公开(公告)号：KR100482275B1

公开(公告)日：2005-04-13

申请号：KR1020020047097

申请日：2002-08-09

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김병규 ,  이승학 ,  류재욱 ,  탁영훈 ,  김태송 ,  박종오

IPC: A61B1/04

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00156 ,  A61B5/073 ,  A61B5/6886

Abstract: 본 발명은 마이크로 캡슐형 로봇에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 마이크로 캡슐형 로봇의 장기 등의 내부에서 이동 또는 이동 지연에 관한 것으로, 몸체부와, 선형구동장치와, 상기 선형구동장치의 구동에 의하여 상기 몸체부의 외주면으로부터 펼쳐져 장기의 내벽과 접촉하여 몸체부의 이동을 지연 또는 정지시키기 위한 날개로 구성되어 상기 몸체부의 외주면에 설치된 몸체이동지연부와, 상기 몸체부 내에 설치되어 상기 몸체이동지연부를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 캡슐형 로봇을 제공한다.

公开(公告)号：KR1020040034909A

公开(公告)日：2004-04-29

申请号：KR1020020063556

申请日：2002-10-17

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김병규 ,  정연구 ,  이주헌 ,  탁영훈 ,  이승학 ,  류재욱 ,  박종오

IPC: A61L33/00

Abstract: PURPOSE: A model internal organ, a device of reproducing the model internal organ and a method of controlling the same are provided to make it possible to experiment on efficiency of the medical equipment in a laboratory, thereby reducing costs and raising the reliability of the experiment by reproducing the alive internal organ. CONSTITUTION: A device of reproducing a internal organ comprises a model internal organ(20) formed by a plurality of layers which are discs(23) of the internal organ comprising a doughnut-shaped tube(30) with an inflow opening (32) and a controller of the tube to inflow and eliminate a fluid in the inflow opening(32). The model internal organ(20) comprises a main body(21) of the model internal organ with a cavity(22), a tube(30) with a plurality of layers on the cavity(22), and an endothelium(40) attached to the inside of the cavity(22) formed by the tube as layered. The endothelium(40) is comprised of the internal organs of animals.

Abstract translation: 目的：提供模型内脏器官，再现模型内脏器的装置及其控制方法，使实验室能够对医疗设备的效率进行实验，从而降低成本，提高实验的可靠性 通过复制活着的内脏。 构成：再现内部器官的装置包括由多个层形成的模型内部器官（20），所述多个层是内部器官的盘（23），其包括具有流入开口（32）的环形管（30）和 所述管的控制器流入并消除所述流入口（32）中的流体。 模型内脏器官（20）包括具有空腔（22）的模型内脏的主体（21），在空腔（22）上具有多层的管（30）和附着的内皮（40） 到由管形成的空腔（22）的内侧。 内皮（40）由动物的内脏组成。

公开(公告)号：KR1020040110566A

公开(公告)日：2004-12-31

申请号：KR1020030039919

申请日：2003-06-19

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김병규 ,  정재훈 ,  탁영훈 ,  박종오

IPC: A61B1/04

Abstract: PURPOSE: A micro robot is provided to examine intragastric condition without causing damage to a patient, by permitting the micro robot to move in a desired direction in the stomach of the patient. CONSTITUTION: A micro robot comprises a main body unit(100); a tail unit(200) which rotates centering from a point in the main body unit such that the main body moves in a liquid; and a driving unit(300) having an end arranged in the main body unit such that the driving unit is rotatable. The driving unit is connected to the tail unit and generates driving forces to rotating the tail unit. The main body unit is equipped with a camera(110) for obtaining image information.

Abstract translation: 目的：提供微型机器人，以通过允许微机器人沿病人胃部的所需方向移动来检查胃内状况而不会对患者造成伤害。 构成：微机械手包括主体单元（100）; 尾部单元（200），其以主体单元中的点为中心旋转，使得主体以液体移动; 以及驱动单元（300），其具有布置在主体单元中的端部，使得驱动单元可旋转。 驱动单元连接到尾部单元并产生驱动力以使尾部单元旋转。 主体单元配备有用于获得图像信息的照相机（110）。

公开(公告)号：KR1020040013946A

公开(公告)日：2004-02-14

申请号：KR1020020047097

申请日：2002-08-09

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김병규 ,  이승학 ,  류재욱 ,  탁영훈 ,  김태송 ,  박종오

IPC: A61B1/04

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00156 ,  A61B5/073 ,  A61B5/6886

Abstract: PURPOSE: A micro capsule type robot is provided to achieve improved efficiency of inspection of organ, while allowing for ease of manufacture and assembly. CONSTITUTION: A micro capsule type robot comprises a main body(100); a body movement delay unit(200) constituted by a linear driving device and a blade(220) which opens from the outer surface of the main body by the operation of the body movement delay unit and contacts the inner wall of the organ so as to delay or stop the movement of the main body, wherein the body movement delay unit is mounted on the outer surface of the main body; and a control unit arranged in the main body so as to control the operation of the body movement delay unit.

Abstract translation: 目的：提供微胶囊型机器人，以提高器官检查效率，同时容易制造和组装。 构成：微胶囊型机器人包括主体（100）; 身体运动延迟单元（200），其由线性驱动装置和通过身体运动延迟单元的操作从主体的外表面开口并与器官的内壁接触的刀片（220）构成，从而 延迟或停止主体的移动，其中身体移动延迟单元安装在主体的外表面上; 以及控制单元，其布置在主体中，以便控制身体运动延迟单元的操作。

公开(公告)号：KR100540757B1

公开(公告)日：2006-01-10

申请号：KR1020030039919

申请日：2003-06-19

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김병규 ,  정재훈 ,  탁영훈 ,  박종오

IPC: A61B1/04

Abstract: 본 발명은 마이크로 로봇에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 마이크로 로봇의 이동에 관한 것으로, 몸체부와; 상기 몸체부 내의 한 지점을 중심으로 하여 왕복 회전하여 액체 내에서 상기 몸체부가 이동하도록 하는 꼬리부와; 일단이 상기 몸체부에 회전 가능하게 설치되고 상기 꼬리부와 연결되어 상기 꼬리부를 왕복회전시키는 구동력을 발생시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇을 제공한다.
올챙이, 마이크로, 로봇, 내시경

公开(公告)号：KR100464927B1

公开(公告)日：2005-01-05

申请号：KR1020020063556

申请日：2002-10-17

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김병규 ,  정연구 ,  이주헌 ,  탁영훈 ,  이승학 ,  류재욱 ,  박종오

IPC: A61L33/00

Abstract: PURPOSE: A model internal organ, a device of reproducing the model internal organ and a method of controlling the same are provided to make it possible to experiment on efficiency of the medical equipment in a laboratory, thereby reducing costs and raising the reliability of the experiment by reproducing the alive internal organ. CONSTITUTION: A device of reproducing a internal organ comprises a model internal organ(20) formed by a plurality of layers which are discs(23) of the internal organ comprising a doughnut-shaped tube(30) with an inflow opening (32) and a controller of the tube to inflow and eliminate a fluid in the inflow opening(32). The model internal organ(20) comprises a main body(21) of the model internal organ with a cavity(22), a tube(30) with a plurality of layers on the cavity(22), and an endothelium(40) attached to the inside of the cavity(22) formed by the tube as layered. The endothelium(40) is comprised of the internal organs of animals.

Abstract translation: 目的：提供模型内部器官，再生模型内脏的装置及其控制方法，以使得可以在实验室中对医疗设备的效率进行实验，由此降低成本并提高实验的可靠性 通过再现活着的内部器官。 一种再生内脏的装置，包括由多个层构成的模型内脏器（20），所述多个层是内脏器的圆盘（23），包括具有流入开口（32）的环形管（30）和 管的控制器流入并消除流入开口（32）中的流体。 模型内部器官（20）包括具有空腔（22）的模型内部器官的主体（21），在空腔（22）上具有多个层的管（30）以及附接的内皮（40） 到由管形成的空腔（22）的内部分层。 内皮（40）由动物的内部器官组成。