구 ,  유진환 ,  이영호 ,  황적규 ,  신홍식

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  H04Q9/00

CPC classification number: G08C17/00 ,  B25J11/0005 ,  G06F3/011 ,  G08C2201/51

Abstract: 원격현전(telepresence) 로봇은, 사용자 장치로부터 수신한 주행 정보에 따라 상기 원격현전 로봇을 이동시키는 수동 주행부; 상기 원격현전 로봇의 주변 환경을 감지하고, 감지 결과를 이용하여 상기 원격현전 로봇의 이동을 제어하는 자동 주행부; 하나 이상의 동작에 관련된 데이터베이스를 포함하며, 상기 사용자 장치로부터 상기 데이터베이스의 동작에 대한 선택 정보를 수신하고, 상기 선택 정보에 따라 상기 원격현전 로봇을 구동시키는 행동 제어부; 및 상기 사용자 장치로부터 사용자의 표현 정보를 수신하여 출력하는 출력부를 포함할 수 있다. 상기 원격 현전 로봇은, 원어민 교사에 의한 영어 교육, 의료 전문가 검진, 원격 회의, 원격 공장 견학 체험, 또는 다른 다양한 분야에 적용될 수 있다.