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公开(公告)号：WO2020045978A1
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：PCT/KR2019/010993
申请日：2019-08-28
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 초음파 신호를 이용한 노면 종류 추정 방법 및 장치에 관한 것으로서, 반사된 초음파 신호에 대하여 기계학습(machine learning)된 인공신경망 모델을 이용하여 노면의 종류를 추정하는 방법 및 이를 수행하는 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 노면에서 반사된 초음파 신호의 특성과 노면 상태를 머신 러닝하여 그 둘 간의 모델을 확립하고 이를 활용하여 노면의 종류를 추정함으로써, 저렴한 비용으로 매우 정확한 노면 정보를 제공하는 방법 및 장치를 제공한다. 특히, 종래 노면 마찰계수 추정 방법에서는 파악할 수 없었던 얇은 얼음이 형성된 도로면(black ice)까지도 정확하게 추정해 냄으로써 더욱 안전 운전에 기여하게 되는 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2020262997A3
公开(公告)日：2020-12-30
申请号：PCT/KR2020/008310
申请日：2020-06-26
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 수동 휠체어에 연결되어 구동력을 제공하기 위한 이동 보조 장치가 개시된다. 이동 보조 장치는 자기강화 효과를 이용하여 모터를 이용하면서도 충분한 구동력과 제동력을 제공한다. 이동 보조 장치는 몸을 굽히는 동작이 필요 없이 수동 휠체어와 쉽게 연결이 가능하다. 자기강화 효과는 기구적인 방식으로 제공되며, 장치의 구조가 단순하여 고장의 우려가 적다. 이동 보조 장치는 경제적 가격으로 노인 및 장애인이 사회 구성원으로서의 자존감을 향상시키고 더욱 안전하고 활발한 사회 활동을 할 수 있도록 한다.
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公开(公告)号：WO2020262997A2
公开(公告)日：2020-12-30
申请号：PCT/KR2020/008310
申请日：2020-06-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61G5/04
Abstract: 수동 휠체어에 연결되어 구동력을 제공하기 위한 이동 보조 장치가 개시된다. 이동 보조 장치는 자기강화 효과를 이용하여 모터를 이용하면서도 충분한 구동력과 제동력을 제공한다. 이동 보조 장치는 몸을 굽히는 동작이 필요 없이 수동 휠체어와 쉽게 연결이 가능하다. 자기강화 효과는 기구적인 방식으로 제공되며, 장치의 구조가 단순하여 고장의 우려가 적다. 이동 보조 장치는 경제적 가격으로 노인 및 장애인이 사회 구성원으로서의 자존감을 향상시키고 더욱 안전하고 활발한 사회 활동을 할 수 있도록 한다.
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公开(公告)号：KR1020210040222A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020190122358
申请日：2019-10-02
Applicant: 한국타이어앤테크놀로지 주식회사 , 한국과학기술원
Abstract: 본발명의일 실시예는타이어의굽힘강성특성의변화를추정하고이를이용하여타이어트래드의마모량을측정하는기술을제공한다. 본발명의실시예에따른타이어의굽힘강성변화를이용한타이어마모측정장치는, 타이어의반경방향인축 방향에대한타이어내부의가속도를타이어내부의각 지점에대해서측정하는신호수신부; 신호수신부로부터신호정보를전달받고, 타이어내부의축 방향가속도를이용하여타이어의굽힘강성변화비율을연산함으로써, 타이어의트래드마모율을추정하는신호분석부; 신호분석부로부터타이어의트래드마모율에대한정보인분석정보를전달받아송신하는송신부; 및송신부로부터분석정보를전달받아타이어가설치된차량에대한제어신호를생성하는제어모듈;을포함한다. 한편, 이의물리적변화를수학적모델(Flexible Ring Tire Model)을이용하여이를도출하였다.
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公开(公告)号：KR101859431B1
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：KR1020110023664
申请日：2011-03-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명의차량의듀얼클러치변속제어방법은 (a) 듀얼클러치의입력에제약조건을설정하는단계; (b) 차량의변속제어시상기제약조건에따라제1 클러치는체결되는방향으로만구동되고, 제2 클러치는분리되는방향으로만구동되는단계; 및 (c) 상기제1 클러치와제2 클러치중 어느하나의클러치에서상기제약조건을위반하는제어입력이발생한경우상기제약조건을위반하지않은클러치에상기제약조건을위반하는제어입력과반대되는입력을제공하는단계를포함한다. 본발명에의하면, 구동기의구동방향을한 방향으로만유지하는제약조건을활용하여약 0.8~1.5초사이에변속이시작되어완료될때까지유압밸브혹은전기모터의구동방향을반대로바꾸지않음으로써구동기의방향전환에따라발생하는시간지연이나비선형성등의불리한현상들을피할수 있게된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101742648B1
公开(公告)日：2017-06-05
申请号：KR1020160048033
申请日：2016-04-20
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01S15/102 , G01S7/527 , G01S15/006
Abstract: 본발명은초음파센서를이용한거리탐색에관한것으로서, 보다상세하게는초음파의송출간격을특성화하여샘플링레이트를높이므로탐색가능거리를증대시키는초음파센서를이용한거리탐색장치및 방법에관한것이다, 이와같은목적을달성하기위하여본 발명에따른초음파송수신기를이용한거리탐색장치로서, 에코의수신과무관하게초음파송출기에서음파가복수번송출되도록펄스집합신호(이하 "서로다른임의의송출시간간격을가지는복수개의펄스신호"이라고함)를반복적으로거리에따라다양하게제공하는송신부; 상기송신부가제공하는상기펄스집합신호에대응하여상기초음파송출기에서송출된음파신호가물체에부딪혀반사되면이 반사된음파신호를분석하는수신부; 상기수신부에서분석한음파신호의수신시간간격과상기송출시간간격을비교하여같은간격의수신시간간격과송출시간간격을가지는음파의체공시간과공기에서의속도를이용하여물체와의거리를계산하는계산부; 및상기거리에따라다양하게상기펄스집합신호가반복적으로상기초음파송출기에제공되도록상기송신부를제어하고, 상기계산부에상기수신부에서분석된음파신호가전달되도록제어하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101708349B1
公开(公告)日：2017-02-20
申请号：KR1020160031301
申请日：2016-03-16
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A47L9/18
Abstract: 본발명은진공청소기에관한것으로서, 보다상세하게는액체를이용하여유해물질을포집하는액체필터를이용한진공청소기에관한것이다. 이와같은목적을달성하기위한본 발명의특징은상부가개방된원통형형상을갖고내부에일정한높이까지액상물질이수용된집진케이스; 상기집진케이스의상부를덮으며외부의오염물질및 미세먼지(이하, "유해물질"이라함)를공기와함께유입시키는유입구와상기집진케이스안의공기를배출시키는배출구를포함하는덮개부; 상기집진케이스내부에설치되며, 회전에의하여상기집진케이스의내벽에상기액상물질에의한액체벽을형성시키고, 이액체벽에상기덮개부의유입구로유입된유해물질및 공기를밀어내어, 상기유해물질은액체벽에부착시키고공기는상기덮개부의배출구로향하게하는블레이드; 및상기집진케이스의상단부내측에위치하며상기덮개부와집진케이스사이에결합되어상기블레이드의회전축을고정시키는브릿지를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160138747A
公开(公告)日：2016-12-06
申请号：KR1020150072990
申请日：2015-05-26
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은집진기에관한것으로서, 더욱상세하게는물을이용하여오염물질및 미세먼지인유해물질(이하, "유해물질"이라함)을포집하는비유동식수벽을이용한원심분리식집진장치에관한것이다. 이와같은본 발명에따른비유동식수벽을이용한원심분리식집진장치로서, 장치외부의오염물질및 미세먼지인유해물질(이하,"유해물질"이라함)을공기와함께흡입하는흡입부; 상기흡입부에의하여흡입된유해물질을회전운동에의한원심력으로형성된수벽에부착시키고공기는통과시키는여과부; 상기여과부에회전운동을위한동력을제공하는구동부; 상기여과부를수용하는하우징부; 및상기여과부를통과한공기를장치외부로배출하는배출부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101637598B1
公开(公告)日：2016-07-08
申请号：KR1020100076038
申请日：2010-08-06
IPC: B60R21/0134 , B60R21/01
Abstract: 충돌전 정보를활용한에어백모듈의제어방법은, 차량의초음파센서와차량의레이더센서를통해차량전방측에위치한물체에대한정보를탐지하는제1 단계, 초음파센서에서탐지한물체에대한정보중 물체까지의거리에대한정보와레이더센서에서탐지한동일물체에대한정보중 물체까지의거리에대한정보를비교하는제2 단계, 거리에대한정보의비교결과에따라초음파센서에서탐지한물체에대한정보와레이더센서에서탐지한동일물체에대한정보중 적어도어느하나를선택하고선택된정보에기초하여물체가차량과충돌가능한영역에위치하는지여부를판단하는제3 단계, 및물체가차량과충돌가능한영역에위치하는지여부에대한판단결과에기초하여차량의실내에설치된에어백모듈을전개하는제4 단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150124752A
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020140051696
申请日：2014-04-29
Applicant: 두산인프라코어 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: F02B37/24 , F02D41/0007 , F02D41/0052 , F02D41/0077 , F02D41/1403 , F02D2041/1418 , F02D2200/0614 , F02D2200/101 , Y02T10/144 , Y02T10/47
Abstract: 엔진시스템제어장치는, 엔진, 터빈및 컴프레서를가지며상기터빈에형성된베인의각도조정을통해상기엔진으로공급되는과급압력을조절하는가변터보차저및 재순환되는배기가스의양을조절하는 EGR 밸브를포함하는엔진시스템에있어서, 엔진회전속도및 연료량에기초하여목표과급압력및 목표공기량을결정하는목표값결정부, 상기목표과급압력및 상기목표공기량에기초하여목표 EGR 유량을계산하고상기계산된목표 EGR 유량에따른 EGR 밸브의개도량을도출하는 EGR 밸브제어부, 및상기목표과급압력에기초하여상기계산된목표 EGR 유량을파라미터로이용하여슬라이딩모드제어를수행하여목표컴프레서파워및 목표터보차저유량을계산하고상기계산된목표터보차저유량에따른터빈베인의개도량을도출하는터보차저제어부를포함한다.
Abstract translation: 一种用于控制发动机系统的装置，其中发动机系统具有发动机，涡轮机和压缩机，并且包括可变涡轮增压器，用于通过调节形成在涡轮机上的叶片的角度和调节EGR阀的EGR阀来调节提供给发动机的增压压力 用于调节再循环废气的量，包括：基于发动机的转速和燃料量来确定目标增压压力和目标空气量的目标值确定部件; EGT阀控制部件，用于基于目标增压压力和目标空气量计算目标EGR流量，并根据计算的目标EGT流量计算EGR阀的打开值; 以及涡轮增压器控制部，其通过使用所计算出的目标EGR流量作为基于所述目标升压压力的参数进行滑模控制来计算所述压缩机的目标值和所述涡轮增压器的目标流量，并且计算所述涡轮增压器的所述开度 取决于涡轮增压器的计算目标流量，涡轮叶片。
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