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公开(公告)号：WO2020045978A1
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：PCT/KR2019/010993
申请日：2019-08-28
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 초음파 신호를 이용한 노면 종류 추정 방법 및 장치에 관한 것으로서, 반사된 초음파 신호에 대하여 기계학습(machine learning)된 인공신경망 모델을 이용하여 노면의 종류를 추정하는 방법 및 이를 수행하는 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 노면에서 반사된 초음파 신호의 특성과 노면 상태를 머신 러닝하여 그 둘 간의 모델을 확립하고 이를 활용하여 노면의 종류를 추정함으로써, 저렴한 비용으로 매우 정확한 노면 정보를 제공하는 방법 및 장치를 제공한다. 특히, 종래 노면 마찰계수 추정 방법에서는 파악할 수 없었던 얇은 얼음이 형성된 도로면(black ice)까지도 정확하게 추정해 냄으로써 더욱 안전 운전에 기여하게 되는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101742648B1
公开(公告)日：2017-06-05
申请号：KR1020160048033
申请日：2016-04-20
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01S15/102 , G01S7/527 , G01S15/006
Abstract: 본발명은초음파센서를이용한거리탐색에관한것으로서, 보다상세하게는초음파의송출간격을특성화하여샘플링레이트를높이므로탐색가능거리를증대시키는초음파센서를이용한거리탐색장치및 방법에관한것이다, 이와같은목적을달성하기위하여본 발명에따른초음파송수신기를이용한거리탐색장치로서, 에코의수신과무관하게초음파송출기에서음파가복수번송출되도록펄스집합신호(이하 "서로다른임의의송출시간간격을가지는복수개의펄스신호"이라고함)를반복적으로거리에따라다양하게제공하는송신부; 상기송신부가제공하는상기펄스집합신호에대응하여상기초음파송출기에서송출된음파신호가물체에부딪혀반사되면이 반사된음파신호를분석하는수신부; 상기수신부에서분석한음파신호의수신시간간격과상기송출시간간격을비교하여같은간격의수신시간간격과송출시간간격을가지는음파의체공시간과공기에서의속도를이용하여물체와의거리를계산하는계산부; 및상기거리에따라다양하게상기펄스집합신호가반복적으로상기초음파송출기에제공되도록상기송신부를제어하고, 상기계산부에상기수신부에서분석된음파신호가전달되도록제어하는제어부를포함한다.
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