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公开(公告)号:KR101571779B1
公开(公告)日:2015-11-26
申请号:KR1020140092087
申请日:2014-07-21
Applicant: 한국과학기술연구원 , (주)동명엔터프라이즈
Abstract: 본발명은토양샘플링장치및 그장치의사용방법에관한것으로서, 상기토양샘플링장치는, 토양이나지하수에포함된피검물질을채취하여분석하기위한토양샘플링장치로서, 상기피검물질을흡착할수 있는흡착재가수용된내부공간을포함하는용기형부재로서, 외부로부터상기내부공간으로상기토양이나지하수가유입될수 있도록형성된흡착모듈;을포함하며, 상기흡착모듈은, 서로탈착가능하게결합되어있으며, 상기흡착재가수용되는내부공간을각각구비하는복수개의흡착셀을포함하고있으며, 상기복수개의흡착셀은미리정한간격만큼이격된상태로상하로나열되어있는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 흡착모듈에대하여특정한흡착셀을용이하게분리하거나장착할수 있으며, 흡착셀 각각에다양한종류의채움물질이수용될수 있는장점이있다.
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公开(公告)号:KR1020150120833A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:KR1020140092087
申请日:2014-07-21
Applicant: 한국과학기술연구원 , (주)동명엔터프라이즈
Abstract: 본발명은토양샘플링장치및 그장치의사용방법에관한것으로서, 상기토양샘플링장치는, 토양이나지하수에포함된피검물질을채취하여분석하기위한토양샘플링장치로서, 상기피검물질을흡착할수 있는흡착재가수용된내부공간을포함하는용기형부재로서, 외부로부터상기내부공간으로상기토양이나지하수가유입될수 있도록형성된흡착모듈;을포함하며, 상기흡착모듈은, 서로탈착가능하게결합되어있으며, 상기흡착재가수용되는내부공간을각각구비하는복수개의흡착셀을포함하고있으며, 상기복수개의흡착셀은미리정한간격만큼이격된상태로상하로나열되어있는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 흡착모듈에대하여특정한흡착셀을용이하게분리하거나장착할수 있으며, 흡착셀 각각에다양한종류의채움물질이수용될수 있는장점이있다.
Abstract translation: 土壤取样装置及其使用方法技术领域本发明涉及土壤取样装置及其使用方法。 土壤取样装置通过收集包含在土壤或地下水中的测试材料来分析测试材料,并且包括吸收模块,其将土壤或地下水从外部输入到具有内部空间接收的容器类型的外部空间 用于吸收测试材料的吸收剂。 吸收模块包括可拆卸地组合的多个吸收单元,并且包括分开容纳吸收剂的内部空间。 吸收单元以预定间隔沿垂直方向布置。 根据本发明,吸收单元容易与吸收模块分离或安装在吸收模块中。 每个吸收单元接收各种填充材料。
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公开(公告)号:KR1020030088266A
公开(公告)日:2003-11-19
申请号:KR1020020026357
申请日:2002-05-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B17/00
CPC classification number: G05B19/401 , A61B34/70 , A61B90/50 , G05B2219/31136 , G05B2219/37431 , G05B2219/37618 , G05B2219/39251 , G05B2219/45123
Abstract: PURPOSE: An apparatus for calibrating and fixing a three-dimensional position of a medical operation device is provided to perform simultaneously a fixing operation and a measuring operation by improving a structure of the medical operation device. CONSTITUTION: An apparatus for calibrating and fixing a three-dimensional position of a medical operation device includes a link portion of a multi-degree of freedom, a balance portion, a module portion, a distributive control portion, an electric brake portion, two or more fixing pins and a pin hole portion. The link portion(101) of a multi-degree of freedom includes a plurality of rotary joints. The link portion(101) is connected to a control area network through a PC. The balance portion compensates the movement and the weight of the link portion(101) by adding weights and springs to each joint. The module portion is formed by unifying a controller, a position sensor, and a fixing portion. The distributive control portion is formed with a distributive controller and a main controller. The electric brake portion is controlled by an external switch or a program. The fixing pins are combined with the pin hole portion.
Abstract translation: 目的:提供一种用于校准和固定医疗操作装置的三维位置的装置,以通过改进医疗操作装置的结构同时执行定影操作和测量操作。 构成:用于校准和固定医疗操作装置的三维位置的装置包括多自由度的连接部分,平衡部分,模块部分,分配控制部分,电动制动部分,两个或 更多的固定销和针孔部分。 多自由度的连杆部(101)包括多个旋转接头。 链路部分(101)通过PC连接到控制区域网络。 平衡部通过向每个接头添加重物和弹簧来补偿连杆部分(101)的运动和重量。 模块部分通过统一控制器,位置传感器和固定部分而形成。 分配控制部分由分配控制器和主控制器构成。 电动制动部分由外部开关或程序控制。 固定销与销孔部分组合。
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公开(公告)号:KR1020170045951A
公开(公告)日:2017-04-28
申请号:KR1020150146100
申请日:2015-10-20
Applicant: 한국과학기술연구원 , (주)동명엔터프라이즈
Abstract: 총석유계탄화수소(TPH)의간편분석방법이개시된다. 상기분석방법은, 유류로오염된환경으로부터시료를채취하는단계 (A); 상기시료에추출용매를첨가후 진탕하여제1 유류함유추출액을얻는약추출단계 (B); 상기약추출단계에서얻은상기제1 유류함유추출액에표준용액을첨가한혼합액을교반후 방치하고, 상기방치된혼합액의탁도를측정하여제1 유류함유추출액중의제1 유류농도를구하는단계 (C); 상기시료로부터토양오염공정시험기준의 ES 07552.1에따라제2 유류함유추출액을얻는총추출단계 (D); 상기제2 유류함유추출액중의유류농도를가스크로마토그래피(GC) 분석하여제2 유류농도를구하는단계 (E); 및상기제1 유류농도와제2 유류농도간의농도값차이를구하는단계 (F); 신규시료에대하여, 상기 A 내지 C 단계들을수행하여구한제1 유류농도를상기 F 단계에서구해진농도값차이로보정하여, 상기신규시료의유류농도를구하는단계 (G);를포함함으로써, 고가의장비와전문적기술없이도간편하고신속한 TPH의분석이가능하다.
Abstract translation: 公开了一种分析总石油烃(TPH)的简单方法。 该方法包括:(A)从受油污染的环境收集样品; 药物提取步骤(B):向样品中加入提取溶剂,然后摇动以获得第一种含油提取物; (C)通过测量在将通过将标准溶液加入到第一含油提取物中而获得的混合溶液搅拌之后静置的混合溶液的浊度来确定第一含油提取物中的第一油浓度, 。 根据土壤污染过程测试标准的ES07552.1从样品获得第二含油提取物的总提取步骤(D); (E)通过气相色谱(GC)分析第二含油提取液中油的浓度以获得第二油浓度; 并且(F)获得第一油浓度和第二油浓度之间的浓度值的差异; (G):通过将通过对新样品执行步骤A至C而获得的第一油浓度校正至步骤F中获得的浓度值的差异来获得新样品中油的浓度, 无需设备和专业知识即可进行简单快速的TPH分析。
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公开(公告)号:KR100500964B1
公开(公告)日:2005-07-14
申请号:KR1020020026357
申请日:2002-05-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B17/00
CPC classification number: G05B19/401 , A61B34/70 , A61B90/50 , G05B2219/31136 , G05B2219/37431 , G05B2219/37618 , G05B2219/39251 , G05B2219/45123
Abstract: 본 발명은 의료 시술 장치의 3차원 위치 측정 및 고정기구에 관한 것이다. 특히, 사용자가 기구를 잡고 손쉽게 위치시키며 위치 고정과 측정을 동시에 실행할 수 있는 의료 시술 장치의 3차원 위치 측정 및 고정 기구에 관한 것이다.
종래의 원격 제어를 위한 마스타(master) 장치와 레이져 측정 기술 등은 위치 측정만을 위한 것으로서 원하는 위치에서의 고정은 별도의 고정 기구을 갖지 않고서는 위치 고정에 많은 어려움이 따랐다.
본 발명에 의하면, 암의 끝 부분에 부착된 장치 및 암의 외부에 위치한 장치의 3차원 위치 측정과 암의 끝 부분에 부착된 장치의 고정을 위한 기구로 사람이 기구를 잡고 원하는 위치로 이동 시킬 수 있으며 위치 고정과 측정을 동시에 실행할 수 있도록 하는 의료 시술 장치를 제공한다.
따라서, 본 발명을 통하여 얻어지는 3차원 위치 측정 및 고정 기구는 외부 기기의 위치 및 방향 측정과 같은 교정(calibration)에 대한 응융과, 암의 끝부분에 부착된 의료 시술 기구와, 시술 대상체와, 상대 위치 측정 및 공간 상의 위치 고정을 요하는 다양한 의료 분야에 적용 가능하다.-
公开(公告)号:KR101451385B1
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:KR1020140046796
申请日:2014-04-18
Applicant: 한국과학기술연구원 , (주)동명엔터프라이즈
Abstract: The present invention relates to a soil sampling device and a method to monitor the soil purification and groundwater, and investigating in-situ pollution characteristics by using the device. The soil sampling device is to collect and analyze specimen included in soil or groundwater, and comprises an adsorption module which is a container type member including an internal space to receive an adsorption material to absorb the specimen formed to introduce the soil or groundwater into the internal space from the outside. The adsorption module includes a plurality of adsorption cells detachably coupled to each other and respectively has internal spaces to receive the adsorption material, wherein the plurality of adsorption cells is arranged in the vertical direction at predetermined intervals. According to the present invention, the adsorption cells can readily be detached from or attached to the adsorption module, and various kinds of filling materials can be received in each of the adsorption cells.
Abstract translation: 本发明涉及一种土壤采样装置和一种监测土壤净化和地下水的方法,并且通过使用该装置来调查现场污染特征。 土壤取样装置是收集和分析包含在土壤或地下水中的标本,并且包括吸附模块,该吸附模块是容器型构件,其包括内部空间以容纳吸收材料,以吸收形成的样品,以将土壤或地下水引入内部 空间从外面。 吸附模块包括多个可拆卸地彼此耦合的吸附单元,并且分别具有容纳吸附材料的内部空间,其中多个吸附单元以预定间隔沿垂直方向布置。 根据本发明,吸附单元可以容易地从吸附组件脱离或附着到吸附模块中,并且可以在每个吸附单元中容纳各种填充材料。
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