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公开(公告)号：WO2020045978A1
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：PCT/KR2019/010993
申请日：2019-08-28
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 초음파 신호를 이용한 노면 종류 추정 방법 및 장치에 관한 것으로서, 반사된 초음파 신호에 대하여 기계학습(machine learning)된 인공신경망 모델을 이용하여 노면의 종류를 추정하는 방법 및 이를 수행하는 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 노면에서 반사된 초음파 신호의 특성과 노면 상태를 머신 러닝하여 그 둘 간의 모델을 확립하고 이를 활용하여 노면의 종류를 추정함으로써, 저렴한 비용으로 매우 정확한 노면 정보를 제공하는 방법 및 장치를 제공한다. 특히, 종래 노면 마찰계수 추정 방법에서는 파악할 수 없었던 얇은 얼음이 형성된 도로면(black ice)까지도 정확하게 추정해 냄으로써 더욱 안전 운전에 기여하게 되는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR100995130B1
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：KR1020080053583
申请日：2008-06-09
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 터치 센서와 가속도 센서를 이용한 사용자의 터치패턴 인식 시스템에 관한 것으로서, 외형의 내부 또는 외부에 배치된 터치 센서로부터 온/오프 정보를 획득하고, 가속도 센서로부터 사용자의 터치에 의해 흔들리는 외형의 가속도를 획득함으로써, 사용자 손의 접촉시간, 접촉강도, 접촉면적의 변화, 접촉면에 대한 방향변화, 반복여부를 계산하고 그 분석 결과를 시각/ 청각/ 촉각적으로 피드백 할 수 있는 시스템을 제공함에 그 특징적인 목적이 있다.
터치, 접촉/비접촉, 가속도-
公开(公告)号：KR1020090127544A
公开(公告)日：2009-12-14
申请号：KR1020080053583
申请日：2008-06-09
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A user touch pattern recognition system using a touch sensor and an acceleration sensor is provided to detect touch intensity while using inexpensive sensors. CONSTITUTION: A touch sensor(110) generates on/off information according to a touch by detecting the touch. An acceleration sensor(120) measures acceleration of an outer shape shaking by the touch. An ADC(Analog-Digital Converter)(130) converts an analog signal, which is signal information of the acceleration sensor, into a digital signal. A controller(140) calculates a touch time, touch intensity, change of a touch area, a direction change of a touched surface, and touch information by receiving the on/off information of the touch sensor and the signal information of the acceleration sensor in real-time.
Abstract translation: 目的：提供使用触摸传感器和加速度传感器的用户触摸模式识别系统，以便在使用便宜的传感器时检测触摸强度。 构成：触摸传感器（110）通过检测触摸根据触摸产生开/关信息。 加速度传感器（120）通过触摸来测量振动的外部形状的加速度。 ADC（模拟数字转换器）（130）将作为加速度传感器的信号信息的模拟信号转换为数字信号。 控制器（140）通过接收触摸传感器的开/关信息和加速度传感器的信号信息来计算触摸时间，触摸强度，触摸区域的改变，触摸表面的方向改变以及触摸信息 即时的。
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公开(公告)号：KR101821285B1
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：KR1020160100058
申请日：2016-08-05
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T5/003 , G06T5/50 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/20221
Abstract: 적어도하나의프로세서에의해동작하는이미지개선장치로서, 학습이미지의개선정보를포함하는학습목표이미지를생성하고, 상기학습이미지로부터상기학습목표이미지가추론되도록컨볼루션신경회로망을학습시키는학습부, 상기컨볼루션신경회로망을이용하여입력된원본이미지에대한추론이미지를획득하는획득부, 그리고상기원본이미지와상기추론이미지를합성하여출력이미지를생성하는합성부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170136989A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：KR1020170066365
申请日：2017-05-29
Applicant: 주식회사 더웨이브톡 , 한국과학기술원
Abstract: 본발명의일 관점에따르면, 파동원으로부터기판상에일정한패턴을가지는구조물이형성된패턴영역을포함하는샘플로파동을조사하는단계; 정보수집부를이용하여상기패턴영역에서의다중산란에의해형성된스펙클(speckle)에대한정보를수집하는단계; 및사이수집된정보를기준정보와비교하여상기패턴영역에형성된구조물형태의이상여부를분석하는단계;를포함하는, 패턴구조물검사방법이제공된다.
Abstract translation: 根据本发明的一个方面，提供了一种制造半导体器件的方法，包括：将来自波源的波照射到包括图案区域的样本，其中在衬底上形成具有预定图案的结构; 使用信息收集单元收集关于由图案区域中的多次散射形成的散斑的信息; 并将所收集的信息与参考信息进行比较，以分析在图案区域中形成的结构的形状的异常。
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公开(公告)号：KR1020110030204A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：KR1020090088231
申请日：2009-09-17
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F8/37 , G06F9/4406 , G06F9/448 , G06F15/18
Abstract: PURPOSE: A system and a method for implementing a robot behavior pattern, and a recording medium thereof are provided to implement various behavior patterns reflecting the character and intimacy with a user by extracting primitive data corresponding to the attitude and disposition of a robot. CONSTITUTION: A first synchronization unit(10) mutually connects templates and generates a behavior pattern of a robot. An intimacy generator(20) determines the attitude of the robot by determining an intimacy level between a robot and a user. A robot character generator(30) determines the disposition level of the robot by determining the character of the robot. A behavior pattern changing unit(40) substitutes the template parameter of the behavior pattern with a parameter corresponding to the attitude and disposition of the robot. A recombination unit(50) recombines the templates comprised of the substituted parameters. A second synchronization unit(60) mutually connects the recombined templates and generate the changed behavior pattern.
Abstract translation: 目的：提供一种用于实现机器人行为模式的系统和方法及其记录介质，以通过提取与机器人的态度和配置相对应的原始数据来实现反映与用户的角色和亲密性的各种行为模式。 构成：第一同步单元（10）相互连接模板并产生机器人的行为模式。 亲密发生器（20）通过确定机器人和用户之间的亲密度来确定机器人的姿态。 机器人字符发生器（30）通过确定机器人的特征来确定机器人的配置水平。 行为模式改变单元（40）用对应于机器人的态度和配置的参数代替行为模式的模板参数。 复合单元（50）将由取代参数组成的模板重组。 第二同步单元（60）相互连接重新组合的模板并产生改变的行为模式。
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公开(公告)号：KR1020090109919A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：KR1020080035385
申请日：2008-04-16
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A robot showing emotional expression and situation using an antenna is provided to improve ability to express about feeling of robot and the situation. CONSTITUTION: A robot showing emotional expression and situation using an antenna comprises a head unit(110) with an eye(111) and a mouth(112). An antenna unit is mounted on the side part of the head unit. The antenna unit includes an antenna lower end(121) and an antenna upper end(122). The feeling and situation of the robot are variously expressed. The antenna lower end and the antenna upper end are connected with a link structure of joint shape.
Abstract translation: 目的：提供一种使用天线显示情绪表达和情境的机器人，以提高表达机器人感觉和情况的能力。 构成：使用天线显示情绪表达和情况的机器人包括具有眼睛（111）和嘴（112）的头部单元（110）。 天线单元安装在头单元的侧部。 天线单元包括天线下端（121）和天线上端（122）。 机器人的感觉和情况各不相同。 天线下端和天线上端与接头形状的连杆结构连接。
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公开(公告)号：KR101840132B1
公开(公告)日：2018-03-19
申请号：KR1020160135741
申请日：2016-10-19
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G03H1/04 , G02F1/01 , G03H1/02 , G03H1/202 , G03H2001/0204 , G03H2210/11 , G03H2210/12 , G03H2260/54 , G01J3/45 , G01J2003/451 , G02B27/149
Abstract: 다중산란을이용한다기능광학장치및 방법이개시된다. 다중산란을이용한광학제어방법에있어서, 코히어런트광을신호광(signal beam) 및참조광(reference beam)으로분할하는단계, 신호광의파면(wavefront)을제어하는단계, 제어된파면을갖는신호광과상기참조광이광 굴절물질에입사되어간섭무늬를형성하는단계, 상기간섭무늬를상기광 굴절물질에기록하는단계, 상기참조광을상기간섭무늬가기록된광 굴절물질에다시조사시켜, 상기간섭무늬에의해상기제어된파면을갖는신호광을재생하는단계, 및재생된상기신호광이복잡매질에입사함에함에따라상기복잡매질에의해발생하는다중산란에기초하여상기복잡매질을투과한광의성질을제어하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 披露了利用多次散射的功能光学和方法。 一种使用多次散射的光控制方法，包括：将相干光分成信号光束和参考光束;控制信号的波前; 所述参考光束入射在李，KWANG折射材料以形成干涉图案，包括记录在光折射材料中的干涉图案的步骤中，通过照射参考光束回光折变材料，其中的干涉图案被记录，其中，由所述干涉 如作为入射在复杂的是用于再现的信号光具有受控的波前，以及由它引起的多重散射的基础上再现所述信号介质，所述复合培养基包括控制变速器的性能汉王所述复合培养基的步骤的步骤 你可以。
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