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公开(公告)号：KR1020100000280A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：KR1020080059718
申请日：2008-06-24
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B17/32
Abstract: PURPOSE: A surgery surgical instrument is provided to perform minute operation by forming a first effector part and a second effector part inside a cable housing part and converting the cubic direction. CONSTITUTION: A cable housing part(110) comprises a through hole(111) and a first floating ball(112). The through hole has fixed length and performs free bending. The first floating ball is placed on the location which is apart from the through hole. Two or more first direction control members(120) are projected on both ends of the cable housing part respectively. A first effector part(150) is connected to one side of two or more first direction control members. The first effector part is one among a hook, a knife, and a pin.
Abstract translation: 目的：提供手术外科器械，通过在电缆壳体部分内形成第一效应器部分和第二执行器部分并转换立方体来进行微小的操作。 构成：电缆壳体部分（110）包括通孔（111）和第一浮球（112）。 通孔固定长度，自由弯曲。 第一个浮球放置在与通孔分开的位置。 两个或更多个第一方向控制构件（120）分别突出在电缆壳体部分的两端。 第一执行器部分（150）连接到两个或更多个第一方向控制构件的一侧。 第一个效应器部分是一个钩子，一个刀子和一个销子。
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公开(公告)号：KR1020060021584A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：KR1020040070377
申请日：2004-09-03
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B17/56
CPC classification number: A61F2/4609 , A61F2/32 , A61F2/4657 , A61F2002/4658 , A61F2002/4688
Abstract: 본 발명은 인공 고관절 수술에 있어서 골반 부착형 비구컵 방향 안내장치에 관한 것이다. 기존의 수술에서 사용되는 기계식 기준자 사용 시 환자의 움직임이 있을 경우 삽입되는 비구컵의 방향을 정확하게 알 수 없는 문제가 존재하였던 바, 이를 해결하고자 인공관절의 정렬도를 보장해주는 항행시스템이 개발되었으나 기존의 항행시스템의 경우 고가의 광학식 측정기의 사용으로 전체 시스템의 가격 상승과 측정범위에 방해물이 있을 경우 측정의 어려움이 있다. 이를 해결하기 위하여 본 발명은 골반에 부착되며 엔코더를 내장한 링크 기구를 이용하여 골반자세를 검출하고 이어서 비구컵 삽입도구의 방향을 상기 검출된 골반자세를 통해 산출된 비구컵 삽입 방향과 일치하도록 안내함으로써 수술시 시술자가 비구컵을 정확하게 삽입할 수 있다.
비구컵, 다자유도, 링크기구, 고관절수술, 엔코더, 연결부, 데이터처리부-
公开(公告)号：KR1020100106664A
公开(公告)日：2010-10-04
申请号：KR1020090024734
申请日：2009-03-24
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A61B34/37 , A61B34/35 , A61B34/71 , A61B34/76 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B90/70 , A61B2034/301 , A61B2090/701 , A61B2217/005
Abstract: PURPOSE: An endoscopic surgical operation and a control method thereof are provided to implement more accurate operation by moving an endoscope having operation equipments to be close to an affected part and monitoring the affected part in real time. CONSTITUTION: A first control part(140) transfers a cable housing part(110) to in longitudinal direction. A second control unit(150) transfers an operation nozzle unit to in longitudinal direction. A driving part(160) comprises a drive motor and a wire cable connection piece. A controller(170) controls the driving unit based on a first operation information signal and a second operation information signal. The display unit(180) shows the image supplied from the controller.
Abstract translation: 目的：提供内窥镜手术及其控制方法，通过将具有操作设备的内窥镜移动到靠近受影响的部位并实时监视受影响部位来实现更准确的操作。 构成：第一控制部件（140）将电缆壳体部件（110）沿长度方向传送。 第二控制单元（150）沿着纵向传送操作喷嘴单元。 驱动部（160）包括驱动马达和线缆连接片。 控制器（170）基于第一操作信息信号和第二操作信息信号来控制驱动单元。 显示单元（180）示出从控制器提供的图像。
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公开(公告)号：KR100563249B1
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：KR1020040052669
申请日：2004-07-07
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B17/56
Abstract: 본 발명은 고가의 광학식 측정기를 사용함이 없이 골반 자세를 검출하고 이를 기초로 수술중 비구컵을 정확한 방향으로 설치할 수 있도록 도움을 주는 인공 고관절 수술용 비구컵 방향 안내장치에 대한 것으로서, 골반의 자세를 측정하기 위하여 골반의 특이점에 탐침부를 위치시키도록 구성된 골반자세검출기구와; 골반의 자세 정보를 실시간으로 제어부에 보내주도록 골반에 장착되는 골반자세정보전송기구와; 고관절 수술시 골반에 삽입되는 비구컵 삽입도구에 장착되어 비구컵의 방향을 안내하기 위한 방향안내기구와; 상기 각각의 기구들에서 보내져온 전기적인 출력신호에 기초하여 삽입할 비구컵의 방향을 산출하고 비구컵 삽입 방향을 가이드하기 위한 데이터처리부를 구비하여 비구컵 방향안내장치를 구성한다.
고관절 수술, 비구컵, 경사센서, 각도블럭, 데이터처리부, 전방골반평면-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020060003685A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：KR1020040052669
申请日：2004-07-07
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B17/56
CPC classification number: A61F2/4609 , A61B5/11 , A61F2/32 , A61F2/4657 , A61F2002/4632 , A61F2002/4668 , A61F2002/4687 , A61F2002/4688
Abstract: 본 발명은 고가의 광학식 측정기를 사용함이 없이 골반 자세를 검출하고 이를 기초로 수술중 비구컵을 정확한 방향으로 설치할 수 있도록 도움을 주는 인공 고관절 수술용 비구컵 방향 안내장치에 대한 것으로서, 골반의 자세를 측정하기 위하여 골반의 특이점에 탐침부를 위치시키도록 구성된 골반자세검출기구와; 골반의 자세 정보를 실시간으로 제어부에 보내주도록 골반에 장착되는 골반자세정보전송기구와; 고관절 수술시 골반에 삽입되는 비구컵 삽입도구에 장착되어 비구컵의 방향을 안내하기 위한 방향안내기구와; 상기 각각의 기구들에서 보내져온 전기적인 출력신호에 기초하여 삽입할 비구컵의 방향을 산출하고 비구컵 삽입 방향을 가이드하기 위한 데이터처리부를 구비하여 비구컵 방향안내장치를 구성한다.
고관절 수술, 비구컵, 경사센서, 각도블럭, 데이터처리부, 전방골반평면-
公开(公告)号：KR101092759B1
公开(公告)日：2011-12-09
申请号：KR1020090024734
申请日：2009-03-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은수술도구가포함된내시경을인체의자연개구부를통해연결된내장장기에삽입된후 환부근접위치까지이동시킬수 있도록함과아울러, 상기수술도구로내장장기의외벽을뚫고나가환자의복강등의체강에위치한환부를수술할수 있도록하는내시경적수술장치및 그제어방법에관한것으로서, 이를실현하기위한본 발명은자유굴곡이가능한케이블하우징부와; 선단부에수술도구가구비되는적어도두개이상의수술노즐부와; 환부를촬영하는영상노즐부와; 상기케이블하우징부를길이방향으로이동및 상기케이블하우징부의선단부의방향을전환시킬수 있도록제1 조작정보신호를제공하기위해구비되는제1 조정부와; 상기수술노즐부를길이방향으로이동및 상기수술노즐부의선단부를방향전환하고, 상기수술도구를작동시킬수 있도록제2 조작정보신호를제공하기위해구비되는적어도하나의제2 조정부와; 상기케이블하우징부와상기수술노즐부를각각구동하는구동부; 및상기제1 조작정보신호및 상기제2 조작정보신호를각각전달받아상기구동부를제어하는제어부를포함하는내시경적수술장치에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020090043928A
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：KR1020070109743
申请日：2007-10-30
IPC: A61B17/122 , A61B17/08
CPC classification number: A61B34/20 , A61B17/175 , A61B34/30 , A61B2034/2068 , A61B2034/207 , A61B2034/305 , A61F2/32 , A61F2/3603
Abstract: 로봇을 이용한 관절 표면 치환 수술에 있어서, 뼈의 소정 영역을 파지하는 파지부; 및 상기 파지부와 연결되며, 일측면에 적어도 3개 이상의 측정점을 포함하여, 복잡하지 않고, 뼈의 가공 정밀도가 높은 인공 관절 치환수술이 가능하며, 수술 시간을 단축할 수 있는 클램프 및 이를 이용한 수술 장비를 제공한다.
인공관절, 고관절, 대퇴골, 로봇, 정합, 클램프, 표면치환-
公开(公告)号：KR100921407B1
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：KR1020070109743
申请日：2007-10-30
IPC: A61B17/122 , A61B17/08
CPC classification number: A61B34/20 , A61B17/175 , A61B34/30 , A61B2034/2068 , A61B2034/207 , A61B2034/305 , A61F2/32 , A61F2/3603
Abstract: 로봇을 이용한 관절 표면 치환 수술에 있어서, 뼈의 소정 영역을 파지하는 파지부; 및 상기 파지부와 연결되며, 일측면에 적어도 3개 이상의 측정점을 포함하여, 복잡하지 않고, 뼈의 가공 정밀도가 높은 인공 관절 치환수술이 가능하며, 수술 시간을 단축할 수 있는 클램프 및 이를 이용한 수술 장비를 제공한다.
인공관절, 고관절, 대퇴골, 로봇, 정합, 클램프, 표면치환-
公开(公告)号：KR100617490B1
公开(公告)日：2006-09-04
申请号：KR1020040070377
申请日：2004-09-03
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B17/56
Abstract: 본 발명은 인공 고관절 수술에 있어서 골반 부착형 비구컵 방향 안내장치에 관한 것이다. 기존의 수술에서 사용되는 기계식 기준자 사용 시 환자의 움직임이 있을 경우 삽입되는 비구컵의 방향을 정확하게 알 수 없는 문제가 존재하였던 바, 이를 해결하고자 인공관절의 정렬도를 보장해주는 항행시스템이 개발되었으나 기존의 항행시스템의 경우 고가의 광학식 측정기의 사용으로 전체 시스템의 가격 상승과 측정범위에 방해물이 있을 경우 측정의 어려움이 있다. 이를 해결하기 위하여 본 발명은 골반에 부착되며 엔코더를 내장한 링크 기구를 이용하여 골반자세를 검출하고 이어서 비구컵 삽입도구의 방향을 상기 검출된 골반자세를 통해 산출된 비구컵 삽입 방향과 일치하도록 안내함으로써 수술시 시술자가 비구컵을 정확하게 삽입할 수 있다.
비구컵, 다자유도, 링크기구, 고관절수술, 엔코더, 연결부, 데이터처리부
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