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    의수 제어를 위한 말초신경 인터페이스 시스템 및 방법
    2.
    发明公开
    의수 제어를 위한 말초신경 인터페이스 시스템 및 방법 有权
    外围神经接口系统和前置控制方法

    公开(公告)号：KR1020130106639A

    公开(公告)日：2013-09-30

    申请号：KR1020120028346

    申请日：2012-03-20

    Applicant: 한국과학기술연구원

    Inventor： 윤인찬 ,  최귀원 ,  서준교 ,  김광명 ,  추준욱 ,  한성민 ,  송강일 ,  이희창 ,  박종웅

    IPC: A61F2/54 ,  A61F2/70

    CPC classification number: A61N1/36003 ,  A61B5/04001 ,  A61B5/4041 ,  A61B5/6877 ,  A61F2/583 ,  A61F2/72 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/705 ,  A61N1/0551

    Abstract: PURPOSE: A peripheral nerve interface system for controlling a prosthetic hand and a method thereof are provided to allow selective detection, analysis, transfer, and stimulation of nerve signals. CONSTITUTION: A peripheral nerve interface system for controlling a prosthetic hand comprises a nerve conduit (100), an artificial organ (300), and a peripheral nerve interface unit (200). The nerve conduit connects to the end of the damaged peripheral nerve of a cut body part. The artificial organ substitutes fro the cut body part. The interface unit electrically connects to the nerve conduit and the artificial organ and restores the function of the damaged peripheral nerve and controls the artificial organ by transmitting and receiving the signal of the damaged peripheral nerve. [Reference numerals] (221) First digital signal processing unit; (223) Wireless electricity receiving unit; (225) First communication unit; (241) Imbedded controller; (243) Wire electricity transmitting unit; (245) Second communication unit; (AA) Nerve regeneration stimulating signal; (BB) Stimulating signal; (CC) Nerve signal; (DD) Actuator control signal; (EE) Sense signal

    Abstract translation: 目的：提供一种用于控制假手的外周神经接口系统及其方法，以允许神经信号的选择性检测，分析，转移和刺激。 构成：用于控制假手的外周神经接口系统包括神经导管（100），人造器官（300）和周围神经接口单元（200）。 神经导管连接到切割体部分的损伤的周围神经的末端。 人造器官代替切割体部分。 接口单元电连接到神经管道和人造器官，并恢复损伤的周围神经的功能，并通过发送和接收损伤的周围神经的信号来控制人造器官。 （221）第一数字信号处理单元; （223）无线电接收单元; （225）第一通信单元; （241）嵌入式控制器; （243）电力传输单元; （245）第二通信单元; （AA）神经再生刺激信号; （BB）刺激信号; （CC）神经信号; （DD）执行器控制信号; （EE）感应信号

    전기 자극 시스템에서의 전극 오프셋 전압의 제어
    4.
    发明公开
    전기 자극 시스템에서의 전극 오프셋 전압의 제어 有权
    功能电刺激系统电气偏置控制

    公开(公告)号：KR1020150006256A

    公开(公告)日：2015-01-16

    申请号：KR1020130079828

    申请日：2013-07-08

    Applicant: 한국과학기술연구원

    Inventor： 윤인찬 ,  최귀원 ,  서준교 ,  김진석 ,  손안세 ,  한성민 ,  송강일 ,  추준욱 ,  강지윤

    IPC: A61N1/36 ,  A61N1/04 ,  A61N1/08

    Abstract: 전극체를 이용한 전기 자극 시스템은, 자극 전류를 전도성 매질에 인가하는 전극체와, 입력 펄스를 이용해 상기 자극 전류를 생성하여 상기 전극체에 입력하는 자극 전류 생성 유닛과, 상기 전극체에서 출력되는 전극 전압에서 전극 오프셋 전압을 분류하여 출력하는 샘플 앤 홀드 유닛을 포함하고, 상기 샘플 앤 홀드 유닛은, 상기 입력 펄스가 인가되면 상기 입력 펄스의 인가 시점에서 출력된 전극 전압 값을 샘플링하고, 샘플링된 전극 전압 값을 자극 주기에서의 전극 오프셋 전압 값으로 고정 출력한다.

    Abstract translation: 使用电极体的电刺激系统包括：向导电介质施加受激电流的电极体; 刺激电流产生单元，其使用输入脉冲产生刺激电流并将其输入到电极体中; 以及从电极体输出的电极电压分类并输出电极偏移电压的采样保持单元。 采样和保持单元对施加输入脉冲的输入脉冲的施加时间输出的电极电压值进行采样，并将采样的电极电压值固定地输出为刺激周期中的电极偏移电压值。

    보행 주기 검출 시스템
    5.
    发明授权
    보행 주기 검출 시스템 有权
    GAIT相位检测系统

    公开(公告)号：KR101422669B1

    公开(公告)日：2014-07-24

    申请号：KR1020130079829

    申请日：2013-07-08

    Applicant: 한국과학기술연구원

    Inventor： 윤인찬 ,  최귀원 ,  서준교 ,  김진석 ,  손안세 ,  한성민 ,  송강일 ,  추준욱 ,  강지윤

    IPC: A61B5/11

    Abstract: A gait phase detection system to detect a gait phase including a stance phase and a swing phase includes: a signal detection electrode to detect a neural signal; and a gait phase detection module to detect the gait phase from the neural signal. The gait phase detection module eliminates a portion, including a stimulus-artifact, among the continuously detected neural signals in a predetermined time unit to divide the neural signal into a plurality of segmented neural signals; extracts a feature vector of each segmented neural signal; and substitutes the extracted feature vector to a probability model of the feature vectors of the neural signal of preset stance and swing phases to determine the gait phase of the corresponding segmented neural signal.

    Abstract translation: 一种用于检测包括姿势相位和摆动相位的步态相位的步态相位检测系统，包括：检测神经信号的信号检测电极; 以及步态相位检测模块，用于检测来自神经信号的步态相位。 步态相位检测模块以预定的时间单位在连续检测的神经信号中消除包括刺激伪影的部分，以将神经信号划分成多个分段的神经信号; 提取每个分段神经信号的特征向量; 并将所提取的特征向量代入预设姿态和摆动相位的神经信号的特征向量的概率模型，以确定对应的分段神经信号的步态相位。

    손상된 신경 재생을 위한 생체 신호 기반 전기 자극 시스템
    7.
    发明公开
    손상된 신경 재생을 위한 생체 신호 기반 전기 자극 시스템 无效
    基于生物反馈的电刺激系统，用于再生神经损伤

    公开(公告)号：KR1020140133202A

    公开(公告)日：2014-11-19

    申请号：KR1020130052971

    申请日：2013-05-10

    Applicant: 한국과학기술연구원

    Inventor： 윤인찬 ,  최귀원 ,  서준교 ,  김진석 ,  송강일 ,  박종웅 ,  한성민 ,  추준욱

    IPC: A61N1/36 ,  A61B5/04

    Abstract: 손상된 신경에 전기 자극을 가하기 위한 전기 자극 시스템으로서, 손상된 신경의 일측에 연결되어 신경 신호를 검출하는 신경 신호 검출부와, 검출된 신경 신호에 대응하는 파형의 신경 자극 신호를 생성하는 신경 인터페이스부와, 상기 신경 자극 신호를 손상된 신경의 타측에 전달하는 전기 자극부를 포함하고, 상기 신경 인터페이스부는, 상기 신경 신호 검출부에서 검출된 신호의 크기가 소정의 역치값 이상인 흥분 상태인 때, 상기 신경 자극 신호를 생성하는 신경의 전기 자극 시스템이 제공된다.

    Abstract translation: 本发明提供了一种用于产生受伤神经的基于生物信号的电刺激系统，该系统包括连接到受损神经侧的神经信号检测器，以检测神经信号; 神经接口单元，用于产生对应于检测到的神经信号的波形的神经刺激信号; 以及将神经刺激信号转移到受损神经的另一侧的电刺激单元。 当由神经信号检测器检测到的神经信号的大小等于或大于预定阈值时，神经接口单元产生神经刺激信号。

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