기구적 자기강화 작용을 이용한 수동 휠체어 이동 보조 장치

    公开(公告)号:WO2020262997A2

    公开(公告)日:2020-12-30

    申请号:PCT/KR2020/008310

    申请日:2020-06-26

    Inventor: 최세범 김민현

    Abstract: 수동 휠체어에 연결되어 구동력을 제공하기 위한 이동 보조 장치가 개시된다. 이동 보조 장치는 자기강화 효과를 이용하여 모터를 이용하면서도 충분한 구동력과 제동력을 제공한다. 이동 보조 장치는 몸을 굽히는 동작이 필요 없이 수동 휠체어와 쉽게 연결이 가능하다. 자기강화 효과는 기구적인 방식으로 제공되며, 장치의 구조가 단순하여 고장의 우려가 적다. 이동 보조 장치는 경제적 가격으로 노인 및 장애인이 사회 구성원으로서의 자존감을 향상시키고 더욱 안전하고 활발한 사회 활동을 할 수 있도록 한다.

    기구적 자기강화 작용을 이용한 수동 휠체어 이동 보조 장치

    公开(公告)号:WO2020262997A3

    公开(公告)日:2020-12-30

    申请号:PCT/KR2020/008310

    申请日:2020-06-26

    Inventor: 최세범 김민현

    Abstract: 수동 휠체어에 연결되어 구동력을 제공하기 위한 이동 보조 장치가 개시된다. 이동 보조 장치는 자기강화 효과를 이용하여 모터를 이용하면서도 충분한 구동력과 제동력을 제공한다. 이동 보조 장치는 몸을 굽히는 동작이 필요 없이 수동 휠체어와 쉽게 연결이 가능하다. 자기강화 효과는 기구적인 방식으로 제공되며, 장치의 구조가 단순하여 고장의 우려가 적다. 이동 보조 장치는 경제적 가격으로 노인 및 장애인이 사회 구성원으로서의 자존감을 향상시키고 더욱 안전하고 활발한 사회 활동을 할 수 있도록 한다.

    초음파 신호를 이용한 노면 종류 추정 방법 및 장치

    公开(公告)号:WO2020045978A1

    公开(公告)日:2020-03-05

    申请号:PCT/KR2019/010993

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 본 발명은 초음파 신호를 이용한 노면 종류 추정 방법 및 장치에 관한 것으로서, 반사된 초음파 신호에 대하여 기계학습(machine learning)된 인공신경망 모델을 이용하여 노면의 종류를 추정하는 방법 및 이를 수행하는 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 노면에서 반사된 초음파 신호의 특성과 노면 상태를 머신 러닝하여 그 둘 간의 모델을 확립하고 이를 활용하여 노면의 종류를 추정함으로써, 저렴한 비용으로 매우 정확한 노면 정보를 제공하는 방법 및 장치를 제공한다. 특히, 종래 노면 마찰계수 추정 방법에서는 파악할 수 없었던 얇은 얼음이 형성된 도로면(black ice)까지도 정확하게 추정해 냄으로써 더욱 안전 운전에 기여하게 되는 효과가 있다.

    하이브리드 다중-입력 다중-출력 방식을 지원하는 통신 시스템에서 빔 운용 장치 및 방법
    4.
    发明申请
    하이브리드 다중-입력 다중-출력 방식을 지원하는 통신 시스템에서 빔 운용 장치 및 방법 审中-公开
    支持混合多输入多输出模式的通信系统中的波束操作装置和方法

    公开(公告)号:WO2016089120A1

    公开(公告)日:2016-06-09

    申请号:PCT/KR2015/013084

    申请日:2015-12-02

    CPC classification number: H04B7/04 H04B7/063

    Abstract: 본 발명은 롱 텀 에볼루션(long term evolution: LTE)과 같은 4세대(4 th -generation: 4G) 통신 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위해 제공될 5세대(5 th -generation: 5G) 또는 프리-5G(pre-5G) 통신 시스템에 관련된 것이다. 본 발명은 하이브리드(hybrid) 다중-입력 다중-출력(multiple-input multiple-output: MIMO) 방식을 지원하는 통신 시스템에서 이동 단말기(mobile station: MS)가 빔(beam)을 운용하는 방법에 있어서, 기지국(base station: BS)으로부터 상기 BS가 빔 트레이닝(beam training) 프로세스에 사용할 빔 개수에 관련된 정보를 수신하는 과정과, 상기 BS로부터 다운링크 기준 신호(reference signal: RS)를 수신하는 과정과, 상기 다운링크 RS를 기반으로 채널 추정 프로세스를 수행하는 과정과, 상기 채널 추정 프로세스를 수행한 후 상기 BS로 상기 MS가 사용할 빔 개수에 관련된 정보를 송신하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种第五代(5G)或前5G通信系统,用于支持比第四代(4G)通信系统(例如长期演进(LTE))的数据传输速率更高的数据传输速率, 和后续系统。 本发明提供一种移动台(MS)在支持混合多输入多输出(MIMO)模式的通信系统中操作波束的方法,该方法包括以下步骤:从基站 ),用于波束训练处理的由BS使用的波束的数量的信息; 从BS接收下行链路参考信号(RS); 基于下行链路RS执行信道估计处理; 以及在执行信道估计处理之后向BS发送与要由MS使用的波束的数量有关的信息。

    전방 지면 상태 추정 장치 및 방법
    7.
    发明授权
    전방 지면 상태 추정 장치 및 방법 有权
    前地面估计装置和方法

    公开(公告)号:KR101716270B1

    公开(公告)日:2017-03-14

    申请号:KR1020150171286

    申请日:2015-12-03

    Inventor: 최세범 김민현

    Abstract: 본발명은전방지면의높이차이에의해지면위를이동하는물체(이하, '지상이동체'라고함)에줄 수있는유동을최소화시키기위한전방지면상태추정장치및 방법에관한것이다. 이와같은목적을달성하기위한본 발명의특징은지면위를이동하는물체(이하,'지상이동체'라고함)를위한전방지면상태추정장치로서,지상이동체의진행방향전단부에설치된초음파송신기에신호를송신하는송신부; 상기초음파송신기에대하여지상이동체의진행방향의반대쪽으로순차적으로배열된 2개이상의초음파수신기로부터신호를수신하는수신부; 상기송신부와상기수신부의신호를이용하여측정된데이터에기초하여음속변화에따른보정을수행하는제1 보정처리부; 상기송신부와상기수신부의신호를이용하여측정된데이터및 지상이동체의속도에기초하여지상이동체의이동에따른보정을수행하는제2 보정처리부; 및상기송신부, 수신부, 제1 보정처리부및 제 2 보정처리부를제어하여전방지면상태추정처리를수행하는제어부를포함한다.

    초음파 센서를 이용한 거리 탐색 장치 및 방법

    公开(公告)号:KR101742648B1

    公开(公告)日:2017-06-05

    申请号:KR1020160048033

    申请日:2016-04-20

    CPC classification number: G01S15/102 G01S7/527 G01S15/006

    Abstract: 본발명은초음파센서를이용한거리탐색에관한것으로서, 보다상세하게는초음파의송출간격을특성화하여샘플링레이트를높이므로탐색가능거리를증대시키는초음파센서를이용한거리탐색장치및 방법에관한것이다, 이와같은목적을달성하기위하여본 발명에따른초음파송수신기를이용한거리탐색장치로서, 에코의수신과무관하게초음파송출기에서음파가복수번송출되도록펄스집합신호(이하 "서로다른임의의송출시간간격을가지는복수개의펄스신호"이라고함)를반복적으로거리에따라다양하게제공하는송신부; 상기송신부가제공하는상기펄스집합신호에대응하여상기초음파송출기에서송출된음파신호가물체에부딪혀반사되면이 반사된음파신호를분석하는수신부; 상기수신부에서분석한음파신호의수신시간간격과상기송출시간간격을비교하여같은간격의수신시간간격과송출시간간격을가지는음파의체공시간과공기에서의속도를이용하여물체와의거리를계산하는계산부; 및상기거리에따라다양하게상기펄스집합신호가반복적으로상기초음파송출기에제공되도록상기송신부를제어하고, 상기계산부에상기수신부에서분석된음파신호가전달되도록제어하는제어부를포함한다.

    다단 빔포밍 시스템을 위한 통신 방법 및 장치
    9.
    发明公开
    다단 빔포밍 시스템을 위한 통신 방법 및 장치 审中-实审
    多级波束形成系统通信方法与装置

    公开(公告)号:KR1020140128658A

    公开(公告)日:2014-11-06

    申请号:KR1020130047342

    申请日:2013-04-29

    Abstract: 다단 빔포밍 시스템을 위한 통신 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 방법은, 기지국으로부터 송출되는 아날로그 빔들의 우선도를 나타내는 통계적 채널 정보를 결정하는 과정과, 상기 통계적 채널 정보와 상기 아날로그 빔들 중 상기 기지국에 의해 실제 통신에 사용된 아날로그 빔들에 근거하여, 디지털 빔포밍을 위한 적응적 코드북을 구성하는 과정과, 상기 적응적 코드북을 기반으로 상기 디지털 빔포밍을 통해 상기 기지국과 통신하는 과정을 포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种用于多级波束成形系统的通信方法和装置。 根据本发明的方法包括:确定表示从基站发送的模拟波束的优先级的统计信道信息的处理; 基于统计信道信息和由基站实际使用的一些模拟波束来配置用于数字波束成形的自适应码本的过程; 以及通过基于自适应码本的数字波束成形与基站进行通信的处理。

    이동통신 시스템에서 랜덤 퍼터베이션을 적용한 빔포밍 방법 및 장치
    10.
    发明公开
    이동통신 시스템에서 랜덤 퍼터베이션을 적용한 빔포밍 방법 및 장치 审中-实审
    波束通信系统中波束形成适应随机扰动的方法与装置

    公开(公告)号:KR1020140088239A

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:KR1020120155843

    申请日:2012-12-28

    CPC classification number: H01Q15/14 H01Q5/42 H01Q25/00

    Abstract: The present invention relates to a method of setting an analog beam forming coefficient and a device for supporting the same. A method for controlling an antenna in a base station according to an embodiment of the present invention is configured to comprise the steps of measuring an n-th received signal strength with respect to an n-th phase of at least one received antenna; measuring an n+1 th received signal strength with respect to an n+1 th phase to randomly change the n phase forward or backward; and comparing the received signal strength to set the beam forming coefficient to the phase having the maximum received signal strength. According to the present invention, the method enables to set the beam forming coefficient suitable for general cellular environments using multiple analog array antennas without an overhead associated with channel estimation.

    Abstract translation: 本发明涉及一种设置模拟波束形成系数的方法和一种用于支持该模拟波束形成系数的装置。 根据本发明的实施例的用于控制基站中的天线的方法被配置为包括以下步骤:相对于至少一个接收天线的第n相测量第n个接收信号强度; 测量相对于第n + 1个相位的第n + 1个接收信号强度,以向前或向后随机改变n相; 并且将接收信号强度进行比较以将波束形成系数设置为具有最大接收信号强度的相位。 根据本发明,该方法能够使用多个模拟阵列天线来设置适合于一般蜂窝环境的波束形成系数,而不需要与信道估计相关的开销。

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