公开(公告)号：KR1020130106639A

公开(公告)日：2013-09-30

申请号：KR1020120028346

申请日：2012-03-20

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 윤인찬 ,  최귀원 ,  서준교 ,  김광명 ,  추준욱 ,  한성민 ,  송강일 ,  이희창 ,  박종웅

IPC: A61F2/54 ,  A61F2/70

CPC classification number: A61N1/36003 ,  A61B5/04001 ,  A61B5/4041 ,  A61B5/6877 ,  A61F2/583 ,  A61F2/72 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/705 ,  A61N1/0551

Abstract: PURPOSE: A peripheral nerve interface system for controlling a prosthetic hand and a method thereof are provided to allow selective detection, analysis, transfer, and stimulation of nerve signals. CONSTITUTION: A peripheral nerve interface system for controlling a prosthetic hand comprises a nerve conduit (100), an artificial organ (300), and a peripheral nerve interface unit (200). The nerve conduit connects to the end of the damaged peripheral nerve of a cut body part. The artificial organ substitutes fro the cut body part. The interface unit electrically connects to the nerve conduit and the artificial organ and restores the function of the damaged peripheral nerve and controls the artificial organ by transmitting and receiving the signal of the damaged peripheral nerve. [Reference numerals] (221) First digital signal processing unit; (223) Wireless electricity receiving unit; (225) First communication unit; (241) Imbedded controller; (243) Wire electricity transmitting unit; (245) Second communication unit; (AA) Nerve regeneration stimulating signal; (BB) Stimulating signal; (CC) Nerve signal; (DD) Actuator control signal; (EE) Sense signal

Abstract translation: 目的：提供一种用于控制假手的外周神经接口系统及其方法，以允许神经信号的选择性检测，分析，转移和刺激。 构成：用于控制假手的外周神经接口系统包括神经导管（100），人造器官（300）和周围神经接口单元（200）。 神经导管连接到切割体部分的损伤的周围神经的末端。 人造器官代替切割体部分。 接口单元电连接到神经管道和人造器官，并恢复损伤的周围神经的功能，并通过发送和接收损伤的周围神经的信号来控制人造器官。 （221）第一数字信号处理单元; （223）无线电接收单元; （225）第一通信单元; （241）嵌入式控制器; （243）电力传输单元; （245）第二通信单元; （AA）神经再生刺激信号; （BB）刺激信号; （CC）神经信号; （DD）执行器控制信号; （EE）感应信号

公开(公告)号：KR101371359B1

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：KR1020120028346

申请日：2012-03-20

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 윤인찬 ,  최귀원 ,  서준교 ,  김광명 ,  추준욱 ,  한성민 ,  송강일 ,  이희창 ,  박종웅

IPC: A61F2/54 ,  A61F2/70

CPC classification number: A61N1/36003 ,  A61B5/04001 ,  A61B5/4041 ,  A61B5/6877 ,  A61F2/583 ,  A61F2/72 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/705 ,  A61N1/0551

Abstract: 본 발명은 말초신경의 재생을 통하여 원심성 운동 신경 신호 및 구심성 감각 신호를 측정, 분석 및 제어하고, 이를 통하여 인공 의수를 제어할 수 있는 의수 제어를 위한 말초 신경 인터페이스 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 말초신경 인터페이스 시스템은 절단된 신체 부위의 손상된 말초신경의 말단에 연결되는 신경 도관과, 상기 절단된 신체 부위를 대체하는 인공 기관과, 상기 신경 도관 및 상기 인공 기관과 전기적으로 연결되어, 상기 손상된 말초 신경의 신호를 송수신함으로써 상기 말초신경의 기능을 복구시키고, 상기 인공 기관의 동작을 제어하는 말초신경 인터페이스부를 포함한다.