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公开(公告)号：KR1020120080302A
公开(公告)日：2012-07-17
申请号：KR1020110001666
申请日：2011-01-07
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A jellyfish removal apparatus and a jellyfish removal ship is provided to equipped with a grid capable of cutting jellyfish by a thin wire, etc, thereby capable of simplifying a structure of a product for removing jellyfish. CONSTITUTION: A jellyfish removal apparatus comprises a grid(10), and a bracket. The grid cuts a jellyfish by making the jellyfish to pass the grid cut through. The bracket fixes a grid in a ship body(20). The grid is fixed to the ship body through a bracket. The grid is arranged to be orthogonal with a progressive direction of the ship body. The grid is arranged to be parallel with the surface of sea. The grid is combined to the bracket to be foldable and unfoldable.
Abstract translation: 目的：提供一种水母清除装置和水母清除船，以配备能够通过细线等切割水母的网格，从而能够简化用于去除水母的产品的结构。 构成：水母移除装置包括格栅（10）和托架。 网格通过使水母通过切割的网格来切割水母。 支架将船体上的网格固定（20）。 网格通过支架固定在船体上。 格栅布置成与船体的行进方向正交。 网格布置成与海面平行。 网格结合到支架以可折叠和展开。
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公开(公告)号：KR101355927B1
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：KR1020120018090
申请日：2012-02-22
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명에 따른 폴립제거로봇은 유선 또는 무선으로 제어되는 무인잠수정을 통해 부착면에 고정된 폴립을 부유시킨 후 이를 물과 함께 흡입하고, 흡입된 폴립만을 여과하여 저장하며, 폴립이 저장된 여과부를 무인잠수정에서 탈착하여 분리할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101317021B1
公开(公告)日：2013-10-11
申请号：KR1020110038273
申请日：2011-04-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 해파리 제거 장치 및 해파리 제거용 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 간소한 구성으로 해파리의 제거가 가능한 해파리 제거장치와, 간소한 구성으로 해파리의 제거가 가능하고, 해파리의 절단시 분출되는 정자 및 알을 한꺼번에 파괴시켜 해파리의 재번식을 억제시킬 수 있으며, 해파리 제거효율을 높일 수 있도록 구조가 개선된 해파리 제거 장치 및 해파리 제거용 로봇에 관한 것이다.
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4.发明授权공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치 및 공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치가 설치된 무인 잠수 로봇 有权基于水动力航空的JELLYFISH-POLYP移除装置和基于水动力航空的JELLYFISH-POLYP移除机器人
公开(公告)号：KR101213907B1
公开(公告)日：2012-12-18
申请号：KR1020110056910
申请日：2011-06-13
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B63B17/00 , B63B35/00 , A01K74/00 , B02C19/06 , B02C19/00 , F04D13/08 , F04D29/70 , B63G8/00 , B63J3/00
CPC classification number: B63B17/00 , A01K74/00 , B02C19/06 , B63B35/00 , B63G8/001 , B63G2008/002 , B63J3/00 , F04D13/08 , F04D29/708
Abstract: PURPOSE: A jellyfish-polyp removal apparatus using hydrodynamic cavitation and unmanned submerging robot including the same are provided to completely remove jellyfish by removing jellyfish-polyp. CONSTITUTION: A jellyfish-polyp removal apparatus includes a housing(10), a grid, a pressurized spraying unit, a rotary fan(15), an orifice member(13), and a pipe(14). The front part of the housing is opened. The grid is arranged at the front part of the housing. The pressurized spraying unit is arranged at the housing to remove jellyfish-polyp from structures under the sea. The rotary fan passes the jellyfish-polyp through the grid to be introduced into the housing. The orifice member includes a plurality of orifices(131) which destroy the jellyfish-polyp. The pipe is arranged at the rear part of the orifice member.
Abstract translation: 目的：提供使用水动力空化的水母 - 息肉清除装置和包括其的无人潜水机器人，通过去除水母 - 息肉来完全清除水母。 构成：水母 - 息肉去除装置包括壳体（10），栅格，加压喷涂单元，旋转风扇（15），孔口构件（13）和管道（14）。 外壳的前部开启。 格栅布置在外壳的前部。 加压喷雾单元设置在壳体处，以从海下的结构中去除水母 - 息肉。 旋转风扇将水母 - 息肉通过网格引入壳体。 孔口构件包括多个破坏水母 - 息肉的孔口（131）。 管道布置在孔口构件的后部。
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公开(公告)号：KR1020150101858A
公开(公告)日：2015-09-04
申请号：KR1020140023681
申请日：2014-02-27
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 깊이 정보를 이용해 적은 수의 특징점으로 생체의 관절 정보를 추정하는 것이 가능한 생체 인식 방법을 제공한다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 생체 인식 방법은 3D 센서를 이용해 대상의 깊이 영상을 생성하고, 깊이 값의 분포를 나타내는 히스토그램을 생성하는 단계(A), 상기 깊이 영상을 통해 배경을 분리하는 단계(B), 배경이 분리된 상기 깊이 영상에서 머리를 추정하여, 생체를 관심영역으로 지정하는 단계(C), 상기 관심영역에서 생체의 관절을 추출하는 단계(D), 상기 관심영역의 중심점을 기준으로 측지 거리 영상을 생성하는 단계(E), 상기 측지 거리 영상에 다수의 랜덤 포인트를 생성하는 단계(F) 및 상기 다수의 랜덤 포인트를 SVM(Support Vector Machine)에 입력하여, 생체의 관절 파트를 분류하는 단계(G)를 포함하는 포함하는 것을 특징으로 하는 생체 인식 방법을 개시한다.Abstract translation: 提供了一种能够通过使用深度信息来估计具有少量特征点的生物识别关节的信息的生物识别方法。 根据本发明的实施例，生物识别方法包括以下步骤：（A）通过使用3D传感器生成对象的深度图像，并生成指示深度值分布的直方图; （B）通过深度图像分离背景; （C）从背景分离的深度图像估计头部，并将生物体指定为兴趣区域; （D）从兴趣区域提取生物识别接头; （E）相对于兴趣区域的中心点产生测地距离图像; （F）在测地距离图像中产生多个随机点; 和（G）将随机点输入到支持向量机（SVM）中并对生物测量关节的一部分进行分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130096549A
公开(公告)日：2013-08-30
申请号：KR1020120018090
申请日：2012-02-22
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A jellyfish polyp removal robot using a remotely operated vehicle is provided to float jellyfish polyps fixed to an attachment surface, inhale the floating jellyfish polyps with water, and store the inhaled jellyfish polyps. CONSTITUTION: A jellyfish polyp removal robot using a remotely operated vehicle (20) comprises a ship (10). The remotely operated vehicle is controlled at the ship and comprises a body, a suction part (32), a filter part (70), a discharge part (36), a filtering part, and a high-pressure jetting part (50). The suction part is installed on the body and inhales jellyfish polyps with water. The filter part filters the inhaled jellyfish polyps from the water and stores the filtered jellyfish polyps therein. The discharge part discharges the water which does not have the jellyfish polyps to the outside. The filtering part inhales the water having the jellyfish polyps and discharges the water to the outside. The high-pressure jetting part is installed on the body and jets high-pressure fluid to the front of the body.
Abstract translation: 目的：提供一种使用遥控车辆的水母息肉移除机器人，将水母息肉固定在附着表面，用水吸入浮游水母息肉，并储存吸入的水母息肉。 构成：使用遥控车辆（20）的水母息肉移除机器人包括船舶（10）。 远程操作的车辆被控制在船上，包括主体，抽吸部分（32），过滤部分（70），排出部分（36），过滤部分和高压喷射部分（50）。 吸入部分安装在身体上，用水吸入水母息肉。 过滤器部分从水中过滤吸入的水母息肉，并将过滤的水母息肉存储在其中。 排放部件将没有水母息肉的水排出到外部。 过滤部分吸入具有水母息肉的水，并将水排放到外面。 高压喷射部分安装在人体上并将高压流体喷射到人体前部。
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公开(公告)号：KR1020120120592A
公开(公告)日：2012-11-02
申请号：KR1020110038273
申请日：2011-04-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A jellyfish removal device and a jellyfish removal robot are provided to suppress the repropagation of jellyfish and to improve jellyfish removal efficiency. CONSTITUTION: A jellyfish removal device comprises a rotary fan(11), a grid(16), an orifice member(17), and a housing(19). The rotary fan rotates so that jellyfish can be inhaled into the housing through the grid. The grid is made of a material capable of cutting jellyfish and is installed in the front of the housing. The orifice member has a plurality of orifices. In the housing, the front and rear are opened.
Abstract translation: 目的：提供水母清除装置和水母清除机器人，以抑制水母的繁殖，提高水母的去除效率。 构成：水母移除装置包括旋转风扇（11），格栅（16），孔口构件（17）和壳体（19）。 旋转风扇旋转，使得水母可以通过电网吸入外壳。 电网由能够切割水母并安装在壳体前部的材料制成。 孔口部件具有多个孔口。 在外壳中，前后打开。
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公开(公告)号：KR101620556B1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：KR1020140023681
申请日：2014-02-27
Abstract: 본발명의일 실시예는깊이정보를이용해적은수의특징점으로생체의관절정보를추정하는것이가능한생체인식방법을제공한다. 이를위해본 발명의일 실시예에따른생체인식방법은 3D 센서를이용해대상의깊이영상을생성하고, 깊이값의분포를나타내는히스토그램을생성하는단계(A), 상기깊이영상을통해배경을분리하는단계(B), 배경이분리된상기깊이영상에서머리를추정하여, 생체를관심영역으로지정하는단계(C), 상기관심영역에서생체의관절을추출하는단계(D), 상기관심영역의중심점을기준으로측지거리영상을생성하는단계(E), 상기측지거리영상에다수의랜덤포인트를생성하는단계(F) 및상기다수의랜덤포인트를 SVM(Support Vector Machine)에입력하여, 생체의관절파트를분류하는단계(G)를포함하는포함하는것을특징으로하는생체인식방법을개시한다.
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公开(公告)号：KR101543150B1
公开(公告)日：2015-08-07
申请号：KR1020140023682
申请日：2014-02-27
Abstract: 본발명은거리와회전에강인하게사용자의행동을인식할수 있는행동인식장치및 그의행동인식방법에관한것이다. 일례로, 사용자의관절정보와깊이정보를취득하는데이터취득단계; 데이터저장부에행동템플릿이존재하는지의여부를확인하는행동템플릿확인단계; 상기데이터취득단계에서취득한사용자의관절정보와깊이정보로부터입력행동템플릿을생성하고, 상기입력행동템플릿을상기데이터저장부에저장된복수의행동템플릿과매칭시키는매칭단계; 및상기입력행동템플릿과가장유사한행동템플릿을갖는행동을출력하여, 사용자의행동을추정하는행동추정단계를포함하는것을특징으로하는행동인식장치의행동인식방법을개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及能够识别用户的运动的距离和旋转的运动识别装置及其运动识别方法。 根据本发明的实施例，运动识别方法包括：数据获取步骤，用于获取用户的联合信息和深度信息; 运动模板确认步骤，确认运动模板是否存在于数据存储单元中; 从所述联合信息和在所述数据获取步骤中获取的所述深度信息生成输入运动模板的匹配步骤，并且将输入的运动模板与存储在所述数据存储单元中的多个运动模板相匹配; 以及运动估计步骤，通过输出具有与输入运动模板最相似的运动模板的运动来估计用户的运动。
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公开(公告)号：KR101320757B1
公开(公告)日：2013-10-21
申请号：KR1020110001666
申请日：2011-01-07
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 해파리 제거장치 및 해파리 제거용 선박에 관한 것이다. 본 발명에 의한 해파리 제거장치는, 수중의 해파리를 제거하기 위한 것으로, 상기 해파리를 절단시킬 수 있는 재질로 형성되고 상기 해파리가 통과됨으로써 절단되게 하는 격자형 그리드;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명에 의한 해파리 제거용 선박은, 선체와; 수중의 해파리를 제거하기 위한 것으로, 상기 해파리를 절단시킬 수 있는 재질로 형성되고 상기 해파리가 통과됨으로써 절단되게 하는 격자형 그리드;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
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