公开(公告)号：WO2019194561A1

公开(公告)日：2019-10-10

申请号：PCT/KR2019/003920

申请日：2019-04-03

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 명현 ,  정광익 ,  윤필립 ,  김예은 ,  임현준 ,  송승원

IPC: G06F3/038 ,  G06F3/0346 ,  G06T19/00

Abstract: 본 발명은 이동형 단말기에서의 증강 현실을 위한 위치 인식 방법 및 시스템에 관한 것으로, 이동형 단말기 내 카메라에서 획득되는 이미지 데이터를 서브 샘플링(sub-sampling)하며, 저화질 이미지 데이터에서 라인(line) 및 포인트(point)를 포함한 이미지 패치를 추출하는 단계, 상기 카메라의 움직임에 따른, 상기 이미지 패치와 이전 이미지 패치 간의 포인트 특징 요소의 특징 쌍을 매칭하고, 상기 이미지 패치에 대한 서브픽셀(subpixel)의 라인을 산출하는 단계 및 상기 산출된 라인과 관성에 의해 추정된 라인 간의 차이를 기반으로, 상기 이동형 단말기 내 카메라의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.