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公开(公告)号：KR101679279B1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：KR1020150128416
申请日：2015-09-10
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H04N5/2353 , G06T7/0002 , G06T7/0085 , H04N5/2351 , H04N5/2352
Abstract: 카메라의노출을조절하는장치로서, 카메라에서촬영된촬영이미지의밝기를변경하여복수의가상이미지를생성하는가상이미지생성부, 상기복수의가상이미지각각의특징값을추출하여복수의특징값이미지를생성하는특징값이미지생성부, 그리고상기복수의특징값이미지로부터획득한특징값과밝기의관계를이용하여기준밝기를추정하고, 상기기준밝기가상기촬영이미지보다밝으면상기카메라의노출값을올리도록제어하며, 상기기준밝기가상기촬영이미지보다어두우면상기카메라의노출값을내리도록제어하는노출값제어부를포함한다.
Abstract translation: 作为调整照相机曝光的装置，该装置包括：虚拟图像生成器，通过改变由照相机拍摄的图像的亮度来生成多个虚拟图像; 产生分别指示所述多个虚拟图像的特征的多个特征图像的特征图像生成器; 以及将所述多个特征图像的特征值对应于亮度的曝光控制器，估计与所述最大特征值相对应的参考亮度，当所述参考亮度比所拍摄的图像更亮时，增加相机曝光，以及当所述参考亮度降低时， 亮度比拍摄的图像更暗。
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公开(公告)号：KR101220527B1
公开(公告)日：2013-01-21
申请号：KR1020110018502
申请日：2011-03-02
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 거리 측정 센서, 카메라 센서, GPS 수신부, 자세측정장치 상기 각 센서들을 제어하는 프로그램이 저장된 중앙 처리 제어부를 포함하고, 2차원 거리 측정 센서로부터의 거리 데이터와 카메라 센서로부터의 색 데이터를 융합하여 점군 데이터(Point Cloud Data, PCD)를 수득하고, GPS 및 자세측정장치로부터 이동체의 자세 데이터를 수득하여 2차원 센서로 3차원 환경을 복원할 수 있는 센서 시스템, 및 이를 이용하는 환경 지도 작성 시스템 및 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101816449B1
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR1020160136533
申请日：2016-10-20
CPC classification number: H04N5/2353 , G06K9/4661 , H04N5/2351 , H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/30 , G06T7/80 , G06T7/97 , G06T2207/20024 , G06T2207/20032
Abstract: 본발명의실시예에따른다시점카메라노출제어시스템은서로다른시점을가지는복수개의카메라; 상기복수개의카메라각각에대한단일영상기반카메라파라미터를산출하는단일영상기반카메라파라미터산출부; 상기복수개의카메라로부터획득된영상데이터의중첩영역간의이미지밝기차이인이미지인텐시티비율(intensity ratio)을산출하는이미지인텐시티비율산출부; 및상기단일영상기반카메라파라미터와상기이미지인텐시티비율을기반으로상기복수개의카메라의각 영상의인텐시티차이를보정할수 있는다중영상기반카메라파라미터를산출하는다중영상기반카메라파라미터산출부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120099952A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR1020110018502
申请日：2011-03-02
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A sensor system, an environment map making system using the same, and a method thereof are provided to restore a three-dimensional environment through a two-dimensional environment without an additional operation device. CONSTITUTION: One or more distance measuring sensors(140) detect a relative distance to a surrounding object from a moving body. A stereo camera(160) performs visual odometry. A central processing control unit(150) fuses location data and posture data of the moving body. The central processing control unit synchronizes distance data and color data. The central processing control unit calculates three-dimensional absolute coordinates values. [Reference numerals] (110) GPS receiving unit; (120) Posture measuring unit; (130, 160) Camera; (140) Distance measuring sensor; (150) Central process control unit
Abstract translation: 目的：提供一种传感器系统，使用该传感器系统的环境地图制作系统及其方法，以便在没有附加操作装置的情况下通过二维环境恢复三维环境。 构成：一个或多个距离测量传感器（140）从移动体检测与周围物体的相对距离。 立体摄像机（160）执行视觉测距。 中央处理控制单元（150）熔接移动体的位置数据和姿势数据。 中央处理控制单元同步距离数据和颜色数据。 中央处理控制单元计算三维绝对坐标值。 （附图标记）（110）GPS接收单元; （120）姿势测量单元; （130,160）相机; （140）距离测量传感器; （150）中央过程控制单元
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