公开(公告)号：WO2009126003A2

公开(公告)日：2009-10-15

申请号：PCT/KR2009/001866

申请日：2009-04-10

Applicant: 한국화학연구원 ,  한국생명공학연구원 ,  한국과학기술연구원 ,  고종성 ,  이종국 ,  조성윤 ,  한선영 ,  이정옥 ,  류재욱 ,  박경찬 ,  한동초 ,  하재두 ,  박성규 ,  정희정 ,  권병목 ,  유경호 ,  심태보

Inventor： 고종성 ,  이종국 ,  조성윤 ,  한선영 ,  이정옥 ,  류재욱 ,  박경찬 ,  한동초 ,  하재두 ,  박성규 ,  정희정 ,  권병목 ,  유경호 ,  심태보

IPC: C07D413/14

CPC classification number: C07D413/14

Abstract: 본 발명은 하기 신규 피라졸 및 벤즈옥사졸로 치환된 피리딘 유도체 또는 이의 약학적으로 허용가능한 염 및 이의 제조방법 및 이를 유효성분으로 함유하는 이상세포 성장 질환의 예방 및 치료용 약학적 조성물에 관한 것으로, 이상 세포 성장질환의 치료에 유용한 다양한 단백질 키나아제, 예를 들면 c-Met, Ron, KDR, Lck, Flt1, Flt3, Tie2, TrkA, TrkB, b-Raf, Aurora-A 등에 대하여 우수한 억제효과를 나타내므로, 이상 세포 성장 질환의 예방 및 치료에 유용하게 사용될 수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及新的吡唑和苯并恶唑取代的吡啶衍生物或其药学上可接受的盐，其制备方法以及用于预防和治疗包含与活性成分相同的异常细胞增殖的病症的药物组合物。 本发明表现出抑制多种蛋白激酶例如c-Met，Ron，KDR，Lck，Flt1，Flt3，Tie2，TrkA，TrkB，b-Raf，Aurora-A等的优异效果， 可用于治疗涉及异常细胞增殖的疾病，因此可以有价值地用于预防和治疗涉及异常细胞增殖的病症。

公开(公告)号：KR1020040034909A

公开(公告)日：2004-04-29

申请号：KR1020020063556

申请日：2002-10-17

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김병규 ,  정연구 ,  이주헌 ,  탁영훈 ,  이승학 ,  류재욱 ,  박종오

IPC: A61L33/00

Abstract: PURPOSE: A model internal organ, a device of reproducing the model internal organ and a method of controlling the same are provided to make it possible to experiment on efficiency of the medical equipment in a laboratory, thereby reducing costs and raising the reliability of the experiment by reproducing the alive internal organ. CONSTITUTION: A device of reproducing a internal organ comprises a model internal organ(20) formed by a plurality of layers which are discs(23) of the internal organ comprising a doughnut-shaped tube(30) with an inflow opening (32) and a controller of the tube to inflow and eliminate a fluid in the inflow opening(32). The model internal organ(20) comprises a main body(21) of the model internal organ with a cavity(22), a tube(30) with a plurality of layers on the cavity(22), and an endothelium(40) attached to the inside of the cavity(22) formed by the tube as layered. The endothelium(40) is comprised of the internal organs of animals.

Abstract translation: 目的：提供模型内脏器官，再现模型内脏器的装置及其控制方法，使实验室能够对医疗设备的效率进行实验，从而降低成本，提高实验的可靠性 通过复制活着的内脏。 构成：再现内部器官的装置包括由多个层形成的模型内部器官（20），所述多个层是内部器官的盘（23），其包括具有流入开口（32）的环形管（30）和 所述管的控制器流入并消除所述流入口（32）中的流体。 模型内脏器官（20）包括具有空腔（22）的模型内脏的主体（21），在空腔（22）上具有多层的管（30）和附着的内皮（40） 到由管形成的空腔（22）的内侧。 内皮（40）由动物的内脏组成。

公开(公告)号：KR100618120B1

公开(公告)日：2006-08-30

申请号：KR1020040029178

申请日：2004-04-27

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김병규 ,  류재욱 ,  박종오 ,  윤석진

IPC: A61B1/00

Abstract: 본 발명은 인체내에서 사용 가능한 이동형 마이크로로봇으로서, 전방 몸체와 후방 몸체를 포함하는 내부가 빈 중공형 프레임과, 상기 전방 몸체와 후방 몸체 사이에 위치하는 선형 왕복운동 액츄에이터와, 상기 액츄에이터의 동작을 제어하는 컨트롤시스템과, 상기 액츄에이터에 구동력을 인가하는 전원공급장치와, 마찰을 증가시켜 미끄러짐을 방지하는 클램퍼를 포함하여 구성되는 선형 액츄에이터를 이용한 마이크로로봇을 제공한다.
이동형 로봇, 중공형 내시경, 형상기억합금, 선형 액츄에이터, 압전 선형 액츄에이터

公开(公告)号：KR1020050104023A

公开(公告)日：2005-11-02

申请号：KR1020040029178

申请日：2004-04-27

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김병규 ,  류재욱 ,  박종오 ,  윤석진

IPC: A61B1/00

Abstract: 본 발명은 인체내에서 사용 가능한 이동형 마이크로로봇으로서, 전방 몸체와 후방 몸체를 포함하는 내부가 빈 중공형 프레임과, 상기 전방 몸체와 후방 몸체 사이에 위치하는 선형 왕복운동 액츄에이터와, 상기 액츄에이터의 동작을 제어하는 컨트롤시스템과, 상기 액츄에이터에 구동력을 인가하는 전원공급장치와, 마찰을 증가시켜 미끄러짐을 방지하는 클램퍼를 포함하여 구성되는 선형 액츄에이터를 이용한 마이크로로봇을 제공한다.

公开(公告)号：KR1020040013946A

公开(公告)日：2004-02-14

申请号：KR1020020047097

申请日：2002-08-09

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김병규 ,  이승학 ,  류재욱 ,  탁영훈 ,  김태송 ,  박종오

IPC: A61B1/04

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00156 ,  A61B5/073 ,  A61B5/6886

Abstract: PURPOSE: A micro capsule type robot is provided to achieve improved efficiency of inspection of organ, while allowing for ease of manufacture and assembly. CONSTITUTION: A micro capsule type robot comprises a main body(100); a body movement delay unit(200) constituted by a linear driving device and a blade(220) which opens from the outer surface of the main body by the operation of the body movement delay unit and contacts the inner wall of the organ so as to delay or stop the movement of the main body, wherein the body movement delay unit is mounted on the outer surface of the main body; and a control unit arranged in the main body so as to control the operation of the body movement delay unit.

Abstract translation: 目的：提供微胶囊型机器人，以提高器官检查效率，同时容易制造和组装。 构成：微胶囊型机器人包括主体（100）; 身体运动延迟单元（200），其由线性驱动装置和通过身体运动延迟单元的操作从主体的外表面开口并与器官的内壁接触的刀片（220）构成，从而 延迟或停止主体的移动，其中身体移动延迟单元安装在主体的外表面上; 以及控制单元，其布置在主体中，以便控制身体运动延迟单元的操作。

公开(公告)号：KR1020090107807A

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：KR1020080033282

申请日：2008-04-10

Applicant: 한국화학연구원 ,  한국생명공학연구원 ,  한국과학기술연구원

Inventor： 고종성 ,  이종국 ,  조성윤 ,  한선영 ,  이정옥 ,  류재욱 ,  박경찬 ,  한동초 ,  하재두 ,  박성규 ,  정희정 ,  권병목 ,  유경호 ,  심태보

IPC: C07D413/14

CPC classification number: C07D413/14

Abstract: PURPOSE: A pyridine derivative substituted with a novel pyrazole and benzoxide or a pharmaceutically acceptable salt is provided to prevent and treat idioblast growth diseases. CONSTITUTION: A pyridine derivative substituted with a pyrazol and benzoxazole or its pharmaceutically acceptable salt is denoted by the chemical formula 1. In the chemical formula 1, R1 is hydrogen or NHR4, R4 is hydrogen, straight or branched alkyl or benzyl of C1-C4, and R2 is hydrogen or halogen, straight or branched alkyl of C1-C4, -NHR5, -NR6R7, OR5, -CN, -NHC(O)R6, -SO2R6, -OS(O)2R6, pyrrolidine, piperidine and morpholine.

Abstract translation: 目的：提供一种吡唑衍生物，其被新的吡唑和苯甲醛或其药学上可接受的盐所取代，以预防和治疗成年细胞生长疾病。 构成：由吡唑和苯并恶唑或其药学上可接受的盐取代的吡啶衍生物由化学式1表示。在化学式1中，R1是氢或NHR4，R4是氢，C1-C4的直链或支链烷基或苄基 ，R 2是氢或卤素，C 1 -C 4，-NHR 5，-NR 6 R 7，OR 5，-CN，-NHC（O）R 6，-SO 2 R 6，-OS（O）2 R 6，吡咯烷，哌啶和吗啉的直链或支链烷基 。

公开(公告)号：KR100482275B1

公开(公告)日：2005-04-13

申请号：KR1020020047097

申请日：2002-08-09

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김병규 ,  이승학 ,  류재욱 ,  탁영훈 ,  김태송 ,  박종오

IPC: A61B1/04

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00156 ,  A61B5/073 ,  A61B5/6886

Abstract: 본 발명은 마이크로 캡슐형 로봇에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 마이크로 캡슐형 로봇의 장기 등의 내부에서 이동 또는 이동 지연에 관한 것으로, 몸체부와, 선형구동장치와, 상기 선형구동장치의 구동에 의하여 상기 몸체부의 외주면으로부터 펼쳐져 장기의 내벽과 접촉하여 몸체부의 이동을 지연 또는 정지시키기 위한 날개로 구성되어 상기 몸체부의 외주면에 설치된 몸체이동지연부와, 상기 몸체부 내에 설치되어 상기 몸체이동지연부를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 캡슐형 로봇을 제공한다.

公开(公告)号：KR100979439B1

公开(公告)日：2010-09-02

申请号：KR1020080033282

申请日：2008-04-10

Applicant: 한국화학연구원 ,  한국생명공학연구원 ,  한국과학기술연구원

Inventor： 고종성 ,  이종국 ,  조성윤 ,  한선영 ,  이정옥 ,  류재욱 ,  박경찬 ,  한동초 ,  하재두 ,  박성규 ,  정희정 ,  권병목 ,  유경호 ,  심태보

IPC: C07D413/14

CPC classification number: C07D413/14

Abstract: 본 발명은 하기 화학식 1로 표시되는 신규 피라졸 및 벤즈옥사졸로 치환된 피리딘 유도체 또는 이의 약학적으로 허용가능한 염 및 이의 제조방법 및 이를 유효성분으로 함유하는 이상세포 성장 질환의 예방 및 치료용 약학적 조성물에 관한 것으로, 이상 세포 성장질환의 치료에 유용한 다양한 단백질 키나아제, 예를 들면 c-Met, Ron, KDR, Lck, Flt1, Flt3, Tie2, TrkA, TrkB, b-Raf, Aurora-A 등에 대하여 우수한 억제효과를 나타내므로, 이상 세포 성장 질환의 예방 및 치료에 유용하게 사용될 수 있다.
[화학식 1]

(상기 화학식 1에서, R
1 , R
2 , R
3 및 A는 본 명세서에서 정의된 바와 같다)
피라졸, 벤즈옥사졸, 피리딘, 단백질 키나아제, 억제제

公开(公告)号：KR100464927B1

公开(公告)日：2005-01-05

申请号：KR1020020063556

申请日：2002-10-17

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김병규 ,  정연구 ,  이주헌 ,  탁영훈 ,  이승학 ,  류재욱 ,  박종오

IPC: A61L33/00

Abstract: PURPOSE: A model internal organ, a device of reproducing the model internal organ and a method of controlling the same are provided to make it possible to experiment on efficiency of the medical equipment in a laboratory, thereby reducing costs and raising the reliability of the experiment by reproducing the alive internal organ. CONSTITUTION: A device of reproducing a internal organ comprises a model internal organ(20) formed by a plurality of layers which are discs(23) of the internal organ comprising a doughnut-shaped tube(30) with an inflow opening (32) and a controller of the tube to inflow and eliminate a fluid in the inflow opening(32). The model internal organ(20) comprises a main body(21) of the model internal organ with a cavity(22), a tube(30) with a plurality of layers on the cavity(22), and an endothelium(40) attached to the inside of the cavity(22) formed by the tube as layered. The endothelium(40) is comprised of the internal organs of animals.

Abstract translation: 目的：提供模型内部器官，再生模型内脏的装置及其控制方法，以使得可以在实验室中对医疗设备的效率进行实验，由此降低成本并提高实验的可靠性 通过再现活着的内部器官。 一种再生内脏的装置，包括由多个层构成的模型内脏器（20），所述多个层是内脏器的圆盘（23），包括具有流入开口（32）的环形管（30）和 管的控制器流入并消除流入开口（32）中的流体。 模型内部器官（20）包括具有空腔（22）的模型内部器官的主体（21），在空腔（22）上具有多个层的管（30）以及附接的内皮（40） 到由管形成的空腔（22）的内部分层。 内皮（40）由动物的内部器官组成。