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公开(公告)号：KR100962099B1
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：KR1020080064776
申请日：2008-07-04
Abstract: 인터넷을 이용하여 감시 대상 영역의 이상 발생 상황을 제공하는 원격 감시 시스템 및 방법이 개시된다. 이 시스템 및 방법에 따르면, 감시부가 감시 대상 영역을 감시하여 감시 대상 영역의 이상 발생시 감시 정보를 형성하고, 원격 감시 서버가 감시 정보를 수신하고, 감시부의 유형 및 위치를 이용하여 감시 대상 영역의 이상 발생 상황을 보이는 3차원 이상 발생 모델을 형성하며, 사용자 단말이 3차원 이상 발생 모델을 수신하여 디스플레이한다.
3차원 모델, 인터넷, 원격 감시, 센서, XML, VRML, 웹 서버-
公开(公告)号：KR1020090025699A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：KR1020070090745
申请日：2007-09-07
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06T15/005 , G06Q50/10
Abstract: A three-dimensional model providing system and a method thereof are provided to offer the three-dimensional model to a mobile terminal which does not have 3D engine for rendering the three-dimensional model. A storage unit(111) stores a plurality of three-dimensional models. A controller(112) forms a list of the multiple three-dimensional models in response to the connection of a mobile terminal, and generates rendering request information and image file formation request information based on the selection information of a specific three-dimensional model from the mobile terminal. A renderer(113) extracts a three-dimensional model corresponding to the selection information from the storage unit, and then forms rendering data by rendering the three-dimensional model.
Abstract translation: 提供一种三维模型提供系统及其方法，以向不具有用于渲染三维模型的3D引擎的移动终端提供三维模型。 存储单元（111）存储多个三维模型。 控制器（112）响应于移动终端的连接形成多个三维模型的列表，并且基于来自所述多个三维模型的特定三维模型的选择信息，生成呈现请求信息和图像文件形成请求信息 移动终端。 渲染器（113）从存储单元提取与选择信息相对应的三维模型，然后通过渲染三维模型形成渲染数据。
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公开(公告)号：KR1020100004550A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：KR1020080064776
申请日：2008-07-04
Abstract: PURPOSE: A remote monitoring system and a method are provided to monitor a monitoring area at remote control in real time by visualizing a failure in three dimensional. CONSTITUTION: At least one monitoring units(110a,110b,110c) are installed at the inside or the outside same monitoring area or different monitoring area. The monitor is classified as an identifier. The identifier comprises the name and the type information of the monitor. The monitor transmits the monitoring information of the monitoring target area. A remote monitoring server(120) receives a three-dimensional model of the monitoring target area in advance. The remote monitoring server receives the monitoring information from the monitor.
Abstract translation: 目的：提供远程监控系统和方法，通过可视化三维故障实时监控遥控监控区域。 构成：至少一个监控单元（110a，110b，110c）安装在内部或外部相同的监控区域或不同的监控区域。 显示器被分类为标识符。 标识符包括监视器的名称和类型信息。 监视器发送监视对象区域的监视信息。 远程监视服务器（120）预先接收监视对象区域的三维模型。 远程监控服务器从监视器接收监控信息。
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公开(公告)号：KR1020120105761A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：KR1020110023396
申请日：2011-03-16
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: An external environment visualization apparatus and a method thereof are provided to measure an external environment of a moving body by fusing multiple image information and distance information. CONSTITUTION: A multi-image obtaining unit(110) obtains a multiple image about an external environment. A distance value measuring unit(120) measures a distance value to an object when obtaining an image included in the multiple image. A distance value reflecting unit(130) reflects a distance value in an image whose the distance value is measured. A multiple image displaying unit(140) displays the multiple image based on the image. [Reference numerals] (110) Multi-image obtaining unit; (120) Distance value obtaining unit; (130) Distance value reflecting unit; (140) Multiple image displaying unit; (150) Power unit; (160) Main power unit
Abstract translation: 目的：提供一种外部环境可视化装置及其方法，用于通过融合多个图像信息和距离信息来测量移动体的外部环境。 构成：多图像获取单元（110）获得关于外部环境的多个图像。 当获得包括在多个图像中的图像时，距离值测量单元（120）测量对象的距离值。 距离值反映单元（130）反映测量距离值的图像中的距离值。 多重图像显示单元（140）基于图像显示多个图像。 （附图标记）（110）多图像获取单元; （120）距离值获取单元; （130）距离值反射单元; （140）多图像显示单元; （150）动力单元; （160）主电源单元
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公开(公告)号：KR1020120071203A
公开(公告)日：2012-07-02
申请号：KR1020100132838
申请日：2010-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T5/002 , G06T5/003 , G06T2207/20201 , G06T2207/30252
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for securing clear views of a driver are provided to secure clear images regardless of external environmental conditions by processing and synthesizing the images obtained through a camera of a moving vehicle. CONSTITUTION: An apparatus for securing clear views of a driver comprises an input unit(101), first and second estimating units(102a,102b), first and second correcting units(102c,102d), a synthesizing unit(102e), and an output unit(103). The input unit obtains images on a front area of a moving vehicle. The first estimating unit estimates a geometrical relation of the moving vehicle and environment from the images and outputs the information on the geometrical relation. The second estimating unit estimates optical characteristic of the environment from the images, and outputs the information on the optical characteristic. The first correcting unit controls the brightness and contrast of the images as referring to the information on the optical characteristic and removes blob noise due to the environment including snow and rain. As referring to the information on the geometrical relation, the second correcting unit compensates the vibration of the images and removes motion blur. The synthesizing unit extracts main information of the images to obtain emphasized new images. The output unit provides the new images to a driver.
Abstract translation: 目的：提供一种用于确保驾驶员清晰视野的装置和方法，以通过处理和合成通过移动车辆的照相机获得的图像来保护清晰的图像，而不管外部环境条件如何。 一种用于确保驱动器清晰视图的装置，包括：输入单元（101），第一和第二估计单元（102a，102b），第一和第二校正单元（102c，102d），合成单元（102e）和 输出单元（103）。 输入单元在移动车辆的前部区域获得图像。 第一估计单元从图像估计移动车辆和环境的几何关系，并输出关于几何关系的信息。 第二估计单元从图像估计环境的光学特性，并且输出关于光学特性的信息。 第一校正单元参照光学特性的信息来控制图像的亮度和对比度，并且消除由于包括雪和雨在内的环境引起的斑点噪声。 作为关于几何关系的信息，第二校正单元补偿图像的振动并去除运动模糊。 合成单元提取图像的主要信息以获得强调的新图像。 输出单元将新图像提供给驱动程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101126079B1
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：KR1020090031247
申请日：2009-04-10
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이플래닛 주식회사
Abstract: 본 발명은 광역 공간의 지역 지도 사이의 경로 생성 장치 및 방법에 관한 것으로, 로봇 등과 같은 이동체가 효율성을 위해 광역 공간을 여러 지역 공간으로 나누어 필요한 지역 지도만을 사용하는 경우에, 각 지역 공간 지도의 지역 좌표계들 사이의 관계를 이용하여 지역 공간 사이를 주행할 수 있는 경로를 신속하게 생성할 수 있으므로 광역 공간 내에서도 효율적으로 이동할 수 있는 이점이 있다.
경로 계획, 광역 공간, 지역 지도, 이동 로봇-
7.发明公开위치 인식을 위한 격자 지도 작성 장치 및 그 방법 无效Y Y TION TION TION TION TION TION TION TION TION TION TION TION TION TION TION TION TION TION TION TION
公开(公告)号：KR1020100070922A
公开(公告)日：2010-06-28
申请号：KR1020080129668
申请日：2008-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이텔레콤 주식회사
Abstract: PURPOSE: A grid map drawing device for location recognition is provided to rapidly obtain space information for the location detection of a moving robot. CONSTITUTION: A grid mapping device for recognizing a position comprises a measuring unit(106), a landmark sensing unit(108), a controller(102), and a grid mapping unit(110). The measuring unit creates distance information by measuring the distance with peripheral objects. The landmark sensing unit senses a landmark installed within the fixed space and creates the location information. The controller controls grid mapping by offering the distance information and the location information. The grid mapping unit makes a grid map by receiving the produced distance information and the location information.
Abstract translation: 目的：提供用于位置识别的网格图绘图设备，以快速获取移动机器人位置检测的空间信息。 构成：用于识别位置的网格映射设备包括测量单元（106），地标感测单元（108），控制器（102）和网格映射单元（110）。 测量单元通过测量与周边物体的距离来创建距离信息。 地标感测单元感测安装在固定空间内的地标，并创建位置信息。 控制器通过提供距离信息和位置信息来控制网格映射。 网格映射单元通过接收所产生的距离信息和位置信息来形成网格图。
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公开(公告)号：KR1020100062858A
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：KR1020090031365
申请日：2009-04-10
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A device and a method for making a natural landmark map based on an image are provided to calculate a location by the times of wheel rotation, measure distance information through a laser sensor, and make a map, thereby accurately making a natural landmark map based on an image for recognizing the environment around a mobile body. CONSTITUTION: A moving body sensing unit(10) senses a wheel rotation number, distance information, and image information. A moving body sensing information processor(30) extracts a natural landmark based on an image from the sensed image information. A map making unit(50) makes a physical measurement-based map through the movement distance and the distance information of the mobile body. The map making unit makes an internal map by coordinate synchronization of the physical measurement based map and the image based map.
Abstract translation: 目的：提供一种基于图像制作自然地标地图的装置和方法，以通过轮转时间来计算位置，通过激光传感器测量距离信息，并制作地图，从而准确地制作天然地标图 基于用于识别移动体周围的环境的图像。 构成：移动体检测单元（10）感测车轮旋转数，距离信息和图像信息。 移动体感测信息处理器（30）基于来自感测图像信息的图像提取自然界标。 地图制作单元（50）通过移动距离和移动体的距离信息进行基于物理测量的地图。 地图制作单元通过基于物理测量的地图和基于图像的地图的坐标同步来进行内部地图。
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公开(公告)号：KR100936710B1
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：KR1020070026154
申请日：2007-03-16
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명의 주행기록계와 방향센서를 이용한 이동체의 위치 결정 시스템은, 주행기록계에서 측정한 절대 위치 변이량에 cos(θ(t))를 곱하여 X축으로 이동한 거리를 산출하는 X축 변환부와, 주행기록계에서 측정한 절대 위치 변이량에 sin(θ(t))를 곱하여 Y축으로 이동한 거리를 산출하는 Y축 변환부와, 방향센서로부터 기준 방향 정보를 이용하고 방향 변이값을 관측하는 방향 변이 센서와, X축 변환부, Y축 변환부 및 방향 변이 센서로부터 각각 X축으로 이동한 거리, Y축으로 이동한 거리 및 방향 변이값을 수신하여 이동체의 현재 위치를 산출하는 칼만필터로 구성되므로, 가속도계와 외부 관측 센서의 도움없이 이동체의 위치를 결정할 수 있으므로 고주파 잡음을 거의 가지지 않게 되며 이러한 이유로 저속도 이동체의 경우에 그 위치를 파악하는 데에 매우 유용하게 이용될 수 있는 효과가 있다.
위치 결정(position estimation), 주행기록계(odometer), 자이로(gyroscope), 자기 센서(magnetic compass), 칼만필터(Kalman filter)-
公开(公告)号：KR100902115B1
公开(公告)日：2009-06-09
申请号：KR1020070066156
申请日：2007-07-02
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 카메라와 적외선 센서를 이용한 로봇 자동전원공급모듈에 관한 것으로서, 로봇에서 전원공급모듈과 연결되어 충전 전원을 공급받는 후면에는 사이를 두고 구성된 2개의 적외선 센서와, 적외선 센서 사이의 중심에 구성되며 밴드패스필터인 적외선필터를 장착한 카메라와, 로봇을 충전시키는 전원공급모듈에 구성되며, 카메라와 초점을 맞출 수 있도록 구성된 적외선 LED를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하므로, 로봇에 장착된 로봇충전모듈과 전원공급장치를 이용할 경우, 정밀하게 로봇을 전원공급장치까지 유도할 수 있으며, 두 모듈을 독립적으로 제작하여 사용할 수 있기 때문에 기존에 로봇에도 본 발명에서 제공하는 모듈을 사용할 수 있는 효과가 있다.
카메라, 적외선 센서, 로봇, 전원공급모듈, 자동충전
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