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公开(公告)号：WO2019194561A1
公开(公告)日：2019-10-10
申请号：PCT/KR2019/003920
申请日：2019-04-03
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/038 , G06F3/0346 , G06T19/00
Abstract: 본 발명은 이동형 단말기에서의 증강 현실을 위한 위치 인식 방법 및 시스템에 관한 것으로, 이동형 단말기 내 카메라에서 획득되는 이미지 데이터를 서브 샘플링(sub-sampling)하며, 저화질 이미지 데이터에서 라인(line) 및 포인트(point)를 포함한 이미지 패치를 추출하는 단계, 상기 카메라의 움직임에 따른, 상기 이미지 패치와 이전 이미지 패치 간의 포인트 특징 요소의 특징 쌍을 매칭하고, 상기 이미지 패치에 대한 서브픽셀(subpixel)의 라인을 산출하는 단계 및 상기 산출된 라인과 관성에 의해 추정된 라인 간의 차이를 기반으로, 상기 이동형 단말기 내 카메라의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170120494A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：KR1020170031555
申请日：2017-03-14
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은산화전이금속함침및 이탈을통하여이산화탄소로부터붕소가도핑된탄소소재를제조하는방법에관한것으로, 이에의하여제조된탄소소재는전기화학적성능이향상되어연료전지의양극재료, 전기에너지저장장치인슈퍼커패시터의전극재료그리고차세대 2차전지인레독스흐름전지의전극물질로사용될수 있다.
Abstract translation: 本发明已被氧化转变为一种用于制造金属浸渍的并通过出口，从而将碳材料的电化学性能在燃料电池阴极材料的改善，由存储装置所产生的电能量掺杂有从二氧化碳硼的碳材料 作为下一代二次电池的氧化还原液流电池的绝缘体电容器和电极材料的电极材料。
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