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    대화형 수동 변속기를 갖는 하이브리드 차량 및 이의 제어 방법
    1.
    发明公开
    대화형 수동 변속기를 갖는 하이브리드 차량 및 이의 제어 방법 有权
    具有交互式手册传输的混合动力车辆及其控制方法

    公开(公告)号：KR1020140144930A

    公开(公告)日：2014-12-22

    申请号：KR1020130067158

    申请日：2013-06-12

    Applicant: 한국과학기술원

    Inventor： 윤용산 ,  최세범 ,  김경수 ,  김선제 ,  송치웅 ,  손희운

    IPC: B60W20/00 ,  B60W10/10 ,  B60W10/04 ,  B60K20/00

    CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K6/36 ,  B60K6/387 ,  B60K6/46 ,  B60K6/54 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/11 ,  B60W20/10 ,  B60W30/19 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2510/101 ,  B60W2520/04 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/1011 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/188 ,  B60Y2300/42 ,  B60Y2300/70 ,  B60Y2400/71 ,  B60Y2400/76 ,  Y10S903/909 ,  Y10S903/914 ,  Y10S903/93

    Abstract: 하이브리드 차량은 엔진, 상기 엔진의 출력축과 연결되는 구동모터/발전기, 상기 엔진 및 상기 구동모터/발전기 사이에 배치되어 상기 엔진과 상기 구동모터/발전기 사이에 동력을 전달 또는 차단하는 연결부, 상기 구동모터/발전기에 연결되어 상기 구동모터/발전기 및/또는 상기 엔진에서 생성된 구동 속도와 토크에 따라 기어비를 가변시키는 수동 변속기, 수동 변속 레버의 위치를 검출하는 센서, 및 상기 엔진, 상기 구동모터/발전기, 상기 연결부 및 상기 수동 변속기에 연결되는 중앙 제어부를 포함한다. 상기 중앙 제어부는 상기 수동 변속기의 변속을 수행하기 위하여, 상기 차량이 정지 상태에서부터 기 설정된 속도 이하인 경우에는 엔진과 구동모터/발전기 사이에 배치된 연결부를 분리시키거나 상기 차량이 기 설정된 속도 이상인 경우에는 상기 연결부를 연결시키고, 상기 검출된 수동 변속 레버의 위치에 따라 상기 구동모터/발전기 및/또는 상기 엔진을 제어하여 상기 구동모터/발전기에 연결된 상기 수동 변속기의 입력축의 속도를 조절한다.

    Abstract translation: 公开了一种混合动力车辆，包括：发动机; 与发动机的输出轴连接的驱动电动机/发电机; 布置在发动机和驱动电动机/发电机之间以在发动机和驱动电动机/发电机之间传递或阻断电力的连接部分; 根据从驱动电动机/发电机和/或发动机产生的驱动速度和转矩，连接到驱动电动机/发电机以改变变速比的手动变速器; 用于检测手动变速杆的位置的传感器; 以及连接到发动机，驱动电动机/发电机，连接部分和手动变速器的中央控制单元。 当车辆从停止状态低于预定速度时，中央控制单元将布置在发动机和驱动电动机/发电机之间的连接部分隔开，或者当车辆高于预定速度时连接连接部分，以便执行变化 并且根据检测到的手动变速杆的位置控制驱动电动机/发电机和/或发动机，以控制连接到驱动电动机/发电机的手动变速器的输入轴的速度。

    복수개의 입력축을 구비하는 변속기어열 및 이를 이용하는 변속장치
    2.
    发明授权
    복수개의 입력축을 구비하는 변속기어열 및 이를 이용하는 변속장치 有权
    具有多个输入轴的齿轮传动装置和使用其的传动装置

    公开(公告)号：KR101282721B1

    公开(公告)日：2013-07-04

    申请号：KR1020110030401

    申请日：2011-04-01

    Applicant: 한국과학기술원

    Inventor： 윤용산 ,  김선제 ,  김경수

    IPC: F16H3/64 ,  F16H3/44

    CPC classification number: F16H3/725 ,  B60K6/365 ,  B60K6/48 ,  B60K2006/4816 ,  F16H2200/2005 ,  F16H2200/2094 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6256

    Abstract: 자유도 구속수단을 구비하는 유성기어장치 및 2개 이상의 독립된 입력축을 구비하는 변속기어열을 포함하는 차량에서 이용되는 변속장치가 개시된다. 변속기어열의 주 입력축은 유성기어장치의 캐리어의 회전축 또는 링 기어의 회전축과 연결된다. 제1 축은 일단이 바퀴구동축 또는 내연기관엔진축과 연동가능하게 연결되며 타단은 동기화 장치를 통하여 주 입력축과 연결되고, 1개 이상의 제1 기어를 구비한다. 제2 축은 제1 축의 1개 이상의 제1 기어와 맞물린 상태를 유지하는 1개 이상의 제2 기어를 구비하며, 일단은 다른 장치와 연결되지 않고 자유롭게 회전할 수 있는 자유단이다. 제3 축은 제1 축의 1개 이상의 제1 기어와 맞물린 상태를 유지하는 1개 이상의 제3 기어를 구비하며, 일단은 다른 장치와 연결되지 않고 자유롭게 회전할 수 있는 자유단이다. 제2 축의 타단은 주 입력축과 기어 맞물림을 통해 반대 방향으로 회전되도록 연결된다. 제3 축의 타단은 주 입력축이 링 기어의 회전축과 연결되는 경우 캐리어의 회전축과 연동되며, 주 입력축이 캐리어의 회전축과 연결되는 경우 링 기어의 회전축과 연결되는데, 연결된 축과는 기어 맞물림을 통해 반대 방향으로 회전되도록 연결된다.

    버퍼를 구비하는 고관절 표면 치환 임플란트 장치
    3.
    发明授权
    버퍼를 구비하는 고관절 표면 치환 임플란트 장치 失效
    缓冲捣固装置

    公开(公告)号：KR101194775B1

    公开(公告)日：2012-10-25

    申请号：KR1020100011168

    申请日：2010-02-05

    Applicant: 한국과학기술원

    Inventor： 윤용산 ,  박윤수 ,  베삼마스리 ,  신현준

    IPC: A61F2/36 ,  A61L27/02 ,  A61L27/04

    CPC classification number: A61F2/36 ,  A61F2002/30001

    Abstract: 본 발명은 버퍼를 구비한 표면 치환 임플란트 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 대퇴 골두의 표면을 절제하고 그 위에 인공 고관절을 씌우는 고관절 표면 치환 임플란트 장치에서, 대퇴 골두와 반구형의 인공 골두부와의 사이에 지붕이 있는 원뿔대 형상의 유연한 버퍼를 구비하는 표면 치환 임플란트 장치에 관한 것이다.
    본 발명에 의하면, 지붕이 있는 원뿔대 형태의 버퍼를 사용함으로써 대퇴 골두의 상태에 관계없이 버퍼와 골두 간의 미끄러짐을 충분히 방지하며, 대퇴 골두의 윗부분에도 적절한 하중이 전달되어 대퇴 골두의 모든 부분이 건강한 상태를 유지하도록 골고루 응력 배분이 된다.
    또한 본 발명에 의하면, 버퍼는 대퇴 골두와 골융합(osteo-integration)을 이루도록 골두와의 접촉 부분이 다공성 또는 거친 표면으로 구성됨으로써 다른 외부의 입자들이 들어오지 못하도록 밀폐되도록 하며, 인공 골두부와 상호 미끄럼을 허용함으로써 대퇴 골두에 고른 압축 응력이 배분되도록 한다.

    자유도 구속수단을 갖는 유성기어장치 및 이를 이용하는 기어변속장치
    4.
    发明公开
    자유도 구속수단을 갖는 유성기어장치 및 이를 이용하는 기어변속장치 有权
    具有限制自由度的措施的传动齿轮装置和使用该自动装置的传动装置

    公开(公告)号：KR1020120090533A

    公开(公告)日：2012-08-17

    申请号：KR1020110011012

    申请日：2011-02-08

    Applicant: 한국과학기술원

    Inventor： 윤용산 ,  김선제

    IPC: F16H3/44 ,  F16H3/00

    Abstract: PURPOSE: A planetary gear device and a gear transmission device using the same are provided to reduce efficiency degradation by restricting the degree of freedom according to need and to prevent loss when gears rotate at different speed. CONSTITUTION: A planetary gear device comprises a sun gear, one or more planetary gears, and a ring gear. A first shaft(10) is connected to the sun gear. A second shaft(20) is connected to a carrier of the planetary gear. A third shaft(30) is connected to the ring gear. A synchronizer synchronizes two shafts among the first shaft to third shaft. A motor/generator is connected to one shaft of the planetary gear device. An engine is connected to one shaft of the planetary gear device. A transmission gear train is connected to the remaining one shaft of the planetary gear device.

    Abstract translation: 目的：提供一种行星齿轮装置和使用该行星齿轮装置的齿轮传动装置，以通过根据需要限制自由度来减少效率降低，并防止当齿轮以不同速度旋转时的损失。 构成：行星齿轮装置包括太阳齿轮，一个或多个行星齿轮和环形齿轮。 第一轴（10）连接到太阳齿轮。 第二轴（20）连接到行星齿轮的载体。 第三轴（30）连接到齿圈。 同步器同步第一轴至第三轴中的两个轴。 电动机/发电机连接到行星齿轮装置的一个轴上。 发动机连接到行星齿轮装置的一个轴。 传动齿轮系与行星齿轮装置的其余一个轴连接。

    클러치를 구비하지 않는 변속 장치 및 그 제어 방법과 이를 이용하는 차량
    5.
    发明授权
    클러치를 구비하지 않는 변속 장치 및 그 제어 방법과 이를 이용하는 차량 有权
    无离子传动装置及其控制方法及其使用方法

    公开(公告)号：KR101172041B1

    公开(公告)日：2012-08-08

    申请号：KR1020100038963

    申请日：2010-04-27

    Applicant: 한국과학기술원

    Inventor： 윤용산

    IPC: B60K6/22 ,  B60K6/36

    Abstract: 클러치를 구비하지 않는 차량용 변속 장치가 개시된다. 변속 장치는 구동기어열을 구비하는 입력축 및 상기 구동기어열와 맞물리는 종동기어열을 구비하는 출력축을 갖는 변속 기어열과, 차량의 엔진의 출력축과 상기 변속 기어열의 입력축 사이 또는 상기 변속 기어열의 출력축과 차량의 구동 바퀴축 사이에 배치되고, 차량의 변속 작동시 서로 맞물리는 구동기어와 종동기어의 기어비에 따라 상기 변속 기어열의 입력축의 회전 속도와 상기 변속 기어열의 출력축의 회전 속도가 동기화되도록 조절하는 동기화 장치를 포함한다.

    치료용 침대 및 의자 겸용 장치
    6.
    发明公开
    치료용 침대 및 의자 겸용 장치 无效
    患者的床和椅子装置

    公开(公告)号：KR1020110062707A

    公开(公告)日：2011-06-10

    申请号：KR1020090119509

    申请日：2009-12-04

    Applicant: 한국과학기술원

    Inventor： 이호주 ,  임정수 ,  주용원 ,  기준우 ,  하동석 ,  박나경 ,  류근철 ,  윤용산 ,  김홍석

    IPC: A61G7/16 ,  A61G7/002 ,  A61G7/015

    Abstract: PURPOSE: A bed and chair apparatus for a patient is provided to enable a patient to take a treatment conveniently since bed and chair apparatus moves when the patient sits thereon. CONSTITUTION: A bed and chair apparatus for a patient comprises: three stage roller boards(171,172,173) which are folded in a chair shape and unfolded in a bed shape; a guide line frame(174) which is attached in order to surround a roller plate and supports three stage roller boards not to be separated; and a motor which drives so that the roller plate can be folded in a chair shape or unfolded in a bed shape.

    Abstract translation: 目的：提供一种患者的床和椅子装置，以便患者能够方便地进行治疗，因为当患者坐在其上时床和椅子装置移动。 构成：用于患者的床和椅子装置包括：折叠成椅子形状并以床形展开的三级辊板（171,172,173）; 引导线框架（174），其被附接以围绕辊板并支撑不分离的三级辊板; 以及电动机，其驱动使得辊板可以折叠成椅子形状或以床形状展开。

    인공 고관절 수술에서 골반 부착형 비구컵 방향안내장치
    10.
    发明授权
    인공 고관절 수술에서 골반 부착형 비구컵 방향안내장치 失效
    髋臼杯定位器可在THR中附着于盆腔

    公开(公告)号：KR100617490B1

    公开(公告)日：2006-09-04

    申请号：KR1020040070377

    申请日：2004-09-03

    Applicant: 한국과학기술원

    Inventor： 윤용산 ,  고병훈 ,  박석훈

    IPC: A61B17/56

    Abstract: 본 발명은 인공 고관절 수술에 있어서 골반 부착형 비구컵 방향 안내장치에 관한 것이다. 기존의 수술에서 사용되는 기계식 기준자 사용 시 환자의 움직임이 있을 경우 삽입되는 비구컵의 방향을 정확하게 알 수 없는 문제가 존재하였던 바, 이를 해결하고자 인공관절의 정렬도를 보장해주는 항행시스템이 개발되었으나 기존의 항행시스템의 경우 고가의 광학식 측정기의 사용으로 전체 시스템의 가격 상승과 측정범위에 방해물이 있을 경우 측정의 어려움이 있다. 이를 해결하기 위하여 본 발명은 골반에 부착되며 엔코더를 내장한 링크 기구를 이용하여 골반자세를 검출하고 이어서 비구컵 삽입도구의 방향을 상기 검출된 골반자세를 통해 산출된 비구컵 삽입 방향과 일치하도록 안내함으로써 수술시 시술자가 비구컵을 정확하게 삽입할 수 있다.
    비구컵, 다자유도, 링크기구, 고관절수술, 엔코더, 연결부, 데이터처리부

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