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公开(公告)号：KR101827986B1
公开(公告)日：2018-02-12
申请号：KR1020160157575
申请日：2016-11-24
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61H23/00 , A61H23/02 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/501 , A61H2201/5058 , A61H2205/106 , A61H3/00 , A61H2201/5097
Abstract: 본발명은본 발명은착용형진동자극장치로서, 진동자극의프로토콜이저장되는데이터저장부; 프로토콜을기초로소정의진폭과주파수를갖는진동자극을발생하는진동부; 진동부로부터발생한진동자극의진폭과주파수를계측하는계측부; 및진동부와계측부를제어하는제어부를포함하고, 제어부는, 프로토콜을기초로하는진동자극과진동부로부터발생한진동자극을비교하여, 진동부를제어하는착용형진동자극장치와그 작동방법을제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101593028B1
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：KR1020140026067
申请日：2014-03-05
Abstract: 본명세서에서는고정단으로부터순차적으로 3개관절을구비한제1연결부를통해연결된제1플레이트를포함하는제1보행보조부, 상기고정단과제2연결부를통해연결된제2플레이트를포함하는제2보행보조부, 소정의보행궤적에대한왼발및 오른발의걸음위치데이터를포함하는보행궤적데이터베이스및 상기보행데이터에기반하여상기제1플레이트및 제2플레이트가상기소정의보행궤적에대한왼발및 오른발의걸음위치로지속적으로움직이도록보행상기제1플레이트및 제2플레이트를회전또는병진운동시키는제어부를포함하되, 상기제1 플레이트및 상기제2 플레이트는사용자의양 발을지지하고, 회전 3 자유도(roll, pitch, yaw)의이동이가능하며, 상기제1연결부의 3개관절은각각좌우, 전후, 상하운동이가능하여상기제1플레이트가병진 3자유도운동을가능하게하는것을특징으로하는회전3자유도및 병진3자유도기반의보행재활훈련장치가설명된다.
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公开(公告)号：KR1020150104391A
公开(公告)日：2015-09-15
申请号：KR1020140026067
申请日：2014-03-05
Abstract: 본 명세서에서는 고정단으로부터 순차적으로 3개 관절을 구비한 제1연결부를 통해 연결된 제1플레이트를 포함하는 제1보행 보조부, 상기 고정단과 제2연결부를 통해 연결된 제2플레이트를 포함하는 제2보행 보조부, 소정의 보행궤적에 대한 왼발 및 오른발의 걸음 위치 데이터를 포함하는 보행궤적 데이터베이스 및 상기 보행 데이터에 기반하여 상기 제1플레이트 및 제2플레이트가 상기 소정의 보행궤적에 대한 왼발 및 오른발의 걸음 위치로 지속적으로 움직이도록 보행 상기 제1플레이트 및 제2플레이트를 회전 또는 병진운동시키는 제어부를 포함하되, 상기 제1 플레이트 및 상기 제2 플레이트는 사용자의 양 발을 지지하고, 회전 3 자유도(roll, pitch, yaw)의 이동이 가능하며, 상기 제1연결부의 3개 관절은 각각 좌우, 전후, 상하운동이 가능하여 상기 제1플레이트가 병진 3자유도 운동을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 회전3자유도 및 병진3자유도 기반의 보행 재활 훈련 장치가 설명된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于旋转三自由度和平行三自由度的步行康复装置。 该装置包括：第一行走辅助单元，包括通过第一连接单元连接的第一板，所述第一连接单元从固定端逐渐地具有三个接头; 第二行走辅助单元，包括通过第二连接单元连接到固定端的第二板; 步行轨道数据库，其包括用于预定步行轨道的左脚和右脚的行走位置数据; 以及控制单元，用于允许第一板和第二板执行旋转运动或平行运动，使得第一板和第二板连续地移动到左脚和右脚的行走位置用于预定步行 基于步行数据的轨迹。 第一板和第二板支撑使用者的两脚，并且可以以旋转三个自由度（滚动，俯仰和偏航）移动。 第一连接单元的三个接头可以单独地向左，右，前后向上和向下移动，因此第一个板可以执行平行三自由度的运动。
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