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公开(公告)号：KR101741950B1
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：KR1020160052408
申请日：2016-04-28
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B25J9/16
CPC classification number: G05B13/048
Abstract: 모델예측제어방법이개시된다. 모델예측제어방법은, 캐릭터에대한시스템동역학모델을입력받는단계, 미분정보의보간기법, 물리량의재사용기법및 접촉공간역질량행렬(contact-space inverse mass matrix, CIMM) 기법중 적어도하나의기법을이용하여, 입력된시스템동역학모델에대한수치적미분을수행하는단계및 시스템동역학모델에대한미분정보를출력하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种模型预测控制方法。 模型预测控制方法，使用接收系统动力学模型的字符，的差分信息的内插技术的一个步骤中，将物理量的再利用技术和接触gongganyeok质量矩阵（接触空间逆质量矩阵，CIMM）的方法中的至少一种技术 对输入系统动态模型进行数值微分，并输出系统动态模型的微分信息。
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公开(公告)号：KR1020110106698A
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：KR1020100025894
申请日：2010-03-23
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/16
Abstract: 본 발명은 컴퓨터를 통해 실행되고, 복수 개의 격자 셀(cell) 내에 혼합되어 존재하는 n개의 유체가 발생시키는 가변 밀도 및 가변 점성을 고려한 나비어-스톡스(Navier-Stokes) 방정식을 해석하여 컴퓨터 그래픽스(graphics)를 구현하기 위한 부피비를 이용한 다종(多種) 유체 해석 방법과 그러한 프로그램이 기록된 기록 매체에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR100544686B1
公开(公告)日：2006-01-23
申请号：KR1020040032455
申请日：2004-05-08
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T15/04
Abstract: 본 발명은 비파라메트릭 샘플링에 기반한 텍스쳐 합성방법에 관한 것으로써, 특히 입력 텍스쳐의 분석을 통해 얻은 텍스쳐 패턴 크기와 같은 간격으로 출력 텍스쳐를 초기화하고, 반복 합성을 통하여 출력 텍스쳐의 화질을 높일 수 있는 기술에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 비파라메트릭 샘플링에 기반한 텍스쳐 합성방법에 있어서, 윈도우의 크기 추정과, 검색 트리의 구성 및 초기 지점의 구축 과정을 통하여 텍스쳐 모델링을 진행하는 제 1단계와; 상기 모델링된 텍스쳐의 품질을 향상시키기 위해 반복적으로 텍스쳐의 샘플링을 진행하는 제 2단계를 포함하는 텍스쳐 합성방법을 제공한다.
따라서, 본 발명에 의한 텍스트 합성방법은 주어진 텍스쳐와 비슷한 고품질의 출력 텍스쳐를 생성하는 픽셀 기반 기법으로, 끊김없이 나열가능한 텍스쳐를 빠른 시간에 생성할 수 있다. 이러한 텍스쳐 생성 기법은 고품질의 물체 표면 표현을 요구하는 컴퓨터 게임이나 3차원 애니메이션 등의 분야에 효과적으로 활용될 수 있다.
애니메이션, 비파라메트릭, 텍스쳐, 합성, 샘플링, 모델링, 픽셀-
公开(公告)号：KR1020050108582A
公开(公告)日：2005-11-17
申请号：KR1020040033492
申请日：2004-05-12
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T13/40
CPC classification number: G06T13/40 , G06K9/00221 , G06K9/00281 , G06K9/00308 , G06K9/00315 , G06K9/00335 , G06T7/11 , G06T7/143 , G06T2207/30201
Abstract: 본 발명은 가상 캐릭터 영역 기반의 얼굴 표정 애니메이션 복제방법에 관한 것으로써 특히, 기존의 애니메이션 데이터를 재활용하여 적은 수의 예제 모델만으로도 복잡, 다양한 얼굴 표정 애니메이션을 실시간에 생성하는 기술에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 가상 캐릭터 영역 기반의 얼굴 표정 애니메이션 복제방법에 있어서, 주어진 원본 예제 모델의 얼굴 표정을 분석하는 제 1단계와; 상기 원본 예제 모델과 대응하는 대상 예제 모델의 입력 얼굴 애니메이션이 주어지면, 대상 예제 모델들을 혼합하여 매 프레임 단위로 원본 예제 모델을 복제하는 제 2단계; 및 상기 복제된 원본 예제 모델을 실시간으로 얼굴 표정 애니메이션으로 합성하는 제 3단계를 포함하는 영역 기반의 얼굴 표정 애니메이션 복제방법을 제공한다.
따라서 본 발명은 빠른 시간 내에 사실적인 얼굴 표정을 생성하여야 하는 삼차원 게임, 안내 데스크의 도우미, 채팅 방의 아바타, 영화, 광고 등의 분야에 효과적으로 활용될 수 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020010107403A
公开(公告)日：2001-12-07
申请号：KR1020000028897
申请日：2000-05-27
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T17/00
Abstract: 본 발명은 2차원의 단일 이미지을 사실적인 3차원 이미지로 실시간 변환하는 소실선을 이용한 이미지 변환방법에 관한 것으로서, 특히, 단일 2차원의 이미지를 입력하는 단계; 상기 입력이미지의 장면에 소실선을 지정하여 상기 소실선을 기준으로 상측 및 하측 장면영역으로 분할하는 단계; 상기 입력이미지의 전경물체를 분할하는 단계; 상기 분할된 상측 및 하측 장면영역을 서로 수직인 평면 형태로 3차원 환경 모델링을 수행하여 배경모델을 생성하는 단계; 상기 분할된 전경물체를 상기 생성된 배경모델에 수직으로 결합시키는 3차원 환경 모델링을 수행하여 전경모델을 생성하는 단계; 상기 입력이미지에 나타나는 전경물체의 윤곽선을 정확하게 추출함과 아울러 배경으로부터 분리하여 배경이미지와 전경이미지를 생성하는 단계; 상기 배경모델과 전경모델에 대응하여 배경이미지와 전경이미지를 텍스쳐 매핑하여 카메라의 위치와 방향을 임의로 변화시키면서 3차원 공간을 네비게이션 하는 단계; 및 상기 네비게이션에 따라 랜더링하는 3차원 이미지를 생성하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101837294B1
公开(公告)日：2018-03-12
申请号：KR1020160116770
申请日：2016-09-09
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/1121 , A61B5/1116
Abstract: 본발명의실시예에따른동적모션제공장치는, 요청된동적모션에대응되는초기모션정보를획득하는초기모션합성부; 상기초기모션정보에기초하여, 생체역학적관찰기반의변환처리를수행하는관찰기반모션변환부; 및상기변환처리된모션을출력하는출력부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明示例性实施例的用于提供动态运动的设备包括：初始运动合成器，用于获取与所请求的动态运动相对应的初始运动信息; 基于观察的运动转换单元，其基于初始运动信息执行基于生物力学观察的转换处理; 以及用于输出变换后的动作的输出单元。
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公开(公告)号：KR101113301B1
公开(公告)日：2012-02-24
申请号：KR1020100025894
申请日：2010-03-23
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/16
Abstract: 본 발명은 컴퓨터를 통해 실행되고, 복수 개의 격자 셀(cell) 내에 혼합되어 존재하는 n개의 유체가 발생시키는 가변 밀도 및 가변 점성을 고려한 나비어-스톡스(Navier-Stokes) 방정식을 해석하여 컴퓨터 그래픽스(graphics)를 구현하기 위한 부피비를 이용한 다종(多種) 유체 해석 방법과 그러한 프로그램이 기록된 기록 매체에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR100544682B1
公开(公告)日：2006-01-23
申请号：KR1020040033491
申请日：2004-05-12
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T13/40
Abstract: 본 발명은 가상환경에서 일반적인 동작을 여러 개의 기본동작으로 나누고, 그 내용이 유사한 것끼리 자동으로 분류할 수 있는 실시간 동작 생성을 위한 동작분할 및 분류방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 캐릭터의 실시간 동작 생성을 위한 동작분할 및 분류방법에 있어서, 캐릭터 예제 동작을 초기 분할하는 제 1단계와; 상기 예제 동작의 후보 분할점 나열을 생성하는 제 2단계; 및 상기 생성된 후보 분할점 나열을 동작 세그먼트의 주어진 조건에 만족하도록 그룹핑하는 제 3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작분할 및 분류방법을 제시한다.
따라서 본 발명의 실시간 동작 생성을 위한 동작분할 및 분류방법에 따르면, 일반적인 동작을 자동으로 분할하고, 서로 내용이 유사한 것 끼리 분류하는 과정을 자동화함으로써 게임, 동작 프로토(proto) 타입 등 실시간 동작 생성에 사용되는 동작 전이 그래프를 자동으로 생성할 수 있다.
애니메이션, 가상 캐릭터, 게임, 동작분할, 동작분류, 동작전이-
公开(公告)号：KR100408428B1
公开(公告)日：2003-12-06
申请号：KR1020010033968
申请日：2001-06-15
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T13/40
Abstract: PURPOSE: A method for probabilistic approach for a movement motion plan by using motion capture data is provided to find footprint sequence of a final motion and its corresponding motion sequence to generate a final motion by re-targeting the motion sequence. CONSTITUTION: A method for probabilistic approach for a movement motion plan by using motion capture data includes the steps of composing a road map for guiding movement motion of an imaginary character by randomly extracting points for the character having two feet to safely step in an imaginary environment to find out a series of motions for the character to move from a starting point to a target point, converting and searching the road map with reference to a posture transition graph which shows connected relations between motions captured in advance for obtaining target footprints and the motion sequence from the starting point to the target point, and deforming the input motion sequence for precisely following a target footprint sequence for the landing points of the input motion sequence to generate a final movement motion.
Abstract translation: 目的：通过使用运动捕捉数据提供用于运动运动计划的概率方法的方法，以找到最终运动的足迹序列及其对应的运动序列，以通过重新定位运动序列来产生最终运动。 用于通过使用运动捕捉数据的运动运动计划的概率方法的方法包括以下步骤：通过随机提取具有两只脚的角色的点以便安全地进入想象环境来编写用于引导虚构角色的运动运动的道路图 以找出角色从起点移动到目标点的一系列动作，参考姿势转变图转换和搜索道路地图，所述姿势转变图示出了预先获取的用于获得目标足迹的运动与运动之间的连接关系 从起始点到目标点的序列，以及使输入运动序列变形以精确跟随输入运动序列的着陆点的目标足迹序列以产生最终运动运动。
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