公开(公告)号：KR100416017B1

公开(公告)日：2004-01-31

申请号：KR1020000015370

申请日：2000-03-25

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  박귀홍 ,  석재균 ,  남우석 ,  김홍수 ,  정명진 ,  김동한

IPC: G06F9/44

Abstract: PURPOSE: A program for developing a strategy of a robot soccer is provided to enable a user to develop a robot soccer strategy by inputting a simple operation without a direct programming. CONSTITUTION: A vision program is activated in a computer(S100). The activated vision program activates a strategy developing tool window of a strategy developing program by pressing a button(S120). The strategy developing tool window selects a new strategy preparation or a strategy editing operation(S130). If the strategy editing operation is selected, an editing object strategy is selected(S150). An offence mode or a defense mode is set(S160). A robot to be excluded from the strategy is set(S170). A position of a robot and a forecasted position of the opponent robot are set, and a movement of the robot is designated(S180). An important rate of a prepared or an edited strategy is set(S190). An applied time of the prepared or the edited strategy is set as the unit of a second(S200). The operation is terminated and stored(S210, S220).

Abstract translation: 目的：提供一种开发机器人足球战略的程序，使用户能够通过输入简单的操作而不用直接编程来开发机器人足球战略。 组成：视觉程序在计算机中激活（S100）。 激活的视觉程序通过按下按钮来激活策略开发程序的策略开发工具窗口（S120）。 策略开发工具窗口选择新的策略准备或策略编辑操作（S130）。 如果选择策略编辑操作，则选择编辑对象策略（S150）。 设置攻击模式或防御模式（S160）。 设置从策略中排除的机器人（S170）。 设定机器人的位置和对手机器人的预测位置，并指定机器人的移动（S180）。 设置准备或编辑策略的重要比率（S190）。 准备或编辑的策略的应用时间被设置为秒的单位（S200）。 该操作被终止并被存储（S210，S220）。

公开(公告)号：KR1020010090409A

公开(公告)日：2001-10-18

申请号：KR1020000015370

申请日：2000-03-25

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  박귀홍 ,  석재균 ,  남우석 ,  김홍수 ,  정명진 ,  김동한

IPC: G06F9/44

Abstract: PURPOSE: A program for developing a strategy of a robot soccer is provided to enable a user to develop a robot soccer strategy by inputting a simple operation without a direct programming. CONSTITUTION: A vision program is activated in a computer(S100). The activated vision program activates a strategy developing tool window of a strategy developing program by pressing a button(S120). The strategy developing tool window selects a new strategy preparation or a strategy editing operation(S130). If the strategy editing operation is selected, an editing object strategy is selected(S150). An offence mode or a defense mode is set(S160). A robot to be excluded from the strategy is set(S170). A position of a robot and a forecasted position of the opponent robot are set, and a movement of the robot is designated(S180). An important rate of a prepared or an edited strategy is set(S190). An applied time of the prepared or the edited strategy is set as the unit of a second(S200). The operation is terminated and stored(S210, S220).

Abstract translation: 目的：提供一种开发机器人足球战略的程序，使用户能够通过在没有直接编程的情况下输入简单的操作来开发机器人足球策略。 构成：在计算机中激活视觉程序（S100）。 激活的视觉程序通过按下按钮激活策略开发程序的策略开发工具窗口（S120）。 战略开发工具窗口选择新的策略准备或策略编辑操作（S130）。 如果选择了策略编辑操作，则选择编辑对象策略（S150）。 设定进攻模式或防守模式（S160）。 设定要排除策略的机器人（S170）。 设置机器人的位置和对方机器人的预测位置，并指定机器人的移动（S180）。 设定准备或编辑策略的重要比率（S190）。 所准备的或编辑的策略的应用时间被设置为秒的单位（S200）。 操作终止并存储（S210，S220）。