公开(公告)号：KR1020100000280A

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：KR1020080059718

申请日：2008-06-24

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 윤용산 ,  박영배 ,  박석훈 ,  고병훈 ,  임경빈 ,  정재열

IPC: A61B17/32

Abstract: PURPOSE: A surgery surgical instrument is provided to perform minute operation by forming a first effector part and a second effector part inside a cable housing part and converting the cubic direction. CONSTITUTION: A cable housing part(110) comprises a through hole(111) and a first floating ball(112). The through hole has fixed length and performs free bending. The first floating ball is placed on the location which is apart from the through hole. Two or more first direction control members(120) are projected on both ends of the cable housing part respectively. A first effector part(150) is connected to one side of two or more first direction control members. The first effector part is one among a hook, a knife, and a pin.

Abstract translation: 目的：提供手术外科器械，通过在电缆壳体部分内形成第一效应器部分和第二执行器部分并转换立方体来进行微小的操作。 构成：电缆壳体部分（110）包括通孔（111）和第一浮球（112）。 通孔固定长度，自由弯曲。 第一个浮球放置在与通孔分开的位置。 两个或更多个第一方向控制构件（120）分别突出在电缆壳体部分的两端。 第一执行器部分（150）连接到两个或更多个第一方向控制构件的一侧。 第一个效应器部分是一个钩子，一个刀子和一个销子。

公开(公告)号：KR1020090043928A

公开(公告)日：2009-05-07

申请号：KR1020070109743

申请日：2007-10-30

Applicant: 큐렉소 주식회사 ,  한국과학기술원

Inventor： 윤용산 ,  송창훈 ,  박영배 ,  고병훈 ,  박석훈

IPC: A61B17/122 ,  A61B17/08

CPC classification number: A61B34/20 ,  A61B17/175 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/207 ,  A61B2034/305 ,  A61F2/32 ,  A61F2/3603

Abstract: 로봇을 이용한 관절 표면 치환 수술에 있어서, 뼈의 소정 영역을 파지하는 파지부; 및 상기 파지부와 연결되며, 일측면에 적어도 3개 이상의 측정점을 포함하여, 복잡하지 않고, 뼈의 가공 정밀도가 높은 인공 관절 치환수술이 가능하며, 수술 시간을 단축할 수 있는 클램프 및 이를 이용한 수술 장비를 제공한다.
인공관절, 고관절, 대퇴골, 로봇, 정합, 클램프, 표면치환

公开(公告)号：KR100921407B1

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：KR1020070109743

申请日：2007-10-30

Applicant: 큐렉소 주식회사 ,  한국과학기술원

Inventor： 윤용산 ,  송창훈 ,  박영배 ,  고병훈 ,  박석훈

IPC: A61B17/122 ,  A61B17/08

CPC classification number: A61B34/20 ,  A61B17/175 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/207 ,  A61B2034/305 ,  A61F2/32 ,  A61F2/3603

Abstract: 로봇을 이용한 관절 표면 치환 수술에 있어서, 뼈의 소정 영역을 파지하는 파지부; 및 상기 파지부와 연결되며, 일측면에 적어도 3개 이상의 측정점을 포함하여, 복잡하지 않고, 뼈의 가공 정밀도가 높은 인공 관절 치환수술이 가능하며, 수술 시간을 단축할 수 있는 클램프 및 이를 이용한 수술 장비를 제공한다.
인공관절, 고관절, 대퇴골, 로봇, 정합, 클램프, 표면치환

公开(公告)号：KR1020050050734A

公开(公告)日：2005-06-01

申请号：KR1020030084338

申请日：2003-11-26

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 윤용산 ,  박영배

IPC: A61B17/68

CPC classification number: A61B17/1659 ,  A61B17/1668

Abstract: 본 발명은 정형외과에서 인공 고관절 수술 시 인공관절을 삽입하기 위해 대퇴골에 구멍을 가공하는 경우에 사용되는 골강 가공장치에 관한 것으로, 골강내에 강제 압입된 고정가이드와, 상기 고정가이드에 삽입되어 길이방향으로 이동 가능하도록 설치된 골강 가공용 브로우치와, 상기 골강 가공용 브로우치가 상기 고정가이드에 안내되면서 진동을 일으키면서 골강이 가공되도록 골강 가공용 브로우치에 위치된 진동발생수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 골강 가공을 수작업이 아닌 기계적 진동을 이용하여 골강을 수월하게 갈아냄으로서 의사의 불편이 해소된다. 또한 골강의 축방향을 따라 가이드에 안내되면서 가공이 이루어지기 때문에 가공된 형상의 정확도가 향상되고, 필요시 골강가공용 브로우치의 위치를 조절할 수 있어 가공된 골강의 위치 정밀도가 향상된다.

公开(公告)号：KR100407894B1

公开(公告)日：2003-12-01

申请号：KR1020010055203

申请日：2001-09-07

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 윤용산 ,  이정주 ,  권동수 ,  신호철 ,  박영배

IPC: A61B17/56

Abstract: PURPOSE: Provided is a gauge for dislocation of hip joint which uses a surgery robot to display a base location for processing visually so that it shortens time in dislocating the hip joint. CONSTITUTION: The gauge for dislocation of the hip joint comprises the parts of: a square frame(20) which places a fixed support stand of the surgery robot to process the femoral region wherein the surgery robot includes plural actuators, a milling tool to be controlled by the actuator and moved toward each axis and a drive motor to be connected to the milling tool for providing drive power; an elevating arm(30) for elevating the frame; a clamp(40) which is connected to the lower side of the elevating arm to fix the femoral region; and the gauge(10) which is inserted into the femoral region to display processing standard for the femoral region before processing the surgery robot.

Abstract translation: 目的：提供一种髋关节错位测量仪，它使用手术机器人显示用于视觉处理的基部位置，从而缩短髋关节脱臼的时间。 构成：髋关节错位量规包括以下部件：方形框架（20），其放置手术机器人的固定支架以处理股骨区域，其中手术机器人包括多个致动器，待控制的铣刀 通过致动器并朝向每个轴移动并且驱动马达连接到铣刀以提供驱动功率; 升降臂（30），用于升高框架; 连接到升降臂的下侧以固定股骨区域的夹具（40） 以及插入股骨区域以在处理手术机器人之前显示股骨区域的处理标准的量规（10）。

公开(公告)号：KR100563252B1

公开(公告)日：2006-03-27

申请号：KR1020030084338

申请日：2003-11-26

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 윤용산 ,  박영배

IPC: A61B17/68

CPC classification number: A61B17/1659 ,  A61B17/1668

Abstract: 본 발명은 정형외과에서 인공 고관절 수술 시 인공관절을 삽입하기 위해 대퇴골에 구멍을 가공하는 경우에 사용되는 골강 가공장치에 관한 것으로, 골강내에 강제 압입된 고정가이드와, 상기 고정가이드에 삽입되어 길이방향으로 이동 가능하도록 설치된 골강 가공용 브로우치와, 상기 골강 가공용 브로우치가 상기 고정가이드에 안내되면서 진동을 일으키면서 골강이 가공되도록 골강 가공용 브로우치에 위치된 진동발생수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 골강 가공을 수작업이 아닌 기계적 진동을 이용하여 골강을 수월하게 갈아냄으로서 의사의 불편이 해소된다. 또한 골강의 축방향을 따라 가이드에 안내되면서 가공이 이루어지기 때문에 가공된 형상의 정확도가 향상되고, 필요시 골강가공용 브로우치의 위치를 조절할 수 있어 가공된 골강의 위치 정밀도가 향상된다.
고관절, 인공관절, 골강, 브로우치, 가이드, 진동, 외과수술

公开(公告)号：KR1020040091332A

公开(公告)日：2004-10-28

申请号：KR1020030025136

申请日：2003-04-21

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 윤용산 ,  원중희 ,  고병훈 ,  박영배

IPC: A61B5/107

CPC classification number: A61F2/4609 ,  A61B34/20 ,  A61B90/06 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/3983 ,  A61F2002/30163 ,  A61F2002/30166 ,  A61F2002/30172 ,  A61F2002/30181 ,  A61F2002/30401 ,  A61F2002/30507 ,  A61F2002/30537 ,  A61F2002/4696 ,  A61F2220/0025 ,  A61F2230/0028 ,  A61F2230/0052 ,  A61F2230/006 ,  A61F2250/0004

Abstract: PURPOSE: A T-shaped gauge device is provided to reduce costs for operation by eliminating complicated processes including a CT scanning, and achieve improved accuracy of operation. CONSTITUTION: A T-shaped gauge device(1000) comprises a T-shaped support(100) having first, second, and third guide bars(120,130,140) arranged in three axes so as to measure specific points of a pelvis; a first guide groove(110a) formed into a predetermined length in an axial direction from ends of first to third guide bars; a second guide groove(141) formed on the axial line of the third guide bars; an L-shaped probe(110b) having an end bent downward and the other end slide coupled to the first guide groove; a transfer piece corresponding to the shape of the second guide groove; a first connection member(142) coupled to the transfer piece; a link member(150) having an end link connected to the end of the probe and the other end link connected onto the axial line of the first connection member; a second connection member(143) coupled to the end of the probe; a fixing member(160) having an end clamped to the selected portion of the T-shaped support and the other end coupled to a flat plate(161); and an optical marker unit attached onto the flat plate so as to transmit corresponding horizontal coordinates.

Abstract translation: 目的：提供T型计量装置，通过消除包括CT扫描在内的复杂工艺来降低操作成本，并提高操作精度。 构造：T形测量装置（1000）包括具有布置在三个轴上的第一，第二和第三导杆（120,130,140）的T形支撑件（100），以便测量骨盆的特定点; 从第一至第三导杆的端部沿轴向形成预定长度的第一引导槽（110a） 形成在第三导杆的轴线上的第二引导槽（141） L形探针（110b），其端部向下弯曲，另一端滑动连接到第一引导槽; 对应于第二引导槽的形状的传送件; 耦合到所述传送件的第一连接构件（142） 连接构件（150），其具有连接到探针的端部的端部连杆和连接到第一连接构件的轴线上的另一端连杆; 耦合到所述探针的端部的第二连接构件（143） 固定构件（160），其端部夹持在所述T形支撑件的所述选定部分，而另一端联接到平板（161）; 以及附接到平板上以便传输相应的水平坐标的光学标记单元。

公开(公告)号：KR1020030002219A

公开(公告)日：2003-01-08

申请号：KR1020010038973

申请日：2001-06-30

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 윤용산 ,  이정주 ,  권동수 ,  신호철 ,  박영배

IPC: A61B17/56

CPC classification number: A61B17/1664 ,  A61B17/164 ,  A61B17/1659 ,  A61B34/30 ,  A61B90/50

Abstract: PURPOSE: A femur fixing type robot mount for hip joint operation robot is provided to make it easy to perform the hip joint operation using the robot by blocking the movement between a femur and the robot. CONSTITUTION: An apparatus for operating a hip joint(10a) comprises a plurality of clamps(40) fixing a femur(10), a link(42) connected by the fixing clamps(40) and an engaging member(46) and a robot mount(44) connected by the link(42) and the engaging member(46).

Abstract translation: 目的：提供一种用于髋关节操作机器人的股骨固定型机器人安装座，以便通过阻止股骨与机器人之间的移动来轻松地执行使用机器人的髋关节操作。 构造：用于操作髋关节（10a）的装置包括固定股骨（10）的多个夹具（40），通过固定夹具（40）和接合构件（46）连接的连杆（42）和机器人 通过连杆（42）和接合构件（46）连接的安装件（44）。

公开(公告)号：KR100533321B1

公开(公告)日：2005-12-05

申请号：KR1020030025136

申请日：2003-04-21

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 윤용산 ,  원중희 ,  고병훈 ,  박영배

IPC: A61B5/107

CPC classification number: A61F2/4609 ,  A61B34/20 ,  A61B90/06 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/3983 ,  A61F2002/30163 ,  A61F2002/30166 ,  A61F2002/30172 ,  A61F2002/30181 ,  A61F2002/30401 ,  A61F2002/30507 ,  A61F2002/30537 ,  A61F2002/4696 ,  A61F2220/0025 ,  A61F2230/0028 ,  A61F2230/0052 ,  A61F2230/006 ,  A61F2250/0004

Abstract: 본 발명은 정형외과 수술중 인공 고관절 수술을 시술할 때 골반에 삽입되는 비구컵의 해당 삽입각도 및 방향을 계산하기 위한 골반정합을 위한 T형 게이지장치에 관한 것으로, 골반에 대한 특이점을 측정하기 위해 중앙을 기점으로 3축으로 가이드바가 형성되는 T형지지대와, 상기 T형지지대가 지지될 수 있도록 상기 각 가이드바의 단부에 슬라이딩 결합되는 탐침봉과, 상기 T형지지대의 수평면을 측정하기 위한 마커부가 부착되어 있는 고정부재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020030021785A

公开(公告)日：2003-03-15

申请号：KR1020010055203

申请日：2001-09-07

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 윤용산 ,  이정주 ,  권동수 ,  신호철 ,  박영배

IPC: A61B17/56

CPC classification number: A61F2/4657 ,  A61B34/30 ,  A61F2/32 ,  A61F2002/4632 ,  A61F2002/4658 ,  A61F2002/4662

Abstract: PURPOSE: Provided is a gauge for dislocation of hip joint which uses a surgery robot to display a base location for processing visually so that it shortens time in dislocating the hip joint. CONSTITUTION: The gauge for dislocation of the hip joint comprises the parts of: a square frame(20) which places a fixed support stand of the surgery robot to process the femoral region wherein the surgery robot includes plural actuators, a milling tool to be controlled by the actuator and moved toward each axis and a drive motor to be connected to the milling tool for providing drive power; an elevating arm(30) for elevating the frame; a clamp(40) which is connected to the lower side of the elevating arm to fix the femoral region; and the gauge(10) which is inserted into the femoral region to display processing standard for the femoral region before processing the surgery robot.

Abstract translation: 目的：提供髋关节脱位的量规，其使用手术机器人来显示用于在视觉上加工的基部位置，从而缩短髋关节脱位的时间。 构成：用于髋关节脱位的量规包括以下部分：方框（20），其放置手术机器人的固定支撑架来处理股动脉区域，其中手术机器人包括多个致动器，待控制的铣刀 通过致动器并朝向每个轴移动，并且驱动马达连接到铣刀以提供驱动力; 用于升高所述框架的升降臂（30）; 夹具（40），其连接到所述升降臂的下侧以固定所述股骨区域; 以及在处理手术机器人之前插入股骨区域中的量规（10）以显示股骨区域的处理标准。