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公开(公告)号：KR1020100008579A
公开(公告)日：2010-01-26
申请号：KR1020080069132
申请日：2008-07-16
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H01L21/027 , B82Y40/00
CPC classification number: G02B3/0012 , B82Y40/00
Abstract: PURPOSE: A pattern with super hydrophobic and super hydrorepellent surfaces and a method for forming the same are provided to implement super hydrophobic and super hydrorepellent surfaces on various substrates using a microlens array or micro bowl array. CONSTITUTION: A microbowl array(200) is comprised of a plurality of micro bowls. The depth of the micro bowl is 0.5 um to 100 um. The diameter of the micro bowl is 1 to 50 um. The diameter of the micro bowl is equal to or larger than the intervals between the micro bowls. An aspect ratio of the micro bowl is 0.5 to 10. A nano structure or micro nano composite(203) is formed on the surface of the micro bowl. The nano structure or micro-nano composite increases the surface roughness of the micro bowl.
Abstract translation: 目的：提供具有超疏水和超级液体保护剂表面的图案及其形成方法，以使用微透镜阵列或微型碗阵列在多种底物上实施超疏水和超级液体喷射表面。 构成：微型碗形阵列（200）由多个微型碗组成。 微碗的深度为0.5〜100um。 微型碗的直径为1〜50um。 微型碗的直径等于或大于微型碗之间的间隔。 微型碗的长宽比为0.5-10。在微型碗的表面上形成纳米结构或微纳米复合材料（203）。 纳米结构或微纳米复合材料增加了微型碗的表面粗糙度。
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公开(公告)号：KR1020090035774A
公开(公告)日：2009-04-13
申请号：KR1020070100727
申请日：2007-10-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/044 , G06F3/0354 , G06F3/0416 , H03K17/962
Abstract: A touch sensor driven or a touch screen driven in a contact or a non-contact method is provided to be driven in a contact or a non-contact method and minimize the structure of the touch screen using the touch sensor. A first electrode(310) is fixed to a floating state. A second electrode(320) is separated from the first electrode and is fixed to the floating state. An electrostatic capacity sensor(330) senses the change of the capacitance value existing between the first electrode and the second electrode. The first electrode and the second electrode are formed in coplanar. The insulating substrate is formed on the first electrode and the second electrode. The first electrode and the second electrode have comb.
Abstract translation: 提供以触点或非接触方式驱动的触摸传感器驱动或触摸屏，以接触或非接触方式驱动，并且使用触摸传感器最小化触摸屏的结构。 第一电极（310）固定为浮动状态。 第二电极（320）与第一电极分离并固定为浮动状态。 静电电容传感器（330）感测存在于第一电极和第二电极之间的电容值的变化。 第一电极和第二电极共面形成。 绝缘基板形成在第一电极和第二电极上。 第一电极和第二电极具有梳子。
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公开(公告)号：KR1020010039350A
公开(公告)日：2001-05-15
申请号：KR1019990047711
申请日：1999-10-30
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B25J7/00
Abstract: PURPOSE: A soccer robot device is unitized by each stage to improve productivity and assemblability. CONSTITUTION: A soccer robot device comprises a body(10), a lower circuit board(20), an upper circuit board(60), upper circuit board supporters(50, 51), a battery accommodating part(40) and engaging screws(22a, 22b, 22c, 22d) and nuts(23a, 23b, 23c, 23d). The body(10) fixes and accommodates a left side and a right side gear boxes(4, 5) engaged with bilaterally symmetrical motors(1, 2) driving a soccer robot. The lower circuit board(20) is placed and fixed under the body(10) and drives the motors(1, 2). The upper circuit board(60) is fixed on the body(10) and has a receiver(65) installed thereon and receiving motor driving control signal. The upper circuit board supporters(50, 51) are engaged with the upper circuit board(60). The battery accommodating part(40) is placed between the upper circuit board(60) and the body(10) and supplies electricity to the lower and the upper circuit boards(20, 60). The engaging screws(22a, 22b, 22c, 22d) and nuts(23a, 23b, 23c, 23d) engages the body(10), the lower circuit board(20), the battery accommodating part(40) and the upper circuit board supporters(50, 51) engaged with the battery accommodating part(40) integrally.
Abstract translation: 目的：每个阶段将足球机器人装置整合在一起，以提高生产力和组装能力。 构成：足球机器人装置包括主体（10），下电路板（20），上电路板（60），上电路板支撑件（50,51），电池容纳部分（40）和接合螺钉 22a，22b，22c，22d）和螺母（23a，23b，23c，23d）。 主体（10）固定并容纳与驱动足球机器人的双向对称电动机（1,2）接合的左侧和右侧齿轮箱（4,5）。 下电路板（20）被放置并固定在主体（10）的下方并驱动电动机（1,2）。 上电路板（60）固定在主体（10）上并具有安装在其上的接收器（65），并接收电动机驱动控制信号。 上电路板支撑件（50,51）与上电路板（60）接合。 电池容纳部（40）配置在上部电路基板（60）和主体（10）之间，向下部电路板（20）和上部电路板（60）供电。 接合螺钉（22a，22b，22c，22d）和螺母（23a，23b，23c，23d）与主体（10），下部电路板（20），电池容纳部（40）和上部电路板 一体地与电池容纳部（40）卡合的支撑体（50,51）。
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公开(公告)号：KR1020040106920A
公开(公告)日：2004-12-20
申请号：KR1020030036192
申请日：2003-06-05
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04L12/413
CPC classification number: H04L12/413
Abstract: PURPOSE: A communication method of CSMA/CRR(Carrier Sense Multiple Access/Collision Report and Reservation) is provided to retransmit communication packets according to the priority after communication collision, thereby using the communication method appropriate for a wireless communication protocol of a distributed robot system. CONSTITUTION: When collision is generated by four robots(101,102,103,104) simultaneously starting transmission, each robot is changed into a receiving mode to confirm a communication channel(110). After detecting the collision, the robots(101,102,103,104) measure time (T_cn) required from a point terminating own transmission to a point receiving a signal from only one robot. After the second robot(102) waits as much as T_cn after transmitting a CR-R signal, each robot transmits a CR-R signal and counts the order of own CR-R signal. After receiving the first CR-R signal, the third robot(103) transmits the second CR-R signal after waiting as much as T_c1. The fourth robot(104) transmits the third CR-R signal after waiting as much as T_c2. The fourth robot(104) firstly transmits packets. The third robot(103), the second robot(102), and the first robot(101) sequentially transmit packets.
Abstract translation: 目的：提供CSMA / CRR（载波侦听多路访问/冲突报告和保留）的通信方法，根据通信冲突后的优先级重传通信包，从而使用适用于分布式机器人系统的无线通信协议的通信方法 。 构成：当四个机器人（101,102,103,104）同时开始传输产生碰撞时，每个机器人变成接收模式以确认通信信道（110）。 在检测到碰撞之后，机器人（101,102,103,104）测量从一个终止自身传输的点到只接收来自一个机器人的信号的点所需的时间（T_cn）。 在第二机器人（102）在发送CR-R信号之后等待T_cn多次之后，每个机器人发送CR-R信号并对自己的CR-R信号的顺序进行计数。 在接收到第一CR-R信号之后，第三机器人（103）在等待多达T_c1之后发送第二CR-R信号。 第四机器人（104）在等待多达T_c2之后发送第三CR-R信号。 第四机器人（104）首先发送分组。 第三机器人（103），第二机器人（102）和第一机器人（101）顺序发送分组。
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公开(公告)号：KR1020010084466A
公开(公告)日：2001-09-06
申请号：KR1020000009517
申请日：2000-02-25
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A63F7/06
CPC classification number: A63F7/0616 , A63F2009/2407 , A63F2009/2451 , A63H30/04 , A63H33/007 , G07F17/3244
Abstract: PURPOSE: A method for playing a robot soccer game is provided, to allow a gamer to control robots directly during the game. CONSTITUTION: The method comprises the steps of inserting a coin; selecting the degree of difficulty of a game; lining robots in initial position automatically; placing a ball in the center of a soccer field; announcing the start of a game in an electrical score board; controlling the robots of my team whereas the robots of opposite team is controlled automatically; advancing the score of an electrical score board when a robot makes a goal and placing a ball in the center of a soccer field when the time is stopped; determining the winner and the defeated when the game is over; and putting a ball the robots into the four rooms placed beside of the goal post of my team automatically. The game can be played by two persons in different place by controlling robots in different soccer field through Internet.
Abstract translation: 目的：提供一种玩机器人足球比赛的方法，让游戏者可以直接在游戏过程中控制机器人。 构成：该方法包括插入硬币的步骤; 选择游戏的难度; 自动将机器人初始化; 将球放在足球场的中心; 宣布在电子记分板上开始一场比赛; 控制我的团队的机器人，而自动控制对方的机器人; 当机器人停止时，提高电子记分板的分数，并将球放在足球场的中心; 确定胜者并在游戏结束时被击败; 并将机器人放在放置在我队的目标位置旁边的四个房间中。 游戏可以通过互联网在不同的足球场中控制机器人，在不同的地方由两个人玩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100568135B1
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：KR1020030036192
申请日：2003-06-05
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04L12/413
Abstract: 본 발명은 중계장치와 같은 다른 장치의 도움이 없는 분산로봇시스템을 위한 단채널 무선통신프로토콜인 예약기능이 있는 반송파검출 다중접근법(CSMA/CRR)의 통신방법에 관한 것이다.
본 발명은, 두개 이상의 노드(로봇)가 거의 동시에 송신을 해서 충돌이 발생했을 때, 다시 말해 수신되는 신호가 두개 이상의 노드에서부터 송신된 경우엔 자신의 송신이 끝난 시점에서 하나의 노드로부터만 수신될 때까지의 시간(T
cn )을 측정하고, 충돌이 발생한 후, 수신되는 신호가 한 노드로부터 송신된 신호인 경우에 두번째로 늦게 송신을 마친 노드가 수신되는 신호가 끝날 때 충돌신호(Collision Report and Reservation, 이하 CR-R)를 송신하되, 충돌한 노드들은 충돌이 발생한 후(CR-R을 수신한 후) 각자의 T
cn 이 됐을 때 CR-R을 송신하여, 데이터 송신주기에서 두 번째로 늦게 송신을 마친 노드의 T
cn 인 T
c0 을 뺀 시간(TT
co ) 후에는 CR-R에 의해서 만들어진 순서대로 자신의 데이터를 재송신한다.
CSMA/CCR, 무선 단채널통신프로토콜, 다수 로봇통신-
公开(公告)号：KR100416017B1
公开(公告)日：2004-01-31
申请号：KR1020000015370
申请日：2000-03-25
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F9/44
Abstract: PURPOSE: A program for developing a strategy of a robot soccer is provided to enable a user to develop a robot soccer strategy by inputting a simple operation without a direct programming. CONSTITUTION: A vision program is activated in a computer(S100). The activated vision program activates a strategy developing tool window of a strategy developing program by pressing a button(S120). The strategy developing tool window selects a new strategy preparation or a strategy editing operation(S130). If the strategy editing operation is selected, an editing object strategy is selected(S150). An offence mode or a defense mode is set(S160). A robot to be excluded from the strategy is set(S170). A position of a robot and a forecasted position of the opponent robot are set, and a movement of the robot is designated(S180). An important rate of a prepared or an edited strategy is set(S190). An applied time of the prepared or the edited strategy is set as the unit of a second(S200). The operation is terminated and stored(S210, S220).
Abstract translation: 目的：提供一种开发机器人足球战略的程序，使用户能够通过输入简单的操作而不用直接编程来开发机器人足球战略。 组成：视觉程序在计算机中激活（S100）。 激活的视觉程序通过按下按钮来激活策略开发程序的策略开发工具窗口（S120）。 策略开发工具窗口选择新的策略准备或策略编辑操作（S130）。 如果选择策略编辑操作，则选择编辑对象策略（S150）。 设置攻击模式或防御模式（S160）。 设置从策略中排除的机器人（S170）。 设定机器人的位置和对手机器人的预测位置，并指定机器人的移动（S180）。 设置准备或编辑策略的重要比率（S190）。 准备或编辑的策略的应用时间被设置为秒的单位（S200）。 该操作被终止并被存储（S210，S220）。
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公开(公告)号：KR100379789B1
公开(公告)日：2003-04-11
申请号：KR1020000055835
申请日：2000-09-22
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/12
CPC classification number: G06F3/1292 , G06F3/1205 , G06F3/1255 , G06F3/1261
Abstract: The present invention relates to a printing through a plurality of printer robot systems. Specifically, the invention provides a mobile printer system which prints letters or pictures inputted by a user without being constrained by the printing region through a plurality of mobile printer robots. The present invention comprises a plurality of mobile printer robot systems which have in-built printer functions and a main body which controls the printer operations through a wireless communication with the printer robot system.
Abstract translation: 本发明涉及通过多个打印机器人系统的打印。 具体而言，本发明提供了一种移动打印机系统，其通过多个移动打印机器人打印由用户输入的字母或图片而不受打印区域的限制。 本发明包括具有内置打印机功能的多个移动打印机器人系统和通过与打印机器人系统无线通信来控制打印机操作的主体。
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公开(公告)号：KR100361031B1
公开(公告)日：2002-11-18
申请号：KR1020000032811
申请日：2000-06-14
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A63F7/06
Abstract: 본 발명은 로봇축구게임기에 관한 것이다.
본 발명에서는 컴퓨터 프로그램에 의해 동작하는 마이크로 로봇을 이용하여 축구게임을 하는 게임장치에서, 저부의 재치대상에 축구장의 측벽 주변을 이루는 프레임부를 두고, 상기 프레임부의 상면에 로봇축구 기능버튼부, 조이스틱 및 게임진행 상황을 표시해주는 표시부를 설치하고, 상기 프레임부의 소정 위치에 지폐 또는 동전 투입구를 설치하고, 상기 축구장의 상부에는 내부를 볼 수 있는 투명 커버부와 상기 투명커버부의 소정위치에 설치되는 카메라 및 적외선 송신부를 구비하고, 상기 로봇축구 제어 프로그램 제어부와 결합되어 있는 손 또는 발로 게임을 조작할 수 있는 게임패드를 더 포함하여 구비하고 게임자가 상기 지폐 또는 동전 투입구에 금액을 투입한 후 상기 게임패드 또는 조이스틱 등의 게임 조작 수단을 사용해 로봇을 조작하� �� 축구게임를 할 수 있는 로봇축구게임기가 제시된다.-
公开(公告)号：KR100342432B1
公开(公告)日：2002-07-04
申请号：KR1020000009517
申请日：2000-02-25
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A63F7/06
Abstract: 본 발명은 로봇으로 축구를 하는 게임기에 있어서의 게임방법에 관한 것으로, 동전을 투입하는 과정과, 게임의 난이도를 선택하는 과정과, 로봇들을 초기 위치에 자동으로 정열하는 과정과, 공을 경기장 중앙에 위치 시키는 과정과, 전광판에서 시작을 알리는 과정과, 게임자는 조이스틱을 이용해 로봇을 조작하고 다른편은 자동으로 로봇을 조작하므로써 경기를 하는 과정과, 공이 들어가는 경우 전광판의 점수가 올라가고 시간이 멈추며 들어간 공은 처음과 같이 경기장의 중앙에 위치하는 과정과, 시간이 종료되는 경우 점수를 표시하여 승자와 패자를 나누는 과정과, 경기 종료 후 로봇이 자동으로 자기 진영의 골대 옆에 있는 4개의 충전방에 각각 들어가는 과정으로 구성된다.
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