Abstract:
수동 휠체어에 연결되어 구동력을 제공하기 위한 이동 보조 장치가 개시된다. 이동 보조 장치는 자기강화 효과를 이용하여 모터를 이용하면서도 충분한 구동력과 제동력을 제공한다. 이동 보조 장치는 몸을 굽히는 동작이 필요 없이 수동 휠체어와 쉽게 연결이 가능하다. 자기강화 효과는 기구적인 방식으로 제공되며, 장치의 구조가 단순하여 고장의 우려가 적다. 이동 보조 장치는 경제적 가격으로 노인 및 장애인이 사회 구성원으로서의 자존감을 향상시키고 더욱 안전하고 활발한 사회 활동을 할 수 있도록 한다.
Abstract:
수동 휠체어에 연결되어 구동력을 제공하기 위한 이동 보조 장치가 개시된다. 이동 보조 장치는 자기강화 효과를 이용하여 모터를 이용하면서도 충분한 구동력과 제동력을 제공한다. 이동 보조 장치는 몸을 굽히는 동작이 필요 없이 수동 휠체어와 쉽게 연결이 가능하다. 자기강화 효과는 기구적인 방식으로 제공되며, 장치의 구조가 단순하여 고장의 우려가 적다. 이동 보조 장치는 경제적 가격으로 노인 및 장애인이 사회 구성원으로서의 자존감을 향상시키고 더욱 안전하고 활발한 사회 활동을 할 수 있도록 한다.
Abstract:
본 발명은 초음파 신호를 이용한 노면 종류 추정 방법 및 장치에 관한 것으로서, 반사된 초음파 신호에 대하여 기계학습(machine learning)된 인공신경망 모델을 이용하여 노면의 종류를 추정하는 방법 및 이를 수행하는 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 노면에서 반사된 초음파 신호의 특성과 노면 상태를 머신 러닝하여 그 둘 간의 모델을 확립하고 이를 활용하여 노면의 종류를 추정함으로써, 저렴한 비용으로 매우 정확한 노면 정보를 제공하는 방법 및 장치를 제공한다. 특히, 종래 노면 마찰계수 추정 방법에서는 파악할 수 없었던 얇은 얼음이 형성된 도로면(black ice)까지도 정확하게 추정해 냄으로써 더욱 안전 운전에 기여하게 되는 효과가 있다.
Abstract:
본 발명은 롱 텀 에볼루션(long term evolution: LTE)과 같은 4세대(4 th -generation: 4G) 통신 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위해 제공될 5세대(5 th -generation: 5G) 또는 프리-5G(pre-5G) 통신 시스템에 관련된 것이다. 본 발명은 하이브리드(hybrid) 다중-입력 다중-출력(multiple-input multiple-output: MIMO) 방식을 지원하는 통신 시스템에서 이동 단말기(mobile station: MS)가 빔(beam)을 운용하는 방법에 있어서, 기지국(base station: BS)으로부터 상기 BS가 빔 트레이닝(beam training) 프로세스에 사용할 빔 개수에 관련된 정보를 수신하는 과정과, 상기 BS로부터 다운링크 기준 신호(reference signal: RS)를 수신하는 과정과, 상기 다운링크 RS를 기반으로 채널 추정 프로세스를 수행하는 과정과, 상기 채널 추정 프로세스를 수행한 후 상기 BS로 상기 MS가 사용할 빔 개수에 관련된 정보를 송신하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
Abstract:
다단 빔포밍 시스템을 위한 통신 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 방법은, 기지국으로부터 송출되는 아날로그 빔들의 우선도를 나타내는 통계적 채널 정보를 결정하는 과정과, 상기 통계적 채널 정보와 상기 아날로그 빔들 중 상기 기지국에 의해 실제 통신에 사용된 아날로그 빔들에 근거하여, 디지털 빔포밍을 위한 적응적 코드북을 구성하는 과정과, 상기 적응적 코드북을 기반으로 상기 디지털 빔포밍을 통해 상기 기지국과 통신하는 과정을 포함한다.
Abstract:
The present invention relates to a method of setting an analog beam forming coefficient and a device for supporting the same. A method for controlling an antenna in a base station according to an embodiment of the present invention is configured to comprise the steps of measuring an n-th received signal strength with respect to an n-th phase of at least one received antenna; measuring an n+1 th received signal strength with respect to an n+1 th phase to randomly change the n phase forward or backward; and comparing the received signal strength to set the beam forming coefficient to the phase having the maximum received signal strength. According to the present invention, the method enables to set the beam forming coefficient suitable for general cellular environments using multiple analog array antennas without an overhead associated with channel estimation.